水下潛水器分為載人潛水器和無人潛水器兩大類。其中載人潛水器為人工操控機動，水下直接觀察，便于處理復雜的問題，但人的生命安全危險性大，而且體積龐大、系統(tǒng)復雜、價格昂貴；而無人潛水器，又稱水下機器人，它適于長時間、大范圍的水下作業(yè)，機械作業(yè)極大地減輕人的危險性。近年來，隨著人類對海洋進一步的開發(fā)和利用，水下機器人在軍事及民用領域有了很大的發(fā)展，其市場需求未來增長空間仍然巨大。
從產品分類來看，水下機器人一般可以分為有纜水下機器人（遙控潛水器）和無纜水下機器人（自治潛水器）；根據使用目的的不同，水下機器人可分為水下調查機器人（主要負責觀測、測量、試驗材料和收集等工作）以及水下作業(yè)機器人（主要負責水下焊接、擰管子、水下建筑、水下切割等作業(yè)）；另外，根據活動場所的不同，水下機器人又可分為海底機器人和水中機器人。
根據新思界產業(yè)研究中心發(fā)布的《2020－2025年中國水下機器人市場調查及行業(yè)分析報告》顯示，我國海岸線長，海洋資源豐富，近年來隨著我國海洋資源的不斷開發(fā)，水下機器人市場有著巨大發(fā)展?jié)摿�，預計到2020年，我國水下機器人市場規(guī)模將達到600億元，其中資源勘查類水下機器人占比超過40％；安全監(jiān)測類水下機器人占比達到35％；而搜索救援類機器人占比為14％�？偟膩砜矗覈聶C器人市場未來發(fā)展前景廣闊。
在全球市場，就目前來看，美國與日本在水下機器人領域最具競爭優(yōu)勢，隨著相關技術的進步和發(fā)展，再加上市場需求的增加，美日兩國的水下機器人產業(yè)化規(guī)模得到迅速擴大，其水平遠高于我國。從中國市場來看，由于國內科研機構產業(yè)化動力不足，以及市場進入技術門檻相對較高等原因，我國水下機器人產業(yè)化進程發(fā)展相對緩慢。但隨著國內海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領域對水下機器人使用需求的不斷擴大，相關政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜，未來我國水下機器人產業(yè)化、規(guī)�；M程將會進一步加快。
新思界行業(yè)分析人士表示，我國有著較為豐富的海洋資源，隨著我國海洋資源的不斷開發(fā)，水下機器人作為一種安全的水下作業(yè)設備，其市場需求得到不斷擴大。但就目前來看，我國水下機器人與美日先進產品相比，在技術和品質上仍存在較大差距，尚未形成產業(yè)化發(fā)展趨勢。在未來隨著國內總體控制、智能化傳感器、綜合定位與導航及水下通訊等關鍵技術的進一步成熟，我國水下機器人市場發(fā)展空間仍然較大。
