在傳統(tǒng)生產(chǎn)中，產(chǎn)線上注塑機(jī)與CNC機(jī)床通常以人工方式取換料，過程中常遺留加工殘屑，使加工機(jī)夾取位置偏移，甚至影響到后續(xù)加工精度，生產(chǎn)速度也會(huì)因人為狀況而改變、造成整體品質(zhì)不佳。
為提高上下料的穩(wěn)定性，可將自動(dòng)化解決方案導(dǎo)入機(jī)床上下料的設(shè)備中，利用工業(yè)機(jī)器人搭配多款自動(dòng)化產(chǎn)品形成專業(yè)的機(jī)床上下料方案，以便精確完成上下料與殘屑清理，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度、作業(yè)靈活度與效率。
機(jī)床上下料方案采用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，可將其安裝在線性滑軌上，通過機(jī)器人末端的夾抓，從供料機(jī)構(gòu)中將伺服馬達(dá)外殼夾取并送入CNC機(jī)床中，外殼加工完成后CNC系統(tǒng)傳遞信號給工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人再從CNC機(jī)床中將加工好的工件取出并放置在對應(yīng)位置。
