netX90芯片作為赫優(yōu)訊新推出的功能強大的SoC，可實現(xiàn)主流的實時以太網(wǎng)PROFINET Device、EtherCAT Slave、EthernetIP Adapter等通訊產(chǎn)品的開發(fā)，也可實現(xiàn)現(xiàn)場總線PROFIBUS DP從站的開發(fā)�；谄鋬�(nèi)部雙核的特性，可提供單芯片解決方案，也可以基于外部MCU作為通訊處理器。
1 netX90技術(shù)參數(shù)
▪ 兩個ARM®Cortex®-M4高性能內(nèi)核處理器，每個內(nèi)核具有125 DMIPS，可分別處理通訊任務(wù)與應(yīng)用程序設(shè)計
▪ 優(yōu)化的硬件設(shè)計，集成DC / DC轉(zhuǎn)換器、片上BOD和POR電路
▪ 片載Flash和SRAM，集成快速以太網(wǎng)PHY和模擬/混合信號IP
▪ 具有內(nèi)置診斷功能和增強數(shù)據(jù)完整性的高可靠系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計，支持IIoT的云服務(wù)
▪ DPM通道訪問機制實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化軟件布局，將工業(yè)通訊協(xié)議棧作為連續(xù)且統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口
▪ 基于四通道IO-Link智能收發(fā)器的netIOL，可以非常便捷的實現(xiàn)IO-Link主站到實時以太網(wǎng)從站協(xié)議以及IoT物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議OPC UA的開發(fā)
2 測試平臺
▪DPM：cifX 50-DP/+ML 赫優(yōu)訊主站板卡
▪DPS：NXHX 90-JTAG開發(fā)板，NXHX-DP模塊
組態(tài)工具：
主站側(cè)：SYCON.net 配置主從站網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，進行參數(shù)化管理，測試通訊狀態(tài)
從站側(cè)：netX Studio CDT配置netX90芯片硬件文件，下載相應(yīng)的配置信息，軟件工程運行環(huán)境
3 硬件配置
1. 對于NXHX 90-JTAG開發(fā)板的配置與netX90作為PROFINET從站開發(fā)時的步驟一樣，對于導(dǎo)入相應(yīng)的工程文件并進行編譯，不再做詳細介紹。
2. 設(shè)置硬件配置文件
對于netX90可在netX Studio CDT軟件中對其硬件管腳進行設(shè)置，本次測試是基于netX90實現(xiàn)PROFIBUS DP從站的開發(fā)，則需要將Fieldbus接口的XM0拖到相應(yīng)的位置，然后將hardware_config_idpm_profibus.xml文件生成二進制文件
3. 燒寫相應(yīng)的配置文件
將Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm_profibus.hwc、協(xié)議棧文件X0902000.nxi以及支持在RAM中調(diào)試程序的文件netx90_app_iflash_dummy.nai依次燒寫到開發(fā)板，便完成對netX90的配置。
4 通訊測試
NXHX 90-JTAG開發(fā)板作為PROFIBUS DP從站設(shè)置完成之后，可以netX Studio CDT軟件中調(diào)試應(yīng)用程序，設(shè)置調(diào)試相關(guān)參數(shù)。在Debug過程中，將應(yīng)用程序燒寫至APP端的Internal Flash中。調(diào)試完成之后，可以看到應(yīng)用程序已經(jīng)運行，如下圖所示：
關(guān)于NXHX 90-JTAG開發(fā)板的設(shè)置以及應(yīng)用程序的調(diào)試已經(jīng)完成，netX 90芯片已經(jīng)配置為一個已經(jīng)啟動的PROFIBUS DP從站設(shè)備，可與主站建立通訊。本文選擇PROFIBUS DP主站為赫優(yōu)訊主站板卡cifX 50-DP/+ML，在SYCON.net中完成組態(tài)。如下圖所示，NXHX 90-JTAG與主站成功建立通訊，并進行數(shù)據(jù)交換。
/ 寫在文末 /
之前也為大家介紹了netX90芯片關(guān)于PROFINET從站開發(fā)方案，我們可以看到，基于可加載固件（LFW）形式的協(xié)議棧，netX90可做為單獨部件獨立運行，其外部HOST主機接口，不僅能夠滿足過程I/O數(shù)據(jù)大吞吐量的高速訪問，同時滿足網(wǎng)絡(luò)通訊周期的精確時鐘同步。所以，無論你是想開發(fā)伺服驅(qū)動器、編碼器、傳感器、IP67遠程IO等等，都可以選擇赫優(yōu)訊netX90芯片！
