被稱為RB5的模塊有一個(gè)專為機(jī)器人應(yīng)用量身定制的高通QRB5165處理器,其異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)與高通公司的第五代人工智能引擎相配合。
“機(jī)器人的關(guān)鍵是感知、思考、行動(dòng)和交流,該平臺(tái)把所有的東西都集成在了一起,”領(lǐng)導(dǎo)這個(gè)項(xiàng)目的DevSingh說(shuō)。
圖像信號(hào)處理器(ISP)支持多達(dá)七個(gè)并行攝像頭,以便于同時(shí)定位和映射(SLAM)、目標(biāo)檢測(cè)和分類、自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。
此外,還有一個(gè)專門的視頻分析引擎和高通公司專用的HexagonTensor加速器,以及對(duì)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的本地支持,這是一個(gè)基于以太網(wǎng)的工業(yè)協(xié)議,具有集成的安全機(jī)制。
QRB5165處理器包含一個(gè)八核高通Kryo858,與Adreno650GPU和用于計(jì)算、音頻和傳感器的數(shù)字信號(hào)處理器配對(duì)。
ISP(Spectra380)每秒可處理200億像素,支持杜比視覺(jué)視頻捕獲、每秒30幀的8K視頻錄制、200萬(wàn)像素照片、每秒120幀的4KHDR視頻同步捕獲和無(wú)快門延遲的64MP照片等功能。
高通公司的安全處理單元(SPU):包括安全引導(dǎo)、密碼加速器、惡意軟件保護(hù)、用于遠(yuǎn)程認(rèn)證和安全設(shè)備配置的安全令牌,以及生物認(rèn)證(包括指紋、虹膜、語(yǔ)音和人臉)。
據(jù)高通公司稱,QRB5165與第五代人工智能引擎一起提供了高達(dá)15項(xiàng)人工智能功能。









