機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，既是新興產(chǎn)業(yè)的代表又能通過開發(fā)新的需求創(chuàng)造更新的產(chǎn)業(yè)。過去，提及工業(yè)機(jī)器人，大家腦海中浮現(xiàn)的或許大多是瑞典 ABB、德國(guó)的 KUKA、徠斯、日本的 FANUC、Kawasakirobot 等知名品牌。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人似乎屈指可數(shù)。

短短 6 年時(shí)間，扎根兩江新區(qū)的重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司，盡管身處機(jī)器人全球前五強(qiáng)的川崎、庫卡、ABB、發(fā)那科“機(jī)器人四大家族”的“包圍圈”，仍然憑借過硬的技術(shù)創(chuàng)造了多個(gè)“最”：西南地區(qū)最大的機(jī)器人生產(chǎn)基地建設(shè)、西南最專業(yè)的機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)內(nèi)屈指可數(shù)的能夠同時(shí)掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大核心零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)、成功入選國(guó)家工信部《智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商》和符合《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范》企業(yè)……

在這背后，華數(shù)機(jī)器人正在一條自主創(chuàng)新研發(fā)的道路上跋涉，盡管艱辛，但成績(jī)相當(dāng)靚眼，其整機(jī)產(chǎn)品自主化率已超過 80%。

創(chuàng)業(yè)：堅(jiān)持走自主創(chuàng)新研發(fā)的道路

2013 年，素有工業(yè)重鎮(zhèn)之稱的重慶，對(duì)機(jī)器人需求與日俱增。

從截至 2009 年累計(jì)僅銷售 500 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，到 2013 年一年銷量超過了2200 臺(tái)。重慶一躍成為全國(guó)機(jī)器人需求第一的城市。

彼時(shí)，重慶已有 100 余家涉足機(jī)器人的企業(yè)，但他們面臨共同的尷尬，就是缺乏關(guān)鍵核心技術(shù)。這些渝企大多只能給國(guó)外的機(jī)器人企業(yè)“打工”。

恰好這一年，武漢華中數(shù)控股份有限公司與重慶科技風(fēng)險(xiǎn)投資有限公司、重慶兩江新區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)投資發(fā)展有限公司以 9000 萬元的注冊(cè)資本金，合資設(shè)立重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司，選址于兩江新區(qū)在水土規(guī)劃的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。

吸引華數(shù)機(jī)器人來渝的原因很簡(jiǎn)單，有市場(chǎng)，有人才、有政策。重慶布局汽車、筆記本電腦等產(chǎn)業(yè)，潛藏著對(duì)工業(yè)機(jī)器人的巨大需求，同時(shí)，重慶市經(jīng)信委還牽頭成立了機(jī)器人融資租賃公司，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

然而，這一路走來并非一帆風(fēng)順。初來乍到的重慶華數(shù)機(jī)器人，

研發(fā)團(tuán)隊(duì)僅有 3、4 個(gè)人。從產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)，到校準(zhǔn)核對(duì)，再到樣機(jī)加工裝配和測(cè)試，加班加點(diǎn)，壓力巨大，但重慶華數(shù)機(jī)器人在總部的大力支持下，在關(guān)鍵技術(shù)、核心部件上，始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新。

“這是非常大膽的決定，但華數(shù)必須這么做。”重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司總經(jīng)理?xiàng)詈�濱說，華數(shù)機(jī)器人的奮斗目標(biāo)非常明確，要做集“本體廠商、核心部件商、系統(tǒng)集成商”于一體的國(guó)產(chǎn)第一品牌工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，力爭(zhēng)在核心技術(shù)上取得突破，縮小與進(jìn)口機(jī)器人產(chǎn)品的差距，研發(fā)生產(chǎn)出敢與同類“洋品牌”叫板的拳頭產(chǎn)品。“因此，在關(guān)鍵技術(shù)和核心部件上，絕不能假手于人。”

▲ 華數(shù)機(jī)器人展廳 兩江機(jī)器人展示中心提供

直到半年后的 2014 年 6 月，重慶華數(shù)機(jī)器人研發(fā)的第一臺(tái)機(jī)器人誕生，首條生產(chǎn)測(cè)試線上線。

隨后，華數(shù)機(jī)器人先后從技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用方面進(jìn)行重點(diǎn)攻關(guān)。

發(fā)展至今，重慶華數(shù)機(jī)器人已組建了一支 150 余人的高素質(zhì)研發(fā)人才隊(duì)伍。截至目前，重慶華數(shù)機(jī)器人已掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、和機(jī)器人本體 4 大核心關(guān)鍵零部件，突破工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)、設(shè)計(jì)、自動(dòng)化等關(guān)鍵核心技術(shù) 300 余項(xiàng)，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)空白，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷。

同時(shí)，華數(shù)機(jī)器人還開發(fā)完成了國(guó)產(chǎn) 4 軸、6 軸、SCARA 和BR 雙旋等 5 大系列的 40 余款工業(yè)機(jī)器人新產(chǎn)品，形成年產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)10000 臺(tái)套的生產(chǎn)規(guī)模。

此外，公司產(chǎn)品已在汽摩、電子、材料、金屬加工等重點(diǎn)行業(yè)得到了全面推廣，在機(jī)加、沖壓、搬運(yùn)、噴涂、打磨、涂膠、焊接、裝配等諸多領(lǐng)域形成了有效應(yīng)用示范，建設(shè)完成國(guó)家級(jí)智能制造示范工廠 10 余個(gè)，各類省部級(jí)智能制造示范車間及生產(chǎn)線數(shù)百條，有效地推動(dòng)了制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

“我們還牽頭和參與國(guó)家及省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目 20 余項(xiàng)，參與制定機(jī)器人相關(guān)國(guó)家、團(tuán)體、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 10 余項(xiàng)，建設(shè)完成省部級(jí)研發(fā)平臺(tái) 3 個(gè)。”楊海濱說。

突破：頻頻突破國(guó)際巨頭技術(shù)封鎖

事實(shí)上，嗅到重慶市場(chǎng)機(jī)遇的遠(yuǎn)不止華數(shù)機(jī)器人一家，這使得重慶華數(shù)機(jī)器人所處的市場(chǎng)環(huán)境競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。在兩江新區(qū)水土高新生態(tài)城規(guī)劃的 2 平方公里機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地上，世界排名前五的機(jī)器人企業(yè)中，已有 4 家“巨頭”在重慶落戶，并且都“安家”于此。

2015 年，川崎中國(guó)的第二家工廠便落戶在重慶兩江新區(qū)，這里也是川崎雙臂機(jī)器人在海外的唯一生產(chǎn)基地。離川崎直線距離 1 公里左右，便是 ABB 機(jī)器人重慶應(yīng)用中心，于 2016 年 12 月簽約落戶，也是其 ABB 在華的第三個(gè)應(yīng)用中心。2016 年 7 月，KUKA（庫卡）和重慶長(zhǎng)安工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司也在此成立機(jī)器人合資公司，即長(zhǎng)安徠斯（重慶）機(jī)器人智能裝備有限公司。

2018 年 6 月 17 日，發(fā)那科機(jī)器人重慶技術(shù)中心項(xiàng)目也來了。此外，國(guó)評(píng)中心、海浦洛等國(guó)內(nèi)機(jī)器人“大個(gè)子”也紛紛搶灘于此。

在此背景之下，靠著“吃老本”顯然是活不下來的。重慶華數(shù)機(jī)器人只有一條路，就是“創(chuàng)新”。

2015 年 5 月，重慶華數(shù)機(jī)器人推出了其自主研發(fā)、擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 3C 行業(yè)鉆攻中心生產(chǎn)線。從取料、運(yùn)輸、識(shí)別、加工，所有工序都完全由機(jī)器人完成。這條生產(chǎn)線加工效果已超過國(guó)外知名數(shù)控系統(tǒng)，且加工效率提高近 20%，與傳統(tǒng)手工制造相比，既省時(shí)又省力，還省成本。

這條生產(chǎn)線的出爐，意味著國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和國(guó)產(chǎn)工藝軟件在3C 領(lǐng)域的重大突破，打破了國(guó)外知名品牌對(duì)這一領(lǐng)域的長(zhǎng)期壟斷局面。

如同人的心臟，伺服系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)作的最主要?jiǎng)恿�。此前，由于最核心的零部件長(zhǎng)期受限于國(guó)外巨頭壟斷，高端智能裝備一度難以實(shí)現(xiàn)突破。伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的突破，有望極大提升中國(guó)工業(yè)機(jī)器人及其他高端智能裝備的技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

至此，華數(shù)機(jī)器人成為了國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的能夠同時(shí)自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大核心零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一。

此時(shí)，重慶華數(shù)機(jī)器人已完成了西南最專業(yè)的機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，成為重慶工業(yè)機(jī)器人控制及伺服工程技術(shù)研究中心。

“我們瞄準(zhǔn)了國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)性價(jià)比較高的專業(yè)機(jī)器人的需求空間，與國(guó)際巨頭錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)。”楊海濱表示，僅一年時(shí)間，重慶華數(shù)機(jī)器人整機(jī)及核心部件產(chǎn)品產(chǎn)值就實(shí)現(xiàn)了突破性的增長(zhǎng)，產(chǎn)量同比增長(zhǎng)率達(dá)到了 30% 以上，迅速成為了西南地區(qū)機(jī)器人銷量的“No.1”。

2019 年 9 月 17 日，中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)期間，重慶華數(shù)機(jī)器人發(fā)布了一款四軸高防護(hù)機(jī)器人 HSR-HC403，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02 毫米，這相當(dāng)于不足頭發(fā)絲直徑的 1/2，達(dá)到國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先水平。同年， HSR-HC403斬獲“機(jī)器人行業(yè)奧斯卡”年度新產(chǎn)品金球獎(jiǎng)。2020年8月28日， HSR-HC403憑借技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、用戶口碑等方面的突出表現(xiàn)，榮獲第六屆恰佩克“技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”。

華數(shù)推出的打磨領(lǐng)域?qū)Ｓ脵C(jī)器人及六軸機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等，也贏得了不少企業(yè)訂單。目前，華數(shù)機(jī)器人已在打磨領(lǐng)域積累了豐富的解決方案經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)用涵蓋手機(jī)打磨、廚具打磨、五金件打磨、筆記本外殼高精度打磨、汽車輪轂打磨等，均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)技術(shù)水平；在通用領(lǐng)域方面，已在家電裝配、電鍍、陽極、快速涂膠、注塑、碼垛、沖壓、焊接等領(lǐng)域展開大批量應(yīng)用，具備在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)直接與國(guó)外四大家族機(jī)器人抗衡的能力。

跨越：整合填平與國(guó)外產(chǎn)品間的“代溝”

對(duì)于重慶華數(shù)機(jī)器人而言，銷量長(zhǎng)紅，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

通過長(zhǎng)期的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，重慶華數(shù)機(jī)器人成功樹立起了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的典范。

重慶第一家獲得批復(fù)的符合國(guó)家《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范》企業(yè)、國(guó)家智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、全球首創(chuàng)發(fā)明“雙旋機(jī)器人”中國(guó)好設(shè)計(jì)獎(jiǎng)和工業(yè)機(jī)器人核心零部件金球獎(jiǎng)……重慶華數(shù)機(jī)器人載譽(yù)無數(shù)。

作為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化解方案、智能制造及智慧工廠整體解決方案的最佳提供商和領(lǐng)軍企業(yè)，引領(lǐng)和推動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的同時(shí)，重慶華數(shù)機(jī)器人也為國(guó)家制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)、人才和產(chǎn)品支撐。

▲ 2020線上智博會(huì)華數(shù)機(jī)器人展館

在重慶，通過“垂直整合”，為華數(shù)機(jī)器人配套的企業(yè)就達(dá)幾十家，進(jìn)而帶動(dòng)本地整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的迅速發(fā)展。

與此同時(shí)，重慶華數(shù)機(jī)器人還搭建了更大的研發(fā)平臺(tái)。為了填補(bǔ)國(guó)內(nèi)機(jī)器人專業(yè)教材體系和人才培養(yǎng)模式的空白，2015 年，重慶華數(shù)機(jī)器人就斥資 200萬元，編寫相關(guān)的專業(yè)系列教材。

此外，華數(shù)機(jī)器人成立了工業(yè)機(jī)器人大數(shù)據(jù)中心 , 以實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景為導(dǎo)向衍生出云管家、云制造、云智能三大應(yīng)用平臺(tái)。

在“新冠”疫情爆發(fā)時(shí)，華數(shù)公司聯(lián)動(dòng)武漢、重慶、佛山等地的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，依托平時(shí)積累的大數(shù)據(jù)、云技術(shù)，跨界醫(yī)療儀器，研發(fā)了紅外線測(cè)溫系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)用了光電子、熱成像、圖像處理控制技術(shù)等，被測(cè)目標(biāo)只需在紅外探測(cè)鏡頭前快速經(jīng)過，儀器僅需 1 秒就能顯示人體熱圖像和最高體表溫度等準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，為車站、醫(yī)院、社區(qū)、學(xué)校、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)等地織密抗疫“五張網(wǎng)”，為重慶聯(lián)防聯(lián)控新冠疫情打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)！

楊海濱表示，華數(shù)靠創(chuàng)新走到現(xiàn)在，也必須靠創(chuàng)新走向未來。華數(shù)機(jī)器人將在開放性模塊控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、模塊化層次化控制器軟件系統(tǒng)、機(jī)器人故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制技術(shù)等方面進(jìn)行重點(diǎn)突破，縮小甚至填平與國(guó)外機(jī)器人之間的代溝，讓國(guó)內(nèi)制造業(yè)甚至國(guó)外企業(yè)用上最先進(jìn)的“華數(shù)智造”工業(yè)機(jī)器人，助推重慶和國(guó)家制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展體現(xiàn)出兩江速度

重慶華數(shù)機(jī)器人的艱苦探索和成功實(shí)踐，正是近年來兩江新區(qū)乃至重慶機(jī)器人迅猛發(fā)展的真實(shí)寫照。

據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，目前重慶機(jī)器人企業(yè)已達(dá) 300 多家，初步形成了集研發(fā)、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成、零部件配套和應(yīng)用服務(wù)于一體的機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈雛形。工業(yè)機(jī)器人企業(yè)已突破 120 家。其中，川崎、庫卡、ABB、發(fā)那科等世界排名前五位的機(jī)器人廠商，已有 4 家來了重慶，且均聚集在重慶兩江新區(qū)。

一大波機(jī)器人企業(yè)入駐，訂單供不應(yīng)求的背后，重慶兩江新區(qū)究竟有何吸引力？

“區(qū)別于國(guó)內(nèi)其他區(qū)域的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，重慶堅(jiān)持推動(dòng)‘政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、金’的垂直一體化整合，著力于以創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展，以供給拉動(dòng)需求，以打造生態(tài)集聚產(chǎn)業(yè)，以完善鏈條吸引企業(yè)。”兩江新區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，重慶有三方面的吸引力。一方面，重慶本地有筆電、汽車這樣對(duì)機(jī)器人需求旺盛的產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)潛力大；另一方面，川崎、發(fā)那科、ABB 等世界機(jī)器人巨頭紛紛入駐，形成了產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展，打消了單一企業(yè)入駐“獨(dú)木難支”的顧慮。同時(shí)，重慶在機(jī)器人發(fā)展方面的創(chuàng)新路徑，打通了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各個(gè)鏈條，解決了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“后顧之憂”。

蔣廷舉 攝

以水土園區(qū)為例，已基本形成以國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)評(píng)定重慶中心為代表的機(jī)器人“一區(qū)六平臺(tái)”產(chǎn)業(yè)生態(tài)，即機(jī)器人及智能裝備制造區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)評(píng)定平臺(tái)、融資租賃支持平臺(tái)、展示互動(dòng)體驗(yàn)平臺(tái)、重慶智能機(jī)器人研究院平臺(tái)、應(yīng)用研發(fā)、人才培訓(xùn)和創(chuàng)新孵化平臺(tái)。

作為全國(guó)第一家主營(yíng)機(jī)器人及智能裝備的融資租賃公司，兩江機(jī)器人融資租賃有限公司購買機(jī)器人租給企業(yè)，企業(yè)支付首付款，以后分期還款。如此一來，企業(yè)的資金壓力小了，可以把資金投入到研發(fā)等其他領(lǐng)域。

截至 2020年上半年，兩江新區(qū)機(jī)器人融資租賃業(yè)務(wù)已累計(jì)助力 54 家企業(yè)智能化改造，投放資金 47.8 億元，涉及汽車、電子、生物醫(yī)藥、裝備制造等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)。

▲ 徐霜 攝

對(duì)于機(jī)器人巨頭們而言，從工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)來到西部?jī)?nèi)陸，技術(shù)和人才是掣肘，重慶兩江機(jī)器人培訓(xùn)及應(yīng)用中心（學(xué)院）又因此應(yīng)運(yùn)而生。這是國(guó)內(nèi)首家機(jī)器人專業(yè)教育研發(fā)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，從 2016 年 9 月正式開始招生。

生產(chǎn)出的機(jī)器人如何找銷路？集中展示重慶人工智能水平和機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的兩江新區(qū)機(jī)器人展示中心，也已在水土園區(qū)建成并對(duì)外開放。這個(gè)涵蓋機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈展示、教育體驗(yàn)、科技前沿為一體的“機(jī)器人王國(guó)”，匯聚了全球頂級(jí)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品，已成為國(guó)內(nèi)展示機(jī)器人科技前沿的主流陣地和公共窗口。該展示中心還將打造成為兩江新區(qū)工業(yè)旅游的一張新名片，讓游客們現(xiàn)場(chǎng)感受“機(jī)器人王國(guó)”的魅力。

按照規(guī)劃，到 2020 年，水土園區(qū)將集聚 100 家以上機(jī)器人企業(yè)，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人 1.5 萬臺(tái)、服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人 5 萬臺(tái)以上，機(jī)器人及智能制造的年產(chǎn)值超過 200 億元，建成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。