為了符合更多使用者的需求，泓格公司推出了新版的I-7565-CPM firmware，不僅支持更多的新功能，例如支持EDS檔案，一次讀取多個PDO，通過預(yù)先設(shè)定實現(xiàn)自動偵測并啟用CAN網(wǎng)絡(luò)上開機的從站等功能，還提供更多樣化的參考范例與免費的CANopen網(wǎng)絡(luò)診斷工具(CPMUtility)，除此之外，新版的I-7565-CPM firmware支持Guarding, Heartbeat, Boot等事件觸發(fā)的callback函式，這些新功能讓I-7565-CPM更有彈性，更有效率，也更為強大，讓使用者更容易上手。      注意: 新版(2.01以后版本)的firmware與driver與舊版(1.xx版)不相容。
     I-7565-CPM新增功能與特性:每個I-7565-CPM最多可以控制127個從站設(shè)備。支持Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護(hù)協(xié)議。可以有5組的SYNC信息同時傳送。PDO的設(shè)定功能有提供dynamic PDO, event timer, 和transmission type�？稍O(shè)定I-7565-CPM的站號，實現(xiàn)部分的從站功能。
提供I-7565-CPM聆聽模式的功能以監(jiān)聽CANopen網(wǎng)絡(luò)。EMCY、Node Guarding Event、與Heartbeat Event信息支持事件功能。提供節(jié)點掃描功能, 可掃描CANopen網(wǎng)絡(luò)上的所有實體從站。支持一次取得多個PDO數(shù)據(jù)的功能。支持讀取超過1MB數(shù)據(jù)的SDO Upload Segment Protocol。支持EDS檔案的使用。通過預(yù)先設(shè)定實現(xiàn)自動偵測并致能CAN網(wǎng)絡(luò)上開機的從站。提供VC6， VB6，VB.NET，和C# .NET的范例程序。提供CPMUtility工具軟件，可協(xié)助檢測CANopen網(wǎng)絡(luò)。提供固體更新程序，可通過USB更新固體。

I-7565-CPM新舊版本比較:

 

項目與功能	新版(V2.01以后版本)	舊版(V1.xx版)
支持從站	最多127個	最多10個
EDS檔案	有支持	不支持
PDO讀取功能	可一次讀取數(shù)個PDO	一次只能讀取一個PDO
SDO讀取功能	支持1MB以上的數(shù)據(jù)讀取	支持50 Bytes以內(nèi)數(shù)據(jù)讀取
NMT錯誤控制	Guarding, Heartbeat	Guarding
整體效率	Binary傳輸, 較字符串快2倍	字符串傳輸, 效率較差
事件功能	Boot, Guard, Heartbeat	無事件功能
聆聽模式	有支持	不支持
Firmware Update	USB cable, easy update	Special cable, complexity