本屆大會(huì)設(shè)有“無(wú)人系統(tǒng)”“機(jī)器人與智能系統(tǒng)”“智能制造”“智能計(jì)算與機(jī)器學(xué)習(xí)”“信息物理系統(tǒng)”“控制理論與系統(tǒng)科學(xué)”“網(wǎng)絡(luò)與大數(shù)據(jù)”“傳感器與智能儀表”“區(qū)塊鏈”“智慧城市”“新能源控制系統(tǒng)”“高危行業(yè)的智能化”“控制系統(tǒng)的先進(jìn)性及可靠性”等13個(gè)專(zhuān)題論壇。
今天為大家?guī)?lái)的是專(zhuān)題論壇6“控制理論與系統(tǒng)科學(xué)”預(yù)告，敬請(qǐng)關(guān)注！
專(zhuān)題論壇6——控制理論與系統(tǒng)科學(xué)
控制理論是以系統(tǒng)為主要對(duì)象，以數(shù)學(xué)方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)為主要工具，研究各種控制策略、方法和技術(shù)。系統(tǒng)科學(xué)是研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、演化和調(diào)控規(guī)律的科學(xué)。這兩門(mén)學(xué)科結(jié)合運(yùn)籌、控制、信息科學(xué)等技術(shù)發(fā)展起來(lái)，并緊密聯(lián)系。本專(zhuān)題展示了這兩門(mén)學(xué)科最新的研究成果，從前沿的隨機(jī)理論，到網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的安全，集群控制與優(yōu)化，再到先進(jìn)工業(yè)的機(jī)組動(dòng)力、低風(fēng)速風(fēng)電機(jī)、電網(wǎng)優(yōu)化等。
專(zhuān)題主席介紹
段廣仁
中國(guó)科學(xué)院院士
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
段廣仁，中國(guó)科學(xué)院院士，IEEEFellow，IETFellow，國(guó)家杰青，長(zhǎng)江學(xué)者。1991年破格晉升哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，現(xiàn)為哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心主任。教育部長(zhǎng)江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、國(guó)家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新群體項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、國(guó)家某重大專(zhuān)項(xiàng)基礎(chǔ)研究領(lǐng)域“十二五規(guī)劃”重大合同項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、國(guó)家自然科學(xué)基金委重大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、中國(guó)青年科技獎(jiǎng)獲得者和全國(guó)優(yōu)秀科技工作者�，F(xiàn)（曾）任中央軍委科技委國(guó)防科技專(zhuān)業(yè)專(zhuān)家組成員、國(guó)家863計(jì)劃航空航天領(lǐng)域?qū)＜医M成員、教育部科技委信息學(xué)部委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事與控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能空天系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任等職。獲得國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)（第一名），發(fā)表SCI論文270余篇，出版英文著作3部、譯著1部，一部中文著作獲得兩項(xiàng)國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)。
楊光紅
教授
東北大學(xué)
楊光紅，現(xiàn)任信息科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)、控制理論與導(dǎo)航技術(shù)研究所所長(zhǎng)。國(guó)家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新群體負(fù)責(zé)人，首批教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才。東北大學(xué)特聘教授、攀登學(xué)者、博士生導(dǎo)師�，F(xiàn)任《控制與決策》以及JournalofControlandDecision期刊副主編、中國(guó)控制與決策會(huì)議總主席(CCDC，2010-2016)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任、5個(gè)國(guó)際學(xué)術(shù)期刊編委（IEEETFS等）、IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)哈爾濱分會(huì)主席。主要研究方向：容錯(cuò)控制，魯棒控制，非線(xiàn)性控制，故障診斷以及導(dǎo)航與制導(dǎo)等。曾獲教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，全國(guó)百篇優(yōu)秀博士指導(dǎo)教師獎(jiǎng)1項(xiàng)，入選愛(ài)思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者榜單(2014-2016）。發(fā)表學(xué)術(shù)專(zhuān)著3部，SCI期刊論文300余篇，Google引用1萬(wàn)余次，H指數(shù)47。
專(zhuān)題報(bào)告人介紹
段廣仁
中國(guó)科學(xué)院院士
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
報(bào)告題目：控制律參數(shù)化及其應(yīng)用
報(bào)告摘要：對(duì)于一個(gè)有多個(gè)解的問(wèn)題，要求取其一個(gè)特解，可以首先建立其全部解，然后再?gòu)钠浣饧现羞x出希望的特解。許多控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題的解都是不唯一的，如何求得其中的一個(gè)滿(mǎn)意的解是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心問(wèn)題。
針對(duì)給定的某類(lèi)典型系統(tǒng)，通過(guò)建立其某類(lèi)控制器的一個(gè)完全參數(shù)化表達(dá)式來(lái)給出這類(lèi)控制器的全體的過(guò)程稱(chēng)為控制律參數(shù)化�；诳刂坡蓞�(shù)化，便可進(jìn)一步通過(guò)綜合優(yōu)選控制律參數(shù)化公式中的設(shè)計(jì)參數(shù)，得到系統(tǒng)的希望的控制器。這便是基于控制律參數(shù)化的控制系統(tǒng)參數(shù)化設(shè)計(jì)的基本思想。
本報(bào)告首先通過(guò)例子引出控制律參數(shù)化的概念，然后介紹了線(xiàn)性系統(tǒng)的幾種狀態(tài)反饋控制律參數(shù)化公式，并指出了它們?cè)趶?fù)雜的系統(tǒng)形式和控制律形式下的推廣情況，最后對(duì)其應(yīng)用做了簡(jiǎn)單的介紹。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：段廣仁，中國(guó)科學(xué)院院士，CAAFellow，IEEEFellow，IETFellow，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心主任，國(guó)家杰青、長(zhǎng)江學(xué)者、教育部長(zhǎng)江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、國(guó)家自然科學(xué)基金委的創(chuàng)新群體和重大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、國(guó)家某重大專(zhuān)項(xiàng)基礎(chǔ)研究重大合同項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。現(xiàn)（曾）任中央軍委科技委國(guó)防科技專(zhuān)家、國(guó)家863計(jì)劃專(zhuān)家組成員、航天科技集團(tuán)五院國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室第一、二屆學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、教育部科技委信息學(xué)部委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事和國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物編委等職。作為第一完成人獲得國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，另獲第四屆中國(guó)青年科技獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)和全國(guó)優(yōu)秀科技工作者稱(chēng)號(hào)；發(fā)表SCI論文270余篇，出版英文著作3部，出版的一部中文著作獲得兩項(xiàng)國(guó)家級(jí)圖書(shū)獎(jiǎng)勵(lì)。
楊光紅
教授
東北大學(xué)
報(bào)告題目：Securestateestimationforcyber-physicalsystems
報(bào)告摘要：作為自動(dòng)化領(lǐng)域的前沿研究方向之一，信息物理系統(tǒng)是一類(lèi)由計(jì)算單元和物理對(duì)象在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中高度集成交互而成的智能系統(tǒng)，相關(guān)研究工作（如系統(tǒng)安全性問(wèn)題）已經(jīng)取得了初步的進(jìn)展。特別地，安全狀態(tài)估計(jì)（基于不完全可靠的觀測(cè)值來(lái)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)）得到了廣泛的研究。本次報(bào)告針對(duì)安全狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題，就狀態(tài)能觀性分析以及計(jì)算復(fù)雜度優(yōu)化兩方面進(jìn)行一定的研究和探討。首先，對(duì)于同時(shí)帶有攻擊和故障信號(hào)的情況（故障不受攻擊者控制），分析了狀態(tài)的能觀性，并給出了狀態(tài)能觀的充要條件。相比于假設(shè)所有異常信號(hào)是由攻擊者精心設(shè)計(jì)的（最壞情況），考慮更一般的情況有助于研究更廣泛的系統(tǒng)。另外，基于梯度下降法，設(shè)計(jì)了一類(lèi)切換投影梯度下降算法來(lái)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)。相比于傳統(tǒng)的窮舉搜索算法，通過(guò)設(shè)計(jì)搜索集合減少搜索次數(shù)、引入投影算子排除部分搜索項(xiàng)、以及對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理提高算法收斂速度，極大地降低了解決安全狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題的計(jì)算復(fù)雜度。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：楊光紅，東北大學(xué)特聘教授、信息科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)、國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體負(fù)責(zé)人。現(xiàn)任《控制與決策》主編以及JournalofControlandDecision期刊副主編、中國(guó)控制與決策會(huì)議總主席(CCDC，2010-2020)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任、5個(gè)國(guó)際學(xué)術(shù)期刊編委（IEEETFS等）、IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)哈爾濱分會(huì)主席。主要研究方向包括：故障診斷與容錯(cuò)控制、信息物理系統(tǒng)分析與控制等。發(fā)表學(xué)術(shù)專(zhuān)著3部，SCI期刊論文400余篇，Google引用2萬(wàn)余次。主持國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體項(xiàng)目、重點(diǎn)國(guó)際合作項(xiàng)目、聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目以及國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“戰(zhàn)略性國(guó)際創(chuàng)新合作”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目。入選愛(ài)思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者榜單(2014-2019），2019年入選全球高被引科學(xué)家。
王龍
教授
北京大學(xué)
報(bào)告題目：NamingGame,BubkaStrategy,andLMIIntelligence
報(bào)告摘要：總書(shū)記指出：要加強(qiáng)基礎(chǔ)理論研究，支持科學(xué)家勇闖人工智能科技前沿的“無(wú)人區(qū)”，努力在人工智能發(fā)展方向和理論、方法、工具、系統(tǒng)等方面取得變革性、顛覆性突破，確保我國(guó)在人工智能這個(gè)重要領(lǐng)域的理論研究走在前面、關(guān)鍵核心技術(shù)占領(lǐng)制高點(diǎn)。國(guó)務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》指出：人工智能是引領(lǐng)未來(lái)的戰(zhàn)略性技術(shù)，在新一輪國(guó)際科技競(jìng)爭(zhēng)中掌握主導(dǎo)權(quán)，建立新一代人工智能基礎(chǔ)理論體系，布局前沿基礎(chǔ)理論研究。本報(bào)告將討論在人工智能、大數(shù)據(jù)、萬(wàn)物互聯(lián)的國(guó)際大潮中，控制理論如何健康發(fā)展的問(wèn)題，提出NamingGame、BubkaStrategy、LMIIntelligence的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，還將討論群體智能、群體博弈和群體控制問(wèn)題，提出3個(gè)命題和5個(gè)猜想，建立以“控制+博弈+網(wǎng)絡(luò)”為基礎(chǔ)的CONTROL3.0的理論框架。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：王龍，1992年于北京大學(xué)獲得博士學(xué)位。1993年在加拿大多倫多大學(xué)做博士后，1995-1997年獲德國(guó)洪堡基金資助在德國(guó)宇航中心進(jìn)行合作研究。現(xiàn)為北京大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、長(zhǎng)江學(xué)者，是“新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程”國(guó)家級(jí)人選、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者。近年來(lái)，王龍教授主要從事復(fù)雜系統(tǒng)智能控制、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的分析與綜合、集群行為與集群智能、演化博弈與群體決策等方面的研究工作，取得了一系列具有國(guó)際水平的重要成就。其研究成果被國(guó)內(nèi)外廣泛引用，并獲得國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)、教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)（一等獎(jiǎng)）等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。
張紀(jì)峰
教授
中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)所
報(bào)告題目：隱私保護(hù)下的參數(shù)辨識(shí)與控制
報(bào)告摘要：隨著控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化，多個(gè)體參與、多方信息保護(hù)問(wèn)題已越來(lái)越重要。如何將現(xiàn)有的參數(shù)辨識(shí)和控制理論與信息安全技術(shù)有機(jī)結(jié)合，形成一體化分析與設(shè)計(jì)，是系統(tǒng)控制領(lǐng)域面臨的重要問(wèn)題。我們針對(duì)一類(lèi)隨機(jī)滑動(dòng)平均模型，研究了多人協(xié)作下參數(shù)安全辨識(shí)問(wèn)題，利用Paillier密碼體制，提出了一種具有密碼學(xué)意義下安全性的最小二乘辨識(shí)算法。該算法保證每個(gè)參與者在不泄漏自己輸入的情況下，與其他參與者協(xié)作辨識(shí)出系統(tǒng)的參數(shù)。同時(shí)，我們還針對(duì)多個(gè)體系統(tǒng)初始狀態(tài)的安全保護(hù)問(wèn)題，提出了一種基于隨機(jī)逼近型算法的差分隱私算法，證明了算法的ε-差分隱私性和收斂性。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：張紀(jì)峰，1985年本科畢業(yè)于山東大學(xué)數(shù)學(xué)系，1991年博士畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)所，現(xiàn)為中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院研究員、系統(tǒng)所所長(zhǎng)。研究方向?yàn)殡S機(jī)系統(tǒng)、有限信息系統(tǒng)、多自主體系統(tǒng)的分析與控制等。曾兩次獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，現(xiàn)為IEEEFellow、IFACFellow、歐洲科學(xué)與藝術(shù)院院士。先后任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)系統(tǒng)科學(xué)評(píng)議組召集人、國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)技術(shù)局副主席、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)數(shù)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，以及《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》、ScienceChinaInformationSciences、NationalScienceReview、IEEETrans.onAutomaticControl、SIAMJournalonControlandOptimization等十多個(gè)期刊的主編、副主編或編委，是科普期刊《系統(tǒng)與控制縱橫》的創(chuàng)刊主編。先后主持國(guó)家杰出青年基金項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目，以及科技部重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目等。
張煥水
教授
山東科技大學(xué)
報(bào)告題目：時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)控制的研究進(jìn)展與挑戰(zhàn)
報(bào)告摘要：自20世紀(jì)初以來(lái)，對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的研究涌現(xiàn)出了大量的新理論和新方法，相關(guān)研究成果構(gòu)成了控制理論中最重要的部分之一，然而在取得重要進(jìn)展的同時(shí)相關(guān)問(wèn)題的研究也面臨巨大挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)性來(lái)自于數(shù)學(xué)工具或者控制理論工具的局限性，也來(lái)自于所采用研究方法的局限性。
本報(bào)告討論線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)控制的研究進(jìn)展以及瓶頸問(wèn)題。針對(duì)時(shí)滯線(xiàn)性系統(tǒng)，首先從時(shí)滯系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定、最優(yōu)控制以及最優(yōu)濾波等方面介紹了時(shí)滯系統(tǒng)控制的主要研究進(jìn)展。其中時(shí)滯系統(tǒng)反饋鎮(zhèn)定的研究方法包括Smith預(yù)估器、Reduction方法、LMI技術(shù)以及頻域方法等；針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題本章討論了多時(shí)滯系統(tǒng)、多通道輸入時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題；而對(duì)于最優(yōu)濾波問(wèn)題，著重介紹了時(shí)滯系統(tǒng)Kalman濾波、擴(kuò)維方法以及信息重組。這些進(jìn)展包括報(bào)告人近些年在輸入時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)LQ控制和輸出時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)方面所做的研究工作。最后，討論了時(shí)滯系統(tǒng)研究面臨的挑戰(zhàn)性問(wèn)題，介紹了諸如時(shí)滯系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定、隨機(jī)控制和最大時(shí)滯界問(wèn)題等一系列時(shí)滯系統(tǒng)研究的瓶頸問(wèn)題。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：張煥水，1984年畢業(yè)于泰安師專(zhuān)；1986年畢業(yè)于曲阜師范大學(xué)；1997年獲東北大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。1998年至2003年先后在新加坡南洋理工大學(xué)和香港理工大學(xué)從事博士后以及訪(fǎng)問(wèn)學(xué)術(shù)研究。1994年晉升為副教授，1999年晉升為教授，2003年8月受聘哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，2006年當(dāng)選山東省首批“泰山學(xué)者”，加入山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院。2008年獲得國(guó)家杰出青年基金，2010年受聘教育部“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授，現(xiàn)為山東科技大學(xué)教授。主要研究方向?yàn)樽顑?yōu)估計(jì)與控制理論，隨機(jī)系統(tǒng)，時(shí)滯系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，多自主體系統(tǒng)。曾擔(dān)任IEEETrans.onAutomaticControl等國(guó)內(nèi)外多家期刊編委。
侯忠生
教授
青島大學(xué)
報(bào)告題目：無(wú)模型自適應(yīng)控制理論
報(bào)告摘要：報(bào)告首先簡(jiǎn)要介紹卡爾曼架構(gòu)下的基于模型控制理論存在的問(wèn)題和挑戰(zhàn)；接著本報(bào)告將介紹數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)并設(shè)計(jì)新的數(shù)學(xué)工具，一種非線(xiàn)性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)線(xiàn)性化方法；然后報(bào)告就MFAC理論進(jìn)展，以及與PID、自適應(yīng)控制、迭代學(xué)習(xí)控制方法之間的關(guān)系進(jìn)行闡述；最后是結(jié)論。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：侯忠生，1983年畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位；1988年在吉林工業(yè)大學(xué)獲碩士學(xué)位；1994年在東北大學(xué)獲博士學(xué)位；1997年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院從事博士后研究。曾是北京交通大學(xué)二級(jí)教授、卓越百人計(jì)劃“領(lǐng)軍人才”入選者�，F(xiàn)為青島大學(xué)首席教授。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)Fellow、IEEEFellow、IFAC"AdaptiveandLearningSystems"技術(shù)委員會(huì)委員、"TransportationSystems"技術(shù)委員會(huì)委員。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制、學(xué)習(xí)與優(yōu)化”專(zhuān)業(yè)委員會(huì)創(chuàng)始主任。“自動(dòng)化學(xué)報(bào)”、“控制理論與應(yīng)用”、“控制與決策”、“系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)”編委；曾是IEEE神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)與學(xué)習(xí)系統(tǒng)會(huì)刊“基于數(shù)據(jù)的控制、決策、調(diào)度與故障診斷”專(zhuān)刊客座編委。代表性科研項(xiàng)目：主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目3項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金重大國(guó)際合作項(xiàng)目1項(xiàng)。H指數(shù)45。
徐勝元
教授
南京理工大學(xué)
報(bào)告題目：一類(lèi)具有外部干擾的不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制
報(bào)告摘要：時(shí)滯系統(tǒng)在化工過(guò)程、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制、網(wǎng)絡(luò)控制等實(shí)際系統(tǒng)中都有著及為廣泛的應(yīng)用，因此，時(shí)滯系統(tǒng)的研究具有深刻的實(shí)際應(yīng)用背景；當(dāng)前，有關(guān)時(shí)滯系統(tǒng)分析與綜合的階段性研究成果時(shí)有發(fā)表；但這些成果大多是在基于相關(guān)參數(shù)信息已知的假設(shè)情形下獲得的；為了放松此一假設(shè)，擴(kuò)大理論成果的應(yīng)用范圍，本報(bào)告針對(duì)一類(lèi)具有外部干擾的參數(shù)不確定連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)，假設(shè)不確定參數(shù)和外部干擾都有界但上界信息未知，在不確定參數(shù)和干擾滿(mǎn)足匹配條件的假設(shè)下，利用線(xiàn)性矩陣不等式方法，設(shè)計(jì)了魯棒自適應(yīng)控制器；分析表明，所設(shè)計(jì)的魯棒自適應(yīng)控制器可以保證閉環(huán)系統(tǒng)以一定的速率全局一致指數(shù)收斂到某個(gè)球內(nèi)（球的半徑與時(shí)滯相關(guān)）；通過(guò)仿真算例說(shuō)明所提出的設(shè)計(jì)方法的有效性。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：徐勝元，1990年畢業(yè)于杭州師范學(xué)院，獲學(xué)士學(xué)位，1996年在曲阜師范大學(xué)獲碩士學(xué)位，1999年在南京理工大學(xué)獲博士學(xué)位，2000年12月至2001年11月在比利時(shí)魯汶大學(xué)（UniversitècatholiquedeLouvain）做博士后研究，2001年12月至2002年9月在加拿大艾爾伯特大學(xué)（UniversityofAlberta）做博士后研究。現(xiàn)為南京理工大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、香港大學(xué)榮譽(yù)教授。主要從事時(shí)滯系統(tǒng)、廣義系統(tǒng)、魯棒控制等控制理論方面的研究。曾獲國(guó)家杰出青年科學(xué)基金資助，入選教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授，教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)帶頭人；獲2015年度教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)，2019年度國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。
