由于國內(nèi)絕大部分的生產(chǎn)企業(yè)沒有能力去對現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進(jìn)行自動化改造，在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商和應(yīng)用企業(yè)之間有一個很重要的角色——工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，集成商可根據(jù)客戶需求提供成套的機(jī)器人自動化生產(chǎn)線或工作站。

       一、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商如何完成一個自動化生產(chǎn)線改造的方案？

       實(shí)施工作流程大致是：方案設(shè)計(jì)—機(jī)械設(shè)計(jì)制造—電氣設(shè)計(jì)—現(xiàn)場安裝—調(diào)試生產(chǎn)。

       機(jī)器人集成項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是能否讓項(xiàng)目成功合作關(guān)鍵所在。

       二、集成項(xiàng)目方案有三個很重要的意義

       1）方案是通過商務(wù)談判，形成最終訂單的技術(shù)基礎(chǔ)，一切脫離方案談訂單，都是不切實(shí)際；

       2）方案為后續(xù)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)部分提供設(shè)計(jì)框架和思路，是設(shè)計(jì)之路的啟明星；

       3）方案中的仿真等部分可以指導(dǎo)現(xiàn)場調(diào)試，使得現(xiàn)場調(diào)試能夠又快又好的完成。

       三、集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)包括以下幾部分

       1）工業(yè)機(jī)器人選型

       A、根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號

       B、根據(jù)性價比，選擇機(jī)器人品牌

       2）夾具設(shè)計(jì)

       根據(jù)產(chǎn)品工藝需要，分別設(shè)計(jì)機(jī)器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設(shè)備

       3）自動化線體及外圍設(shè)備非標(biāo)設(shè)計(jì)

       工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線不只是機(jī)器人本體，本體只是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是無法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標(biāo)設(shè)計(jì)。

       4）仿真、節(jié)拍分析

       根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬，檢討機(jī)器人的可達(dá)性，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險。

       5）BOM清單及設(shè)備報(bào)價

       四、對企業(yè)的建議

       很多工廠只知道“機(jī)器換人”，但改造沒有方向，盲目改造自動化生產(chǎn)線

       1）改造生產(chǎn)線時先從產(chǎn)量最大的產(chǎn)品開始進(jìn)行，從最簡單開始。

       2）選擇有實(shí)力的自動化生產(chǎn)線改造商，考慮改造商的經(jīng)驗(yàn)、規(guī)模及配套服務(wù)。

       3）根據(jù)企業(yè)自身的需求及承受能力選擇機(jī)器。有時不一定貴的是最好，合適就好。

       五、制造業(yè)生產(chǎn)線自動化改造案例

       1.華為榮耀全自動化生產(chǎn)線

       在華為榮耀3C第400萬臺下線慶典暨榮耀3C 4G首發(fā)品鑒會后，華為榮耀破例公開了其位于東莞南方工廠的生產(chǎn)線，向外界展示其獨(dú)一無二全球領(lǐng)先的設(shè)備!

       包括美國原裝進(jìn)口的超精準(zhǔn)MPM雙軌印刷機(jī)，世界領(lǐng)先的Camelot dispensing點(diǎn)膠機(jī)，全自動化手臂控制的整機(jī)測試、全自動無人駕駛運(yùn)貨車，以及正在研制的領(lǐng)先的六臺全自動化機(jī)械手組成的流線體設(shè)備，讓人大開眼界。華為榮耀全球領(lǐng)先的生產(chǎn)工藝、手機(jī)品控的領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)在其中展現(xiàn)的淋漓盡致。

       據(jù)工廠技術(shù)負(fù)責(zé)人透露，目前還正在研制世界上最先進(jìn)且獨(dú)一無二的自動化線體設(shè)備，是由六臺全自動化的機(jī)械手組成的流線體，該設(shè)備涵蓋了從單板測試加載、全自動化分板點(diǎn)膠、整機(jī)音頻測試、整機(jī)軟件加載等工位的功能，可大大提升產(chǎn)品的質(zhì)量一致性和生產(chǎn)效率，據(jù)悉一個流線體可減少工作人員50人左右，可謂強(qiáng)大至極。

       2.通用汽車智能工廠

       在位于上海金橋的上汽通用凱迪拉克工廠，總成車間里一派繁忙景象。

       “通用汽車所屬工廠全都采用確保高精度制造的兩大‘利器’——激光在線測量和三坐標(biāo)測量儀，以及鍛造高品質(zhì)車身兩大‘法寶’——超高強(qiáng)鋼焊接技術(shù)和激光釬焊技術(shù)，利用高密度自動化焊接機(jī)器人和高柔性GEO pallet輸送線，實(shí)現(xiàn)不到一分鐘就能生產(chǎn)一輛白車身的高效率。”

       利用柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，上汽通用的工廠可以在同一生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)不同型號的發(fā)動機(jī)、變速箱的無縫銜接生產(chǎn)。

       “在生產(chǎn)過程中，過去單一功能的專機(jī)已被淘汰，代之以柔性化的隨行夾具，可根據(jù)需要自動切換選擇所需要刀具。通俗的說就是機(jī)器人根據(jù)程序夾持零件，實(shí)現(xiàn)智能化操作。”