由中鐵大橋局施工的6號墩沉井為新型減沖刷臺階式沉井，是國內(nèi)目前平面尺寸最大的水中沉井。沉井最大入土深度達(dá)48米，水下地質(zhì)條件復(fù)雜，須穿越硬塑粉質(zhì)黏土、密實砂層、粉質(zhì)黏土—密實砂互層等3層粉質(zhì)黏土層，以往的施工工藝效率低，取土?xí)r存在盲區(qū)，中鐵大橋局自主研發(fā)的智能化、信息化取土機器人，在大型沉井施工中首次投入使用。
此次投入使用的智能機器人有智能履帶式絞吸機器人、智能龍門式絞吸機器人兩種創(chuàng)新設(shè)備。兩種絞吸機器人都是通過水下傳感器的方式進(jìn)行施工。智能絞吸機器人較傳統(tǒng)的空氣吸泥機有了質(zhì)的飛躍。它克服了空氣吸泥機無法在粉質(zhì)黏土層吸泥的困難，更重要的是機器人實現(xiàn)了盲區(qū)取土的功能，實現(xiàn)井孔內(nèi)的高效、精準(zhǔn)取土，提高了取土效率。
