近年來(lái)，一線城市冷鏈需求持續(xù)增長(zhǎng)，但冷庫(kù)資源越發(fā)有限，因此一大批老庫(kù)舊庫(kù)將被淘汰或升級(jí)改造，發(fā)展安全、智能、綠色、高效、可持續(xù)的“節(jié)能環(huán)保型冷庫(kù)”已成為必然趨勢(shì)。而市場(chǎng)上的設(shè)備供應(yīng)商，品類繁多，質(zhì)量參差不齊，使用不了解的設(shè)備往往會(huì)使項(xiàng)目存在不確定的風(fēng)險(xiǎn)。

基于上述情況，由上海冷鏈協(xié)會(huì)主辦，世倉(cāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（上海）股份有限公司，皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司，貝卡爾特應(yīng)用材料科技（上海）有限公司和大連冰山集團(tuán)工程有限公司協(xié)辦的“冷庫(kù)升級(jí)改造技術(shù)研討會(huì)”應(yīng)運(yùn)而生。

此次會(huì)議于2019年6月5日于上海舉辦，旨在加強(qiáng)同產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)伙伴的合作，降低集成企業(yè)調(diào)研成本，提升業(yè)主工程整體質(zhì)量。

在會(huì)議上，皮爾磁高級(jí)技術(shù)經(jīng)理、CMSE 機(jī)械安全專家許瑋為大家介紹了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中可能存在危險(xiǎn)的場(chǎng)景以及皮爾磁的安全解決方案。

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的安全隱患

采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能按照指令完成貨物的存儲(chǔ)和取出作業(yè)，利用配合計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)物料放置的合理化，減少差錯(cuò)，加快貨物的存取節(jié)奏，提高作業(yè)效率，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、家電、汽車、食品、煙草等行業(yè)。

典型的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備包括自動(dòng)化立體庫(kù)、傳送帶、分揀系統(tǒng)等，一些場(chǎng)景還會(huì)涉及到自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）、機(jī)器人碼垛設(shè)備等，應(yīng)根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行選用。

在如此復(fù)雜機(jī)械化的自動(dòng)化環(huán)境中，所提供的功能多，安全的重要性不言而喻。

碼垛機(jī)

碼垛機(jī)是將已經(jīng)裝入成品的紙箱按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的工藝，通常是食品、飲料生產(chǎn)中在運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)前的最后一道工序。

主要危險(xiǎn)如下：

Ø 堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)：包括造成多種機(jī)械危險(xiǎn)，包括擠壓、剪切、糾纏、碰撞、摩擦、撞擊和人員受困危險(xiǎn)。

Ø 托盤與固定部分之間可能存在擠壓危險(xiǎn)

Ø 機(jī)器人超出正常工作區(qū)域范圍，可能會(huì)產(chǎn)生擠壓、沖擊危險(xiǎn)。

立體倉(cāng)庫(kù)

在立體倉(cāng)庫(kù)中，高層貨架及托盤、貨箱負(fù)責(zé)物料的中轉(zhuǎn)和存放。入、出庫(kù)作業(yè)系統(tǒng)則包括輸送機(jī)、升降機(jī)、穿梭車等。再輔以WCS控制系統(tǒng)和WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等完成包括入、出庫(kù)設(shè)備分配系統(tǒng)的控制和倉(cāng)庫(kù)的數(shù)據(jù)管理和分析顯示。

相關(guān)操作人員以及維護(hù)人員在立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行時(shí)可能面臨的危險(xiǎn)有：

Ø 升降機(jī)構(gòu)的碰撞、碾壓

Ø 穿梭車的撞擊

Ø 傳送帶的卷入和擠壓

Ø 高空跌落

AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）

傳統(tǒng)AGV廠商可提供的安全控制： 高速運(yùn)行的AGV車輛不相撞，可能附帶一些非安全的人員檢測(cè)，但大多不符合AGV EN1525 標(biāo)準(zhǔn)要求，仍然存在安全隱患。

針對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的安全措施

急停按鈕

急停按鈕遍布于現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)位置，包括每層倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的安全門上，當(dāng)有人員操作時(shí)，能及時(shí)切斷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電源，防止傷害到相關(guān)人員。

安全門系統(tǒng)

在每個(gè)區(qū)域出入口位置裝有安全門系統(tǒng)，人員進(jìn)出時(shí)能安全監(jiān)控并停止設(shè)備——例如，當(dāng)操作人員打開門，升降機(jī)構(gòu)和穿梭車的電源切斷。人員離開危險(xiǎn)區(qū)并鎖定安全門后恢復(fù)供電，使穿梭車正常運(yùn)行。

PSENopII安全光柵

在入庫(kù)出庫(kù)的傳送帶位置可以安裝PSENopII安全光柵來(lái)監(jiān)控非預(yù)期的人員侵入。

PSS4000系統(tǒng)

穿梭車的速度決定著倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)作效率，但是速度越快對(duì)人員可能造成的傷害就越大，怎樣在兩者之間找到平衡點(diǎn)成為解決這個(gè)問題的關(guān)鍵。PSS4000系統(tǒng)可以輕松實(shí)現(xiàn)在封閉的自動(dòng)模式下高速運(yùn)行和人工介入的手動(dòng)模式下低速運(yùn)行之間的自如切換。

PNOZmulti

安全控制器PNOZmulti可以應(yīng)用于生產(chǎn)線，監(jiān)控所有的安全功能。

隨著自動(dòng)化和信息化程度的不斷提高，智能物流設(shè)備不斷更新?lián)Q代，安全問題絲毫不能松懈。皮爾磁提供自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)的安全解決方案，幫助用戶在邁向智能物流的道路上，每一步都走得高效又安全。

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