為了提高生產(chǎn)效率，在競爭日益激烈的手機(jī)市場上搶得先機(jī)，具有超快運(yùn)動(dòng)速度、結(jié)構(gòu)緊湊的SCARA機(jī)器人無疑是非常好的幫手。
面對(duì)3C電子行業(yè)的需求熱潮，SCARA機(jī)器人可以完成高效的電路板組裝工作，提高芯片生產(chǎn)效率。由于具有極高的運(yùn)動(dòng)速度和定位精度，SCARA機(jī)器人可以高效、高質(zhì)量的完成點(diǎn)膠、鎖螺釘、貼標(biāo)和拆螺釘?shù)茸鳂I(yè)。
為了向3C電子行業(yè)的組裝提供高效、可靠的自動(dòng)化解決方案，上海發(fā)那科特別開發(fā)了SCARA機(jī)器人電子產(chǎn)品組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四臺(tái)水平關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人、一套FANUC iRVision 二維視覺系統(tǒng)，并搭配點(diǎn)膠、鎖螺釘、貼標(biāo)等組裝相關(guān)工藝設(shè)備。主要展示FANUC水平關(guān)節(jié)機(jī)器人配合FANUC二維智能視覺技術(shù)，可以在裝配環(huán)節(jié)進(jìn)行的相關(guān)工序，完成對(duì)工件進(jìn)行相關(guān)的點(diǎn)膠、鎖螺釘、檢測裝配結(jié)果與貼標(biāo)的工藝應(yīng)用。
本系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
1. 本系統(tǒng)選用FANUC 水平關(guān)節(jié)SCARA SR-3iA機(jī)器人。機(jī)器人的最大負(fù)載為3公斤，最大運(yùn)動(dòng)半徑可達(dá)400 mm；
2. FANUC 3公斤負(fù)載的SR-3iA機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍為0.29秒。特別適用于空間緊湊、節(jié)拍要求高的3C電子行業(yè)；
3. 機(jī)器人搭配了FANUC最新緊湊型控制柜，可以直接放置在19寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架上，尺寸為長度440 mm寬度260 mm�？刂乒窨梢愿鶕�(jù)需要進(jìn)行堆疊的擺放，最大化的精簡空間布局。例如，本次四臺(tái)控制柜就是堆疊擺放；
4. SCARA機(jī)器人除了同樣不需要示教器外，還可以通過平板電腦等手持移動(dòng)設(shè)備，以無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接控制，極大地方便了用戶調(diào)試以及維護(hù)工作，節(jié)省系統(tǒng)成本；
5. SCARA機(jī)器人在調(diào)試時(shí)，不需要客戶在筆記本電腦或移動(dòng)終端上安裝專用的應(yīng)用控制軟件。我們只需要通過瀏覽器輸入網(wǎng)址，就可以直接對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程控制。從而真正達(dá)到了跨平臺(tái)的操作方式；
6. FANUC的二維視覺與機(jī)器人系統(tǒng)高度集成，無需第三方額外的軟硬件，降低了系統(tǒng)的成本；在機(jī)器人示教器上可查看、設(shè)置視覺系統(tǒng)，極大簡化了視覺系統(tǒng)的調(diào)試以及維護(hù)。
除了上述展示的應(yīng)用，SCARA還有更多種多樣的應(yīng)用值得我們?nèi)ヌ剿�。我們可以預(yù)見，具有高速、高效、高可靠性和高易用性的SCARA機(jī)器人，必將能踏上時(shí)代的浪潮，在這個(gè)更加智能化、信息化的時(shí)代大放異彩。
