過去三明治的上半部分和下半部分是由手工放在一起的�，F(xiàn)在，Grote公司推出創(chuàng)新系統(tǒng)——“三明治機(jī)器人生產(chǎn)”，使用可沖洗的史陶比爾TX2-60HE六軸機(jī)器人，成功將這一過程自動(dòng)化，并能根據(jù)用戶的個(gè)性化需求量身定制，做到批量化生產(chǎn)。
單條產(chǎn)線每分鐘可生產(chǎn)60個(gè)三明治
三明治機(jī)器人生產(chǎn)線的核心是史陶比爾TX2-60HE機(jī)器人。三明治分為兩部分在傳送帶上運(yùn)輸，分別是涂過黃油并填滿了餡料的下半部分，和僅涂了黃油的上半部分。利用3D圖像處理技術(shù)，將機(jī)器人夾具引導(dǎo)至目標(biāo)位置。機(jī)器人拾起上面那片，把它放在下半部分的餡料上，將三明治旋轉(zhuǎn)45度，然后將其放置在傳送帶上。在最后一個(gè)工位上將三明治按照所需形狀切成一半或四分之一，這些切片非常柔軟，很難牢牢抓取，只有史陶比爾TX2-60HE機(jī)器人能夠做到快速抓取切片并放置到固定位置。通過這種方式，每條產(chǎn)線每分鐘可生產(chǎn)多達(dá)60個(gè)三明治——雙線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)每分鐘120個(gè)三明治。完全取代了以前手動(dòng)執(zhí)行的操作。
整條生產(chǎn)線均符合衛(wèi)生設(shè)計(jì)原則。所有的邊緣都是圓弧形的，沒有死角可以堆積碎屑。為了確保最大的可用性，Grote堅(jiān)定地選擇了史陶比爾HE(潮濕環(huán)境版本)機(jī)器人。TX2-60HE符合IP67防護(hù)等級(jí)，所有線纜均從機(jī)器人底座通過內(nèi)部隱藏式走線，連接到夾具端，可以進(jìn)行最嚴(yán)格的清潔流程。
專為嚴(yán)格衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的快速機(jī)器人
整個(gè)工作單元定期用熱水和化學(xué)清潔劑消毒，盡管這種程序會(huì)使一般的機(jī)器人很快達(dá)到承受極限，但史陶比爾TX2-60HE機(jī)器人卻能輕松應(yīng)對(duì)這種苛刻的要求。作為HE版本，它完全適應(yīng)水噴濺，并符合最嚴(yán)格的衛(wèi)生應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，在這類標(biāo)準(zhǔn)中，需使用水性介質(zhì)定期清潔機(jī)器人。此外，所有的史陶比爾HE機(jī)器人都可選用食品級(jí)潤(rùn)滑油，性能卻不受影響。
TX2-60HE機(jī)器人的動(dòng)力性能，尤其是第六軸的高速度，是Grote公司選擇它的另一個(gè)決定性因素。Grote公司的三明治機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)使用了各種氣動(dòng)和機(jī)械夾具，靈活性令人印象深刻，不僅能夠處理和包裝矩形和圓形三明治，還可以承擔(dān)額外的任務(wù)，通過快速編程和更換夾具來生產(chǎn)其他各種類型的三明治。無(wú)論哪種情況，用戶都可以從高柔性和高度自動(dòng)化生產(chǎn)中獲益。
Grote公司CEOBobGrote說到選擇史陶比爾機(jī)器人的原因：“我們?cè)谄渌?xiàng)目上與史陶比爾有過良好的合作經(jīng)驗(yàn)，HE系列機(jī)器人的衛(wèi)生設(shè)計(jì)符合環(huán)境要求。機(jī)器人能夠幫助我們實(shí)現(xiàn)每條產(chǎn)線每分鐘生產(chǎn)60個(gè)三明治的目標(biāo)，完成一系列動(dòng)作。機(jī)器人技術(shù)將來會(huì)在自動(dòng)化食品生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。我們打算將這一系統(tǒng)應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如冷凍披薩的配料和處理。”
