HyperWire® 光纖接口
峰值輸出電流高達(dá) 30A
整體電源
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）安全電路
可選雙軸或三軸位置同步輸出（PSO）
XC4e PWM 數(shù)字驅(qū)動器是 Aerotech 的高性能單軸電機(jī)驅(qū)動器，可在高達(dá) 340 VDC 工作電壓和 30A
峰值電流下控制無刷直流、有刷直流、音圈或步進(jìn)電機(jī)。所有版本均與使用 HyperWire® 運(yùn)動總線的
Automation 3200 運(yùn)動平臺兼容。
數(shù)字閉合電流回路和伺服回路可確保最高水平的定位精度和速率穩(wěn)定性。在實(shí)時(shí)狀態(tài)下，這可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 20
kHz 的閉環(huán)速率及數(shù)字和模擬 I/O 處理、數(shù)據(jù)采集、過程控制和編碼器相乘任務(wù)。
標(biāo)準(zhǔn)功能包括安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO），由超過 1600 萬個 32 位元素組成的數(shù)據(jù)陣列，數(shù)字和模擬 I/O，單軸位
置同步輸出（PSO），專用歸零和行程終端限制輸入，以及增強(qiáng)型電流檢測設(shè)備。編碼器支持包括方波、正弦
波和絕對值編碼器。
標(biāo)準(zhǔn) Xc4e 接受方波編碼器反饋，速率高達(dá)每秒 4000
萬次。使用可選的編碼器倍增器功能，正弦波編碼器可以倍增高達(dá) 65,536 倍。支持雙倍編碼器反饋。
每個單軸 XC4e PWM 數(shù)字驅(qū)動器均可與 MX2 高性能單編碼器倍增器或 MX3
高性能雙環(huán)編碼器倍增器一起訂購，從而更好地控制位置和速度。另外還有針對基本 PSO
功能的各種擴(kuò)展。使用三軸 PSO 實(shí)時(shí)跟蹤三個編碼器，或使用 Aerotech 的 Part-Speed PSO 功能將 PSO
的功能擴(kuò)展到多軸座標(biāo)上。
每個驅(qū)動器都有一個可選的 I/O 擴(kuò)展板，可大大增加 I/O 點(diǎn)的數(shù)量。該 I/O 板包括專用 PSO 輸出和 PSO
同步輸入，通常用于將外部鎖模頻率輸入與過程控制同步。
如需了解更多信息，請致電 412-967-6854（直線）聯(lián)系 Steve McLane，或發(fā)送電子郵件至
