正是有了這樣先入為主的概念，加上協(xié)作機器人靈活易用等特點，很多中小型企業(yè)在生產(chǎn)線中引入了協(xié)作機器人，也有部分商家借助協(xié)作機器人的熱度來推廣自己的產(chǎn)品。
如上圖，在這個模擬的應(yīng)用場景中，雖然這款協(xié)作機器人擁有相應(yīng)的安全認(rèn)證，但是協(xié)作機器人手持刀具作業(yè)，仍然是危險的。工作人員在更換蔬菜時，一不小心就會釀成“流血事件”。
而單純地討論協(xié)作機器人安全與否，并沒有多大的實際意義，應(yīng)該針對每個具體的協(xié)作機器人應(yīng)用，進行風(fēng)險評估。這也就是皮爾磁一直以來所倡導(dǎo)的“沒有絕對安全的機器人，只有安全的機器人應(yīng)用”。當(dāng)然協(xié)作機器人本身的安全性也是非常重要的。
協(xié)作機器人的安全標(biāo)準(zhǔn)
ISO/TS15066：2016中明確闡述了協(xié)同作業(yè)概念及其實現(xiàn)所需的條件。除了設(shè)計與風(fēng)險評估的條件外，同時提供了人體不同部位的痛覺閾值與機器人速度、壓力、沖擊性的對應(yīng)關(guān)系。
例如，ISO/TS 15066中明確了臉部最高允許的碰撞值：
☑ 壓力 65 N
☑ 壓強 110 N/cm²
只要這臺協(xié)作機器人的正常運動軌跡，有幾率會碰撞到人臉部的話，碰撞產(chǎn)生的力與壓強必須低于以上數(shù)值，這樣就能確保不會造成嚴(yán)重的傷害。
然而，雖然標(biāo)準(zhǔn)給出了明確的閾值，可在協(xié)作機器人的實際應(yīng)用中，究竟該如何正確測量相關(guān)的碰撞參數(shù)呢？
皮爾磁為人機協(xié)作保駕護航
如何判斷協(xié)作機器人的具體應(yīng)用是否安全，碰撞測試是最直接有效的方法。
皮爾磁可為用戶提供專業(yè)的碰撞測試服務(wù)。
Ø 專業(yè)的碰撞測試檢測設(shè)備：皮爾磁專業(yè)的評估工程師，借助專業(yè)精準(zhǔn)的碰撞測試儀器，幫助用戶的協(xié)作機器人成為真正的“安全”協(xié)作伙伴。
碰撞測量系統(tǒng)PRMS主要用在驗證人機協(xié)作時，并用于記錄會導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強。
碰撞測試軟件界面
力或壓強數(shù)據(jù)曲線圖及含義
在測試完之后，皮爾磁將提供一份完整的碰撞測試報告：
碰撞測試導(dǎo)出報告封面
Ø 安全培訓(xùn)：
皮爾磁針對機器人領(lǐng)域開發(fā)的全球統(tǒng)一的安全培訓(xùn)課程，讓用戶能夠輕松掌握機器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，了解人機協(xié)作的安全應(yīng)用。
安全專家
在“The Spirit of Safety”愿景的推動下，皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供領(lǐng)先的技術(shù)和安全的機器人解決方案。
機器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿κ蔷薮蟮�，在工業(yè)4.0帶來嶄新變革的時代，安全專家皮爾磁也將繼續(xù)致力于打造更完整的智能化未來。
