在我們日常使用的電子產(chǎn)品中，電路板是其中最為常見，也是極為關鍵的元器件之一。
尤其是被稱為軟性電路板的FPC，這種器件由柔軟塑料底膜、銅箔及接著劑貼合而成。相比硬質的PCB（印刷電路板），F(xiàn)PC具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性。在小型、不規(guī)則形狀或動態(tài)的電子設備中，采用FPC可以提高電路和機械結構設計的自由度。另外，F(xiàn)PC還可以當作感應線圈、電磁屏蔽或觸摸開關，增加其使用便利性。也因此，F(xiàn)PC有著相當規(guī)模的制造和應用。
不過，由于撓曲材料機械強度低，F(xiàn)PC容易在制造過程中損傷、不易進行檢查與修復，也成為其制程上的一大難點。FPC的制造過程相當繁瑣，每個程序都有不同的機臺設備與加工料盤，傳統(tǒng)使用人工或普通FPC取放機進行料盤更換，費時、質量良率低、且換線不易。為了使加工機臺間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩(wěn)定性，臺達推出優(yōu)化版FPC取放機，應用于軟性電路板移載，為泰國軟性電路板廠提升效率與精度。
臺達提供FPC取放機，以兩組 SCARA 工業(yè)機器人進行取放料，運用臺達獨特的震動取料技術，完成材料移載。相比使用視覺系統(tǒng)輔助機器人進行取放，能減少對位的時間，使SCARA 工業(yè)機器人能全速運轉，同時達成節(jié)省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。
臺達優(yōu)化版FPC取放機作業(yè)流程如下：
只需使用Excel將料盤位置坐標與相關參數(shù)匯入操作接口，作為設備主控的高功能中型控制器AH500，通過I/O訊號將運動路徑下達給機器人控制驅動一體機ASDA-MS，指揮SCARA 工業(yè)機器人進行取放料作業(yè)。當料件放入出料盤時，氣缸執(zhí)行真空吸盤操作，即可完成軟性電路板的移載工藝。
高功能中型可編程控制器AH500系列采用模塊化設計，整合軟件和接口，支持多種通訊模式，能與各種設備進行連接。機器人控制驅動一體機ASDA-MS將工業(yè)型機器人控制器以及伺服驅動整合于一身，能依據(jù)不同工業(yè)型機器人的姿態(tài)與運動軌跡，進行實時且完善的動態(tài)補償，搭配臺達SCARA水平關節(jié)機器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，為自動化系統(tǒng)做了完美演繹。
臺達優(yōu)化版FPC取放機的優(yōu)勢
• 提升產(chǎn)品精度與質量
采用臺達獨特的工藝設計，保護元器件不受損，并能有效提升換料盤速度及設備運行穩(wěn)定度，可達10,000 次料盤取放無受損及失敗，大幅提升了制程效率良率。
• 提升效率與減少成本
優(yōu)化版FPC取放機利用盛料位置坐標計算運動路徑與震動效果，節(jié)省視覺系統(tǒng)設備的建置及視覺對位的時間，機構、操作上相較簡單，且易維護，減少3至4名人力進行取放作業(yè)，節(jié)省人力成本。
• 滿足多樣化的產(chǎn)品制程
機臺輸入料盤與輸出料盤平臺使用不同的用戶坐標系統(tǒng)，客戶在建立新機種加工參數(shù)時，只需使用將新料盤盛料位置之坐標匯入SCARA即可工作，節(jié)省調機時間，另外，機構模塊化設計，滿足多種產(chǎn)品制程。
• 實時監(jiān)控與異常報警
制程實時監(jiān)控，若發(fā)生異常實時報警，確保人員安全，并支持DIAMES制造執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)機，生產(chǎn)信息立即上傳，方便管理者掌握產(chǎn)線狀況。
