該技術(shù)還有其他應(yīng)用,研究人員目前正致力于將該技術(shù)商業(yè)化,用于物理治療和運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)。他們的工作建立在之前RobShepherd實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)建的可拉伸傳感器工作的基礎(chǔ)上。
早期的可拉伸傳感器技術(shù)出現(xiàn)于2016年,使用通過(guò)光波導(dǎo)和光電二極管發(fā)送的光來(lái)檢測(cè)光束強(qiáng)度的變化,以確定材料是否變形。對(duì)于新項(xiàng)目,研究人員HedanBai從基于二氧化硅的分布式光纖傳感器中獲得靈感,該傳感器能夠檢測(cè)微小的波長(zhǎng)變化,以此來(lái)識(shí)別多種屬性,包括濕度、溫度和應(yīng)變的變化。
然而,硅纖維與柔軟和可拉伸的電子產(chǎn)品不兼容,解決的辦法是制作一種用于多模態(tài)傳感的可拉伸光導(dǎo)(SLIMS)傳感器。這是內(nèi)置一對(duì)聚氨酯彈性體芯子的管路,其中一個(gè)芯是透明的,另一個(gè)芯在多個(gè)位置填充了吸收染料,并連接到一個(gè)LED,每個(gè)芯都連接著一個(gè)紅綠藍(lán)傳感器芯片,能夠記錄光的光路的幾何變化。
雙核心設(shè)計(jì)增加了傳感器可用于檢測(cè)一系列變形的輸出數(shù)量,包括壓力、彎曲或伸長(zhǎng),它通過(guò)點(diǎn)亮作為空間編碼器的染料來(lái)指示變形。該技術(shù)與一個(gè)數(shù)學(xué)模型相配合,能夠?qū)⒉煌淖冃谓怦�,并精確地確定它們的確切位置和幅度。這種傳感器可以使用分辨率較低的小型光電子器件工作,使其成本更低,更容易制造和集成到系統(tǒng)中。
這種傳感器還可以被整合到機(jī)器人的手部,例如VR/AR用戶的可穿戴手套中。









