其中，《GB/T39401-2020工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺數(shù)據(jù)交換》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司、深圳吉陽智能科技有限公司、安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司、中國水利水電科學(xué)研究院、北京航空航天大學(xué)等。
《GB/T39402-2020面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計規(guī)范》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括遨博（北京）智能科技有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司、北京航空航天大學(xué)、首都師范大學(xué)、安徽配天機(jī)器人技術(shù)有限公司、清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司、工業(yè)和信息化部計算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評測中心）等。
《GB/T39404-2020工業(yè)機(jī)器人控制單元的信息安全通用要求》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、沈陽建筑大學(xué)、中國電子學(xué)會、沈陽通用機(jī)器人技術(shù)股份有限公司等。
《GB/T39405-2020機(jī)器人分類》由469-jqr（國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組）歸口上報及執(zhí)行，主管部門為國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會。主要起草單位包括沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司、中國家用電器研究院、蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司等。
《GB/T39406-2020工業(yè)機(jī)器人可編程控制器軟件開發(fā)平臺程序的XML交互規(guī)范》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括杭州電子科技大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司、博眾精工科技股份有限公司、山東大學(xué)、浙江大學(xué)、杭州�？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司。
《GB/T39407-2020研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、沈陽理工大學(xué)、重慶德新機(jī)器人檢測中心有限公司、佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司、重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等。
《GB/T39408-2020電子噴膠機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括廈門特盈自動化科技股份有限公司、廈門理工學(xué)院、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司、南京迪安康信息科技有限公司、南京迪之海信息科技有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、快克智能裝備股份有限公司、青島科捷機(jī)器人有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司。
《GB/T39266-2020工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測試方法》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括上海電器科學(xué)研究院、安徽寶信信息科技有限公司、廣東科鑒檢測工程技術(shù)有限公司、哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司、安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司等。
《GB/T39360-2020工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能評估與測試》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括上海電器科學(xué)研究院、固高科技（深圳）有限公司、安徽配天機(jī)器人技術(shù)有限公司、哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院、廣州智能裝備研究院有限公司、上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、山東魯能智能技術(shù)有限公司等。
《GB/T39463-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)通用技術(shù)條件》由TC231（全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報及執(zhí)行，主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、固高科技（深圳）有限公司、成都卡諾普自動化控制技術(shù)有限公司等。
《GB/T39478-2020停車服務(wù)移動機(jī)器人通用技術(shù)條件》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括深圳怡豐自動化科技有限公司、深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司、深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院等。
