2014年后，協(xié)作機器人行業(yè)高潮迭起，無論資本投入還是企業(yè)規(guī)劃，協(xié)作機器人成為炙手可熱的機器人方向。然而協(xié)作機器人有多種不同的技術(shù)路線，有已經(jīng)證明的可行的模式，也有仍然在試錯的路上，更多的一波又一波創(chuàng)業(yè)公司在資本的推動下涌入，道路崎嶇，前程未知。一邊是2018年10月4日協(xié)作機器人先驅(qū)美國知名機器人企業(yè)RethinkRobotics宣布倒閉關(guān)門；一邊優(yōu)傲、ABB、三菱、史陶比爾等國外企業(yè)相繼推出新技術(shù)和新產(chǎn)品。同時，國內(nèi)如艾利特、麥荷、越疆、珞石、大族等本土創(chuàng)新型公司亦積極開拓市場渠道，創(chuàng)新營銷模式，推動企業(yè)自身實力的壯大。
中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》顯示，2016-2019年國內(nèi)協(xié)作機器人競爭格局不斷變化，尤其是第二到第四梯隊不斷變更，由此可見在協(xié)作機器人發(fā)展初期，各類企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新上都存在顛覆機會。
圖表2016-2019年中國國內(nèi)協(xié)作機器人方陣梯隊變化
資料來源：中投產(chǎn)業(yè)研究院
2018-2020年中國協(xié)作機器人應(yīng)用領(lǐng)域市場發(fā)展
中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》顯示，從協(xié)作機器人下游應(yīng)用來看，以銷量計，2017-2019年協(xié)作機器人應(yīng)用行業(yè)主要分布在3C電子、汽車及其零部件、科研教育、機械加工、五金衛(wèi)浴、醫(yī)療器械、食品醫(yī)療等，其中3C電子、汽車及其零部件近三年的應(yīng)用分布占比有所萎縮，機械加工和五金衛(wèi)浴基本持平，在科研教育、醫(yī)療器械等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)增長。
圖表2017-2019年協(xié)作機器人行業(yè)應(yīng)用分布（以銷量計）
單位：%
數(shù)據(jù)來源：高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）
因其可對人類進行感知，安全性高，還被用于服務(wù)行業(yè)，在服務(wù)領(lǐng)域，科研教青是目前主要的應(yīng)用市場，醫(yī)療、物流、商業(yè)零售等領(lǐng)域也正快速興起，巨頭廠商己經(jīng)開始布局，如2019年7月10日，ABB宣布將協(xié)作機器人引入醫(yī)療實驗室，將在位于美國德克薩斯州休斯頓的德州醫(yī)學(xué)中心創(chuàng)新園區(qū)設(shè)立一個全新的醫(yī)療保健研究中心。目前，ABB協(xié)作機器人己經(jīng)應(yīng)用于世界各地的食品飲料實驗室，對于醫(yī)療機構(gòu)也同樣非常適用。這些機器人將能從事一系列重復(fù)、精細和費時的工作，包括加藥、混藥和移液任務(wù)，以及無菌儀器裝配和離心機裝料與卸料。在ABB看來，到2025年，非手術(shù)醫(yī)療機器人在全球市場預(yù)計將達到近6萬臺，接近2018年的四倍。
為此，越來越多的協(xié)作機器人企業(yè)著重從行業(yè)視角來拓展產(chǎn)品線。
2019年，遨博智能i系列輕型協(xié)作機器人在i3、i5、i5s、i7、i10等產(chǎn)品基礎(chǔ)上，新增了16kg的大負載產(chǎn)品，還推出了iV系列視覺集成協(xié)作機器人，以及iF系列力控機器人。
在汽車行業(yè)，遨博協(xié)作機器人已進入寶馬、大眾、大陸的產(chǎn)線，并通過了卡特彼勒的供應(yīng)商資格認證；遨博智能牽頭承擔的《面向汽車典型零部件裝配的協(xié)作機器人系統(tǒng)應(yīng)用示范》項目也于2020年5月19日啟動。在3C電子行業(yè)，遨博與華為、VIVO、富士康等大客戶的合作已取得階段性的進展。重要客戶還包括瑞聲科技、綠的諧波、�？低暋⒁黄�。
此外，遨博團隊在2017年開始關(guān)注工業(yè)場景以外的應(yīng)用，其協(xié)作機器人在按摩康復(fù)、咖啡機、冰淇淋制作、舞臺表演打鼓、清潔廁所等商用領(lǐng)域大展拳腳。
2020年5月，遨博正式推出全新C系列產(chǎn)品，欲搶占無人零售行業(yè)“新藍海”。針對無人零售研發(fā)全模擬人工方案，如模擬手工搖茶動作，C系列產(chǎn)品旨在保存手工操作品質(zhì)的同時給冰冷呆板的無人售賣空間增加“人”的溫度。
截至目前，遨博智能已成為國際上擁有豐富協(xié)作機器人產(chǎn)品線的本體企業(yè)之一，遨博智能已積累了500個以上的應(yīng)用案例。未來，協(xié)作機器人將繼續(xù)打破傳統(tǒng)機器人的應(yīng)用邊界，“商用、醫(yī)療健康、復(fù)合機器人”成為三大值得關(guān)注的應(yīng)用發(fā)展方向。
2020年中國協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展展望
一、人工智能技術(shù)更多的與協(xié)作機器人結(jié)合
對于協(xié)作機器人來說，以往作業(yè)時需要根據(jù)具體的需求，由專業(yè)人員設(shè)定好機器人的行動軌跡進行作業(yè)，如果更換作業(yè)任務(wù)時，則需重新調(diào)整機械臂的作業(yè)線路。
人工智能技術(shù)的發(fā)展，讓機器人“思考”、“適應(yīng)”和“判斷”成為可能，當協(xié)作機器人被成功賦予高級人工智能，機器人將獲得與類人般的“常識”，從而實現(xiàn)人機智能協(xié)同作業(yè)，同時減少用戶參與決斷的機率，使得機器人變得更“聰明”
目前一些企業(yè)己經(jīng)開始在利用機器學(xué)習(xí)的方法，采集不同任務(wù)情況下產(chǎn)生的人、環(huán)境與機器的交互數(shù)據(jù)并分析，目的是打造一個更加智能化生產(chǎn)的閉環(huán)：同時，為了降低使用門檻，一些廠商也使用了自然語言識別類人工智能公司的開放技術(shù)，讓協(xié)作機器人具備基本的語音控制和交互能力。
二、結(jié)構(gòu)的模塊化和仿生化
現(xiàn)階段，機器人主要在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化環(huán)境下替代人工進行自動化生產(chǎn)，對機器人的性能要求也主要體現(xiàn)在運動控制精度、承載能力、可靠性和對環(huán)境的適應(yīng)性等方面。
現(xiàn)有主流的六軸、七軸機械臂己經(jīng)基本能滿足機械臂的位移和基本操作，但門檻在于協(xié)作機器人是否可以滿足更加個性化和定制化的任務(wù)，如更自如地抓起更小巧的物體，自主適應(yīng)作業(yè)的場景等。
隨著制造業(yè)的生產(chǎn)模式從大批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)向小批量定制，服務(wù)場景的多樣性和復(fù)雜性日益凸顯，未來協(xié)作機器人將會向功能模塊化、結(jié)構(gòu)仿生化方向發(fā)展，以提升易用性、安全性和靈活性，適應(yīng)越來越多的個性化場景需求。
三、行業(yè)應(yīng)用日益廣泛，服務(wù)領(lǐng)域關(guān)注度提升，有望成新藍海
中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》顯示，經(jīng)過幾年的市場培育，協(xié)作機器人應(yīng)用行業(yè)日益廣泛，從3C電子、汽車及其零配件、家電等行業(yè)逐漸延伸至新能源、五金衛(wèi)浴、金屬機械等行業(yè)。此外，協(xié)作機器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域關(guān)注度和接受度獲提升。目前己有多家廠商開始著手布局服務(wù)領(lǐng)域。其中：
醫(yī)療領(lǐng)域的需求主要以輔助手術(shù)、按摩、康復(fù)等場景為代表，近年來以ABB為代表的巨頭廠商己在著手布局：商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的需求主要以智能零售、咖啡店、酒吧、奶茶店等場景為代表，其中核心要素來自于以機器人作為差異化的亮點和獲客點，考驗的是運營的效率，這類應(yīng)用在部分一、二城市己有成熟應(yīng)用；教育培訓(xùn)的需求主要以實驗室、培訓(xùn)教具等場景為代表，隨著開設(shè)機器人專業(yè)的科研院校逐年增加，對于協(xié)作機器人的采購需求穩(wěn)步增長。
協(xié)作機器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人具有更廣的應(yīng)用面，涵蓋工業(yè)與服務(wù)領(lǐng)域，制造業(yè)領(lǐng)域景氣度的下行，短期內(nèi)對于協(xié)作機器人而言將面臨一定的壓力。服務(wù)領(lǐng)域的需求顯現(xiàn)，有望成為新的應(yīng)用藍海。
