記者 | 佘曉晨

12月31日，界面新聞獲悉，通用智能機(jī)器人公司Flexiv非夕科技宣布完成超1億美金B(yǎng)輪融資。該輪融資的主要投資方包括美團(tuán)、珠江集團(tuán)、新希望集團(tuán)、制造業(yè)關(guān)聯(lián)私募Longwood、云鋒基金、招商局資本，以及原有投資方高榕資本與金沙江創(chuàng)投。

Flexiv非夕科技創(chuàng)始人兼CEO王世全表示，此次B輪融資的資金將主要用于批量化商業(yè)落地、新市場拓展及前沿技術(shù)研發(fā)等方面。除了制造業(yè)，公司將開始進(jìn)行生活服務(wù)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)的探索。

Flexiv非夕（以下簡稱為“非夕”）成立于2016年，主要業(yè)務(wù)是研發(fā)和生產(chǎn)集工業(yè)級力控、計算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)于一體的自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品，提供整體的解決方案和服務(wù)。其核心創(chuàng)始團(tuán)隊來自斯坦福大學(xué)機(jī)器人和人工智能實驗室。

很多人對于消費級機(jī)器人在商場、餐廳的應(yīng)用已經(jīng)習(xí)以為常，但非夕生產(chǎn)的“自適應(yīng)機(jī)器人”離日常生活還有一些距離——其主要應(yīng)用是在工業(yè)領(lǐng)域。簡單來說，自適應(yīng)機(jī)器人可以進(jìn)行自我調(diào)整，適應(yīng)環(huán)境的變化，核心特色之一為采用復(fù)合力控技術(shù)。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的數(shù)據(jù)，截止到2019年底，全球工業(yè)機(jī)器人累計安裝了270萬臺套，年增長12%。其中，亞洲依然是工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展最迅猛的區(qū)域，新安裝的機(jī)器人份額約為全球的三分之二。受疫情影響，更多工廠也開始意識到自動化的重要性。

非夕嗅到了國內(nèi)市場的機(jī)會，加速進(jìn)行布局。2019年，非夕完成A+輪融資，累計融資額達(dá)1.5億人民幣；同年4月，于德國漢諾威工業(yè)展正式發(fā)布自適應(yīng)機(jī)器人Rizon拂曉。

據(jù)非夕方面介紹，拂曉具備7個自由度，每個關(guān)節(jié)都搭載了力傳感技術(shù)，配合整機(jī)復(fù)合力控算法，力感知和力控性能比傳統(tǒng)機(jī)器人有了量級上的提升。

在接受界面新聞專訪時，王世全表示，非夕產(chǎn)品的兩個核心點是力控和AI。目前，市面上較為普遍的機(jī)器人是采用位置視覺做精確的定位，接著機(jī)器人再進(jìn)行規(guī)劃，移動到特定的位置。他認(rèn)為，在這種方式下，機(jī)器人很難滿足一些不確定性較高或者較為復(fù)雜的情況。非夕的產(chǎn)品則以力學(xué)控制為主，加上計算機(jī)視覺技術(shù)以及AI判斷，讓機(jī)器人模擬人類的通用操作模式，是一種標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備。

他表示，通俗來講，自適應(yīng)機(jī)器人的“手感”能夠適應(yīng)更多變的環(huán)境。比如在給外形較為復(fù)雜的零件做打磨拋光的時候，力控技術(shù)下的機(jī)器人能夠適應(yīng)較高的裝配要求。此外，非夕的產(chǎn)品實質(zhì)上是一種仿人的機(jī)器人，因此在效率上對標(biāo)或者高于人的正常水平。

截至目前，非夕完成了百臺自適應(yīng)機(jī)器人的投產(chǎn)下線，應(yīng)用行業(yè)包括汽車、3C電子、互聯(lián)網(wǎng)等，業(yè)務(wù)涉及中國、北美、歐洲、韓國等地區(qū)，主要在插拔裝配、打磨拋光、采摘分揀等領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。

但非夕希望力控機(jī)器人在更多種類的企業(yè)得到適用。王世全表示，例如每年需要根據(jù)品牌商的銷售額來確定訂單的OEM公司，還有像手機(jī)行業(yè)這樣產(chǎn)品周期比較短的制造商，對自適應(yīng)機(jī)器人的需求就很大。他解釋稱，手機(jī)行業(yè)基本上每年或者每半年就需要生產(chǎn)一款新的產(chǎn)品。新產(chǎn)品需要全新的生產(chǎn)線，如果很多設(shè)備都是非標(biāo)類型，就會產(chǎn)生不少額外支出。

此外，這種非標(biāo)定制的產(chǎn)線需要大量的人工進(jìn)行微調(diào)，因此在部署上需要一定的周期。而基于力控型自適應(yīng)機(jī)器人，企業(yè)可以讓機(jī)械臂將之前的工作任務(wù)移植到相似場景的新生產(chǎn)線上，從而減少設(shè)置時間。王世全認(rèn)為，這些都會降低自動化生產(chǎn)的柔性程度，幫助企業(yè)應(yīng)對訂單需求變化帶來的風(fēng)險。

今年9月，非夕科技在第22屆中國國際工業(yè)博覽會上展示了基于自適應(yīng)機(jī)器人的技術(shù)和工業(yè)應(yīng)用，包括機(jī)器人力控技術(shù)、機(jī)器人和AI深度融合技術(shù)以及工業(yè)應(yīng)用方案。而過去一年，非夕做的事情主要在于機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品的打磨以及穩(wěn)定性的提升，公司的目標(biāo)是把整個機(jī)器人行業(yè)的成熟度提升到工業(yè)級水平。

據(jù)了解，目前非夕科技機(jī)器人打磨與組裝類應(yīng)用部署系統(tǒng)已基本完成，AI引擎架構(gòu)也已完成，預(yù)計2021年內(nèi)實現(xiàn)百臺套以上的產(chǎn)品交付。

值得關(guān)注的是，來自IFR的數(shù)據(jù)也顯示，盡管目前外資品牌仍占據(jù)中國工業(yè)機(jī)器人市場的主要份額，但國產(chǎn)品牌的銷量也在增長：2019年中國自主品牌工業(yè)機(jī)器人在市場總銷量中的比重為31.25％，比上年提高3.37%。

不過，對于非夕來說，目前的交付只是第一步。在國產(chǎn)品牌迎來機(jī)會的同時，也需要做好準(zhǔn)備面對更加激烈的競爭。