大量應(yīng)用案例的成功落地表明，川崎機器人全自動玻璃上下片系統(tǒng)不僅自動化、智能化水平高，適用性強；且技術(shù)成熟，可幫助用戶大幅提升生產(chǎn)效率及成品率。
具體來看，首先適用性表現(xiàn)方面，該全自動玻璃上下片系統(tǒng)集成了川崎BX200L機器人，其最大運動半徑達2699mm ，抓取玻璃尺寸可達3000 mm*2000mm ，負載可達80 kg。用戶可根據(jù)自身生產(chǎn)的玻璃規(guī)格和產(chǎn)能對機器人配置進行調(diào)整。目前已有單條生產(chǎn)線，連線應(yīng)用了24臺川崎機器人完成玻璃的上下片工藝。
此外，該全自動玻璃上下片系統(tǒng)配置了視覺系統(tǒng)，可實現(xiàn)玻璃狀態(tài)檢測或配置傳感器實現(xiàn)機器人智能尋邊；配合在線輸送系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動連續(xù)生產(chǎn)；基于RS系統(tǒng)實現(xiàn)了機器人對分級玻璃的智能歸類抓取，同時機器人動作經(jīng)反復(fù)驗證達最優(yōu)化，可靠性高；具有自動化、智能化水平高的顯著優(yōu)勢。
在生產(chǎn)效率及成品率提升方面，首先機器人本身工作精度高、重復(fù)工作強度及產(chǎn)能均高于人工，在替代人工方面效益顯著。一方面機器人可實現(xiàn)在線飛抓和離線定位抓取，其最快抓取節(jié)拍可達7.5s/片，可減少4名生產(chǎn)人員；另一方面機器人玻璃堆垛成品率≥99.9%，遠高于人工或者傳統(tǒng)簡易設(shè)備。其次，機器人分布在產(chǎn)線兩側(cè)，占地面積小，空間規(guī)劃簡單。
目前，川崎機器人全自動玻璃上下片系統(tǒng)已在凱盛機器人所屬集團內(nèi)外多家企業(yè)，數(shù)十間工廠內(nèi)成功應(yīng)用，累計使用川崎機器人數(shù)量已超過200臺，完成了玻璃抓取與堆垛關(guān)鍵技術(shù)的開發(fā)和驗證，技術(shù)沉淀進入成熟期。
