在各大物流環(huán)節(jié)，越來越多行業(yè)開始加入機(jī)器換人的行列，但高需求增長的背后也帶了一些現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)：AGV的規(guī)�；瘧�(yīng)用離不開產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，但應(yīng)用場景的多樣性決定了搬運(yùn)設(shè)備需要定制化設(shè)計(jì)與環(huán)境適配，這兩者之間應(yīng)該如何平衡？
應(yīng)用場景的非標(biāo)VS產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展
倉儲(chǔ)物流和工業(yè)制造是目前AGV應(yīng)用最多的兩大領(lǐng)域，相對來說，倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域應(yīng)用環(huán)境較為簡單，部署起來也會(huì)更加簡便，因此類Kiva式的倉儲(chǔ)機(jī)器人會(huì)更加標(biāo)準(zhǔn)化一些，項(xiàng)目也比較容易復(fù)制，易于規(guī)�；瘧�(yīng)用。
但在工業(yè)制造領(lǐng)域，由于行業(yè)的不同，制造工藝的差別導(dǎo)致廠房環(huán)境也會(huì)有很大的差別，此外，工廠內(nèi)部的不同環(huán)節(jié)對于自動(dòng)化搬運(yùn)也會(huì)有不同的需求，在工業(yè)制造領(lǐng)域，多樣的應(yīng)用場景導(dǎo)致了AGV必須要有一定的定制化去適配環(huán)境。
但AGV的定制化發(fā)展在一定程度上阻礙著設(shè)備的規(guī)�；瘧�(yīng)用。
對于AGV企業(yè)來說，非標(biāo)產(chǎn)品其實(shí)很難快速提升利潤，因?yàn)橐恍┒ㄖ苹男枨笃髽I(yè)需要耗費(fèi)更多的人力和資金，而人力消耗大、項(xiàng)目實(shí)施周期長、服務(wù)成本高，案例不能完全復(fù)制，不僅不利于AGV企業(yè)的推廣，對于應(yīng)用端來說，周期過長在一定程度上也會(huì)影響生產(chǎn)進(jìn)度。
因此不管是AGV廠商還是應(yīng)用端，都希望將AGV產(chǎn)品做到標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，能適應(yīng)不同場景、不需要花大量精力改造，可大批量復(fù)制。所以如何在產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和客戶的非標(biāo)需求方面尋找平衡已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)面臨的主要問題之一。
模塊化產(chǎn)品+場景適配性定制成趨勢
如今的AGV小車大多數(shù)都是非標(biāo)準(zhǔn)商品，如何做到標(biāo)椎化AGV小車，可以適應(yīng)不同環(huán)境，這考驗(yàn)著AGV廠商們的技術(shù)水平和對行業(yè)的理解深度。
在經(jīng)歷了非標(biāo)市場各種項(xiàng)目的打磨之后，AGV企業(yè)也逐漸從中摸索出一些解決方案去平衡非標(biāo)需求與產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，即打造幾款通用的模塊化移動(dòng)底盤，在此基礎(chǔ)上再根據(jù)具體項(xiàng)目場景的需要去做一些定制化的設(shè)計(jì)。
對于不同的應(yīng)用場景來說，都有其特性，但在抽離這些特性之后，行業(yè)對于AGV的應(yīng)用其實(shí)也存在著共性，AGV廠商要做的，就是找出這種共性，然后根據(jù)共性集成模塊化的產(chǎn)品。一些企業(yè)根據(jù)用戶案例分析對整車設(shè)計(jì)進(jìn)行了大量結(jié)構(gòu)優(yōu)化功能整合，形成能滿足大多數(shù)用戶都適用的智能AGV標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，并擴(kuò)展了AGV的環(huán)境適應(yīng)能力。
蘇州坤厚自動(dòng)化科技有限公司總經(jīng)理曹睿曾提到：“拿叉車AGV來說，其實(shí)一些底層的東西基本上都是固定的，只是在業(yè)務(wù)流程這一端需要一定的定制化。我們的硬件和軟件模塊基本上都是標(biāo)準(zhǔn)的，在業(yè)務(wù)的實(shí)施過程中會(huì)根據(jù)客戶的需求在模塊化產(chǎn)品的基礎(chǔ)上做一些修改。”
激光導(dǎo)航AGV廠商斯坦德則將其產(chǎn)品細(xì)分為Oasis300以及Oasis600兩款標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)平臺(tái)，Oasis可以搭載協(xié)作機(jī)器人、輥臺(tái)、自動(dòng)充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運(yùn)等，在模塊化產(chǎn)品的基礎(chǔ)上可拓展多場景應(yīng)用。
大家都在探索如何高效地復(fù)制一些應(yīng)用案例，迦智科技CEO陳首先也曾表示：“因?yàn)橐坏┯辛嗣鞔_的模式后，我們在一些海外市場的推廣就會(huì)變得更加容易。這當(dāng)中就涉及到標(biāo)準(zhǔn)化的問題，為了應(yīng)對非標(biāo)場景，迦智2019年也推出了4~5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的平臺(tái)，可以搭載多種載具，實(shí)現(xiàn)不同類型的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)。”
此外，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定也在一定程度上有利于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程。2019年6月，中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟開始將標(biāo)準(zhǔn)制定工作推上日程，目前，各項(xiàng)工作穩(wěn)步推進(jìn)中，包括《術(shù)語》《通用技術(shù)條件》《設(shè)計(jì)通則》《通用安全規(guī)范》《檢測規(guī)范》《相關(guān)接口規(guī)范》六項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)有望在今年年中發(fā)布，這也將對AGV產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展起到一定的推動(dòng)作用。
當(dāng)然，盡管模塊化產(chǎn)品+場景適配性定制使得場景的非標(biāo)化與標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品之間的矛盾有所緩解，但行業(yè)目前整體來說還是偏向于定制化為主，AGV產(chǎn)品未來如何更好的大規(guī)模復(fù)制推廣，還有待行業(yè)繼續(xù)探索。
