首選的簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)物料運(yùn)輸方式，AGV一般可通過光學(xué)制導(dǎo)、慣性定位導(dǎo)航或自然導(dǎo)航來控制運(yùn)輸路線，
快速、安全、自動(dòng)地將材料或貨物從A處運(yùn)輸?shù)紹處。
為了有效提高內(nèi)部物流運(yùn)輸及管理效率，德國(guó)勞易測(cè)電子Leuze electronic基于待運(yùn)輸?shù)牟牧项愋秃蛻?yīng)用場(chǎng)景
分類，推出了應(yīng)用于自動(dòng)高位叉車、潛入式平臺(tái)車和牽引車的傳感器解決方案。
場(chǎng)景一：應(yīng)用于高架倉庫的自動(dòng)高位起升叉車
要求：始終將負(fù)載容器定位在正確的高度，保證托盤的安全存儲(chǔ)和取回。
解決方案：AMS 300i 傳感器每2 ms 提供一次測(cè)量數(shù)據(jù)，絕對(duì)精度可達(dá)+/- 2
mm�？赏ㄟ^各種接口將該測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳌?/div>
要求：托盤和機(jī)架檢測(cè)，以確定路線是否通暢。
解決方案：3系列傳感器可以確定精確切換點(diǎn)（無論何種材料），并對(duì)托盤和擱板式貨架進(jìn)行可靠檢測(cè)
。通過多達(dá)兩個(gè)的獨(dú)立開關(guān)輸出，一個(gè)3系列傳感器即可滿足這些應(yīng)用需求。
要求：AGV導(dǎo)航期間，為了在不使用反射器的情況下在周圍環(huán)境中確定其方位，并保護(hù)運(yùn)輸路徑，必
須以毫米精度掃描周圍環(huán)境。
解決方案：RSL 400安全激光掃描儀是一款區(qū)域掃描儀，它以0.1° 的分辨率對(duì)其周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并
生成用于導(dǎo)航的非常精確的環(huán)境地圖，憑借多達(dá)100個(gè)可切換的保護(hù)區(qū)域，AGV
的安全區(qū)域可隨時(shí)適應(yīng)各種要求。
要求：車輛上使用的所有安全功能必須有邏輯連續(xù)性。比如，安全激光掃描儀的保護(hù)區(qū)域的轉(zhuǎn)換取決
于安全監(jiān)控下的行進(jìn)速度。
解決方案：HRT 25B傳感器可設(shè)置多達(dá)兩個(gè)開關(guān)切換點(diǎn)，并采用時(shí)間飛行技術(shù)以便于設(shè)置所需距離的
切換點(diǎn)（不受材料和顏色影響）。
要求：為了安全運(yùn)輸，對(duì)車輛是否正確拾取了托板或運(yùn)輸材料進(jìn)行檢查是必不可少的。
解決方案：MSI 400 系列安全控制器可以更有效地集成安全傳感器和功能。雖然基本模塊僅有45 mm
寬，但可以提供24路輸入/輸出�？膳c增量式傳感器連接，以符合 EN
61800-5-2要求進(jìn)行安全速度監(jiān)控。
要求：載荷容器的位置必須始終是確定的，例如當(dāng)從慢速變?yōu)榭焖贂r(shí)，它應(yīng)該處于確定的相同重復(fù)位
置。
解決方案：帶有 M12 外螺紋的IS 212
感應(yīng)開關(guān)可以檢測(cè)載荷容器的位置，大檢測(cè)范圍和小尺寸可以節(jié)省空間，降低成本。
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場(chǎng)景二：半自動(dòng)生產(chǎn)區(qū)域中的貫穿式背負(fù)車輛和平臺(tái)車輛
要求：為了尋找預(yù)先定義的路徑，不管處于低速運(yùn)行還是高速運(yùn)行，AGV
必須始終知道其準(zhǔn)確位置地點(diǎn)。
解決方案：一個(gè)簡(jiǎn)單可靠的解決方案就是二維碼慣性導(dǎo)航。DCR 200i
條碼閱讀器可以檢測(cè)貼在地面定義格網(wǎng)中的 2D 碼，即使是在快速運(yùn)動(dòng)中DCR 200i
也可以確定條碼信息和旋轉(zhuǎn)角度。
要求：為了確保傳輸材料在傳送帶和小車間的無誤傳輸，車輛需要定位在傳輸站，并精確至毫米。解
決方案：基于攝像頭的 IPS 200i 傳感器測(cè)定其相對(duì)于特定標(biāo)記位置（例如運(yùn)輸材料中的通孔），精確
至毫米定位精度，并且以毫秒級(jí)為間隔通過接口將其絕對(duì)測(cè)量值傳輸至控制器。
要求： 裝載傳輸材料時(shí)不能出錯(cuò)，因此準(zhǔn)確確定每次裝載和卸載運(yùn)行后的位置至關(guān)重要。
解決方案：緊湊型5系列鏡反射型光電傳感器能精確確定傳輸材料的位置。此外，采用了例如 A²LS
這樣的技術(shù)讓傳感器對(duì)外部環(huán)境光不靈敏，高亮可見的光斑使傳感器極易調(diào)整。
要求：裝載和卸載運(yùn)行的激活應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單，通常情況下，一個(gè)開關(guān)信號(hào)就應(yīng)該足夠了。
解決方案：3系列對(duì)射型光電傳感器可以用于啟動(dòng)或停止傳送機(jī)的命令在車輛和傳送機(jī)系統(tǒng)之間輕松、
無接觸且經(jīng)濟(jì)地傳遞，其清晰可見的 LED
狀態(tài)指示燈全方位可見，可以實(shí)現(xiàn)快速對(duì)準(zhǔn)，因?qū)ν獠凯h(huán)境光不靈敏，可以實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn)定地運(yùn)行。
場(chǎng)景三：用于在預(yù)制路徑皮帶上輸送材料的牽引車
要求：AGV 必須安全有效地穿過其周圍環(huán)境，但是廣闊的生產(chǎn)和儲(chǔ)存區(qū)域總是為它帶來挑戰(zhàn)。此外，
由于安裝尺寸限制，很多傳感器不適合集成在扁平車輛中。
解決方案：一項(xiàng)簡(jiǎn)單可用的技術(shù)就是光學(xué)制導(dǎo)，車輛可沿地板上用于幫助車輛中的傳感器確定其位置
并按照高對(duì)比度軌道行進(jìn)。OGS
600緊湊型傳感器可以用于具有不同檢測(cè)寬度和通訊接口的型號(hào)中，距地面的最小距離僅10 mm。
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要求：為了保護(hù) AGV 的運(yùn)輸路徑，必須檢查車輛前方的劃定區(qū)域，確保車輛在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)安全停車。
解決方案： RSL 400 安全激光掃描儀可以在270度掃描角度內(nèi)可靠監(jiān)測(cè)8.25m
的區(qū)域。由于可以切換保護(hù)區(qū)域，保護(hù)區(qū)域的大小動(dòng)態(tài)可取決于速度變化進(jìn)行切換。
未來，智能制造必將成為企業(yè)標(biāo)配，眾多AGV產(chǎn)品也將成為不可或缺的工業(yè)設(shè)備，勞易測(cè)電子將不斷優(yōu)化人機(jī)
協(xié)作，使傳感器和控制系統(tǒng)可智能集成到機(jī)器操作的過程中，確保機(jī)器安全以及提高工作效率
