此次成果評價專家委員會由沈陽工業(yè)大學教授、副校長王世杰,東北大學教授、常務副院長吳成東,沈陽理工大學教授呂玉山,沈陽鼓風機集團股份有限公司教授級高級工程師、副總工程師楊樹華,中國科學院沈陽自動化研究所研究員、智能裝備研究院院長房靈申等專家組成。
經(jīng)過專家評審,認為該項目針對葉片類大型復雜曲面制造需求,開發(fā)出力控和視覺檢測等多信息融合的智能磨拋作業(yè)機器人系統(tǒng)。其主要創(chuàng)新點如下:從制造工藝、幾何約束和物理約束中尋求高精度曲面創(chuàng)成方法,構(gòu)建了面向葉片類大型復雜曲面磨拋精度、磨拋效率與工藝參數(shù)的匹配控制策略;建立了大型葉片數(shù)字化多機協(xié)同加工模型,采用多機器人自主尋位、智能分區(qū)與軌跡規(guī)劃方法,有效提高了大型復雜葉片的加工質(zhì)量和效率;提出了基于多傳感器融合的在線檢測與集成控制方法,開發(fā)出一套自動化檢測軟件,實現(xiàn)了葉片定位—打磨—檢測的有序集成,保證了葉片加工質(zhì)量的可控性;該成果核心技術具有自主知識產(chǎn)權,申報專利10項,其中發(fā)明專利3項。授權發(fā)明專利1項、實用新型專利3項、軟件著作權8項。產(chǎn)品已投入生產(chǎn)運行,用戶使用結(jié)果表明,其運行穩(wěn)定,性能可靠。該成果在葉片類大型復雜曲面磨拋加工領域填補了國內(nèi)空白,綜合性能指標達到國際同類產(chǎn)品先進水平。經(jīng)專家組全面審核,與會專家一致同意,“大型復雜曲面智能磨拋工藝及系統(tǒng)”項目通過科技成果評價。









