產(chǎn)品介紹
COMX 51 CA/CN-RE實時以太網(wǎng)嵌入式模塊，客戶可根據(jù)需求選擇帶通訊接口或不帶通訊接口的類型，該模塊主機(jī)接口采用50根管腳的排針，支持現(xiàn)主流的實時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（PROFINET IO、Ethernet/IP、EtherCAT、PowerLink、Sercos III、Modbus TCP等），其協(xié)議堆棧作為可裝載的固件存儲在內(nèi)部Flash中，在系統(tǒng)啟動時，comX模塊會自動裝載保存在Flash中的協(xié)議固件。如果要使用其它的實時以太網(wǎng)協(xié)議堆棧，可重新通過軟件更新協(xié)議棧即可。
測試平臺
PROFINET Controller：西門子PLC1200
PROFINET Device：COMX 51-CA-RE
MCU：STM32-F7開發(fā)板
COMXEB開發(fā)板：針對COMX嵌入式模塊的評估測試版，可實現(xiàn)通過主機(jī)接口或診斷口連接到PC或者網(wǎng)絡(luò)。本文通過COMXEB采用netHOST可以進(jìn)行協(xié)議棧的下載與更新。
配置工具：
主站側(cè)：采用西門子博途軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，并進(jìn)行通訊測試
從站側(cè)：首先采用netHOST下載相應(yīng)的協(xié)議棧，通過System Workbench for STM32運(yùn)行應(yīng)用程序
測試步驟
1.配置COMX 51CA-RE
comX 51CA-RE嵌入式模塊基于赫優(yōu)訊COMXEB開發(fā)板，可采用netHOST軟件進(jìn)行協(xié)議棧的下載與更新，在COMXEB開發(fā)板上有兩個USB接口可以選擇，在選擇不同的USB接口時需要對開發(fā)板上的撥碼開關(guān)S701和S302進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)選擇不同的接口時，在netHOST軟件中也要選擇相對應(yīng)的驅(qū)動。然后打開，點(diǎn)擊Download選擇Firmware Download，擊路徑按鈕，選擇相應(yīng)的協(xié)議棧點(diǎn)擊下載即可，進(jìn)度條完成即可。
2.網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
在博途軟件中創(chuàng)建工程文件，對PROFINET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)。首先需要將COMX 51XX-RE/PNS的設(shè)別描述文件導(dǎo)入到博圖軟件中，在博途中創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下圖所示，然后將配置信息裝載到PLC中。
注意：電腦采用固定IP，并且PLC和電腦的IP地址在同一個網(wǎng)段之內(nèi)。
3.運(yùn)行軟件程序
赫優(yōu)訊提供的資料中包含多種以太網(wǎng)實例，用戶可根據(jù)自己的測試選擇相應(yīng)的文件，本文測試PROFINET，所以可只選擇PROFINET工程文件。導(dǎo)入文件之后，需要更改熱啟動參數(shù)，因原有工程文件是基于netSHIELD52模塊的，需要根據(jù)COMX 51XX-RE的設(shè)備描述文件設(shè)置相應(yīng)的熱啟動參數(shù)。更改之后，首先選擇工程文件，編譯整個工程，然后進(jìn)入debug狀態(tài)即可。
通訊測試
程序運(yùn)行起來之后，可進(jìn)行通訊測試，手動撥動一下STM32開發(fā)板上的RESET按鈕，可以在串口工具看到相應(yīng)的打印信息。由打印信息可以看出協(xié)議棧已經(jīng)運(yùn)行起來，在博途軟件的PROFINET網(wǎng)絡(luò)配置中，設(shè)置PLC 處于在線狀態(tài)，進(jìn)行通訊測試：
總結(jié)
COMX 51CA/CN-RE通訊模塊支持現(xiàn)在各種主流的實時以太網(wǎng)從站開發(fā)，適用于在不同自動化設(shè)備中集成，比如機(jī)器人控制器、PLC或者驅(qū)動器，為其增加網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所有通訊任務(wù)都在模塊中自主運(yùn)行，而不依賴于目標(biāo)設(shè)備的處理器。過程數(shù)據(jù)交換可通過8/16為總線接口的雙端口內(nèi)存來完成，通過下載相應(yīng)的固件，可快速可靠的更換協(xié)議棧，對于開發(fā)人員來說，可以節(jié)約開發(fā)成本，加快產(chǎn)品投放市場的速度。
