2019年9月17日，第21屆中國工業(yè)博覽會(huì)盛大啟幕。靈猴機(jī)器人攜自主研發(fā)的最新產(chǎn)品和技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列、直線電機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)產(chǎn)品亮相工博會(huì)，為您打造一場精彩得科技盛宴。
前沿科技 震撼首發(fā)：靈猴龍門雙驅(qū)型專用伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品
大型龍門雙直線電機(jī)同步控制技術(shù)是龍門加工中心實(shí)現(xiàn)高速、高精度的關(guān)鍵技術(shù)，強(qiáng)調(diào)位置、速度甚至于應(yīng)力的動(dòng)態(tài)同步。由于同步控制系統(tǒng)中的直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，諸如負(fù)載慣量的變化、摩擦的非線性、粘滯系數(shù)的變化、負(fù)載擾動(dòng)以及端部效應(yīng)產(chǎn)生的推力變化，會(huì)導(dǎo)致兩軸動(dòng)態(tài)特性有差異，從而使雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生同步誤差，影響加工精度，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)箖奢S互相拉扯，從而造成機(jī)械件磨損，降低設(shè)備的使用壽命。
針對直線模組龍門結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)器，國內(nèi)方案都是兩個(gè)獨(dú)立伺服控制，國外方案為集成式龍門交叉解耦，為了打破國外產(chǎn)品壟斷，蘇州靈猴機(jī)器人立足自主研發(fā)的路線，開發(fā)了集成式龍門雙驅(qū)型直線伺服驅(qū)動(dòng)器，包含硬件，軟件，算法等，力爭達(dá)到國際一流水平。
靈猴的龍門雙驅(qū)型專用伺服驅(qū)動(dòng)器具備獨(dú)有的龍門交叉解耦算法特點(diǎn)：
1.國內(nèi)獨(dú)有的龍門交叉解耦控制模式，運(yùn)行中可顯著地減小雙軸同步誤差至3~5count；
2.支持龍門軸定位誤差補(bǔ)償，可以將定位誤差由50~100 count 降低到5~10count；
3.支持低頻振動(dòng)抑制和外部干擾抑制，橫梁負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償算法以及低頻共振抑制算法，有效提高系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性和適用性能；
4.智能化系統(tǒng)辨識及控制器參數(shù)調(diào)整定功能，確�？刂凭�、減小調(diào)試時(shí)間；
5.更高的電流環(huán)帶寬，更高的位置環(huán)采樣頻率；
6.集成了動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能及STO功能(選配)。
展機(jī)亮點(diǎn)
龍門雙驅(qū)平臺(tái)
采用龍門雙驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)用龍門交叉解藕控制模式，減小雙軸同步誤差。
設(shè)備兼容性：快速兼容多類產(chǎn)品，可適應(yīng)不同型號產(chǎn)品；
設(shè)備維護(hù)：設(shè)備維護(hù)簡單，備件更換快捷方便。
壓力控制展機(jī)
SV-J1專用伺服集成了壓力控制功能，整體壓合系統(tǒng)架構(gòu)簡單；
壓力控制精準(zhǔn)，CT時(shí)間短，無超調(diào)，整定時(shí)間超短；
完善的壓控專用保護(hù)功能，完美保護(hù)工件。壓力傳感器斷線、超限保護(hù)等功能；
雙通道高精度16bit 伺服模擬量輸入壓力反饋，抗干擾能力強(qiáng)。
七軸工業(yè)機(jī)器人
七軸工業(yè)機(jī)器人LR4-R850-7；
能夠滿足機(jī)器人在狹小空間內(nèi)進(jìn)行姿態(tài)轉(zhuǎn)換；
滿足3C行業(yè)高速、高精、高效、免維護(hù)的特點(diǎn)；
與同類型產(chǎn)品相比，有較好經(jīng)濟(jì)性。
IP68工業(yè)機(jī)器人
IP68防水等級工業(yè)機(jī)器人通過了國標(biāo)規(guī)定的外殼防護(hù)等級測試（IP等級）是檢驗(yàn)機(jī)器人防護(hù)性能的唯一標(biāo)準(zhǔn)。六軸工業(yè)機(jī)器人LR4-R560P，經(jīng)過48h的浸水、粉塵測試，成功的通過了IP68等級驗(yàn)證，可以滿足嚴(yán)苛的應(yīng)用環(huán)境。
液態(tài)鏡頭
國內(nèi)首創(chuàng)的 液態(tài)雙遠(yuǎn)心鏡頭可實(shí)現(xiàn)毫秒級快速聚焦，無需機(jī)械運(yùn)動(dòng)即可對焦高分辨率，大景深極佳的遠(yuǎn)心度，超低畸變專為高端檢測和精確測量。借助強(qiáng)大的研發(fā)能力不斷探索、積極創(chuàng)新，力求為客戶提供最佳的解決方案的信念。
蘇州靈猴機(jī)器人有限公司是一家年輕且充滿夢想的企業(yè)。靈猴一直秉承著不斷進(jìn)取、追求卓越的制造和經(jīng)營理念，為客戶創(chuàng)造價(jià)值的同時(shí)，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展，著眼現(xiàn)在、探索未來，助力中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，成為“中國制造2025”及 “工業(yè)4.0”的有力踐行者。
