netX90芯片作為赫優(yōu)訊新推出的功能強(qiáng)大的SoC，可實現(xiàn)主流的實時以太網(wǎng)PROFINET Device、EtherCAT Slave、OpenModbus TCP、EtherNet/IP Adapter等通訊產(chǎn)品的開發(fā)，也可實現(xiàn)現(xiàn)場總線Profibus-DP從站的開發(fā)�；谄鋬�(nèi)部雙核的特性，可提供單芯片解決方案，也可以基于外部MCU作為通訊處理器。
netX90技術(shù)參數(shù)
兩個ARM®Cortex®-M4高性能內(nèi)核處理器，每個內(nèi)核具有125 DMIPS，
可分別處理通訊任務(wù)與應(yīng)用程序設(shè)計
優(yōu)化的硬件設(shè)計，集成DC / DC轉(zhuǎn)換器、片上BOD和POR電路
片載Flash和SRAM，集成快速以太網(wǎng)PHY和模擬/混合信號IP
具有內(nèi)置診斷功能和增強(qiáng)數(shù)據(jù)完整性的高可靠系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計，支持IIoT的云服務(wù)
DPM通道訪問機(jī)制實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化軟件布局，將工業(yè)通訊協(xié)議棧作為連續(xù)且統(tǒng)
一的應(yīng)用程序接口
基于四通道IO-Link智能收發(fā)器的netIOL，可以非常便捷的實現(xiàn)IO-Link主
站到實時以太網(wǎng)從站協(xié)議以及IoT物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議OPC UA的開發(fā)
測試平臺
EtherCAT Master：cifX 50-RE/ +ML，赫優(yōu)訊實時以太網(wǎng)主站板卡
EtherCAT Slave：NXHX 90-JTAG，netX90開發(fā)板
MCU：STM32-F7開發(fā)板
配置工具：
主站側(cè)：采用SYCON.net進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，并進(jìn)行通訊測試；
從站側(cè)：單芯片解決方案時，采用netX Studio CDT進(jìn)行硬件配置，協(xié)議棧下載，并運行應(yīng)用程序；基于外部STM32開發(fā)板，netX90作為通訊芯片時，采用netX Studio CDT進(jìn)行硬件配置，以及下載相應(yīng)的文件，然后采用System Workbench for STM32運行應(yīng)用程序。
netX90單芯片解決方案
1. 對于NXHX 90-JTAG開發(fā)板的配置與netX90作為PROFINET從站或PROFIBUS DP從站開發(fā)時一樣，對于導(dǎo)入相應(yīng)的工程文件并進(jìn)行編譯，不再做詳細(xì)介紹。
2.設(shè)置硬件配置文件
在單芯片解決方案中，需要啟動內(nèi)部idpm，所以需要選擇hardware_config_idpm.xml，分別生成基于LMF和MFW的二進(jìn)制硬件配置文件：hardware_config_idpms.hwc和hardware_config_idpm.hwc。
3.下載配置文件
將Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm.hwc、協(xié)議棧文件X090F000.nxi以及支持在RAM中調(diào)試程序的文件netx90_app_iflash_dummy.nai依次燒寫到開發(fā)板，便完成對netX90的配置。
4.通訊測試
啟動軟件程序，可與主站建立通訊，本文選擇主站為赫優(yōu)訊主站板卡cifX50-RE/+ML，在SYCON.net完成組態(tài)，配置完成主站板卡，自動掃描從站設(shè)備，完整組態(tài)。需設(shè)置從站設(shè)備的PDO數(shù)據(jù)，應(yīng)與軟件應(yīng)用程序中的PDO參數(shù)相匹配，雙擊從站，可將不需要的PDO刪除即可。將所有配置信息下載到板卡，即可以進(jìn)行通訊測試。
注：在通訊測試過程中，若通訊不成功，原因可能是Set Configuration Service部分的代碼與協(xié)議棧相對應(yīng)的設(shè)備描述文件不匹配，修改相應(yīng)的設(shè)備信息即可，另外還需注意從站的PDO參數(shù)要與應(yīng)用程序相對應(yīng)。
基于STM32作為通訊處理器
1.設(shè)置硬件配置文件
在選擇基于外部CPU進(jìn)行通訊測試時，需要通過SPI引腳，與主CPU建立連接，所以需要選擇hardware_config_spm.xml，分別生成二進(jìn)制硬件配置文件。
2.下載配置文件
將Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm.hwc、協(xié)議棧文件X090H000.nxi依次燒寫到開發(fā)板，便完成對netX90的配置。
3.通訊測試
在System Workbench for STM32軟件啟動應(yīng)用程序，可與主站建立通訊，進(jìn)行通訊測試。 在測試過程中，可通過串口工具查看相應(yīng)的打印信息。
總結(jié)
netX90無論是作為單芯片解決方案還是作為配有主CPU的通訊處理器解決方案，在赫優(yōu)訊提供的應(yīng)用程序上都可以方便快捷的實現(xiàn)EtherCAT從站的開發(fā)。大家可通過往期推文查閱netX90系列技術(shù)文章。
