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沈陽(yáng)自動(dòng)化所協(xié)作機(jī)器人研究獲新進(jìn)展

已有33775次閱讀2020-08-05標(biāo)簽:
　　記者8月4日從中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所了解到，該所協(xié)作機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)提出了一種全域多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，以機(jī)器人彈性變形、固有頻率及質(zhì)量等多種性能指標(biāo)為優(yōu)化目標(biāo)，解決了協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化中存在的計(jì)算速度、精度平衡等問(wèn)題，可有效提高協(xié)作機(jī)器人的剛度及動(dòng)態(tài)性能。

　　在安全、輕質(zhì)、大負(fù)載自重比的約束下實(shí)現(xiàn)較高的剛度與動(dòng)態(tài)性能，一直是協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)中面臨的挑戰(zhàn)，該設(shè)計(jì)方法具有的建模精度高、計(jì)算速度快、對(duì)各模塊復(fù)雜形狀適應(yīng)性好等特點(diǎn)，為戰(zhàn)勝這一挑戰(zhàn)提供了有效支持。據(jù)了解，該研究團(tuán)隊(duì)在中科院重點(diǎn)部署項(xiàng)目、國(guó)家發(fā)改委新一代信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程和“互聯(lián)網(wǎng)+”重大工程項(xiàng)目等資助下，目前已取得一系列高水平研究成果，為協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了理論依據(jù)和技術(shù)支撐。

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