工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。其中機(jī)器人本體由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成；主體包含本體鑄件、本體結(jié)構(gòu)組裝件、電機(jī)和減速機(jī)；控制部分主要是伺服驅(qū)動(dòng)器以及工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。
但在購(gòu)買時(shí)，不同的安裝完成度，有不同的組件搭配，采購(gòu)時(shí)需注意如下5點(diǎn)事項(xiàng)：
1、工業(yè)機(jī)器人本體鑄件：是指工業(yè)機(jī)器人鑄造件，不含電機(jī)減速機(jī)，不含控制部分；
2、工業(yè)機(jī)器人本體光機(jī)：是指工業(yè)機(jī)器人裝好減速機(jī)，但是不裝電機(jī)和控制部分，是主體的半產(chǎn)品；
3、工業(yè)機(jī)器人本體裸機(jī)：是指工業(yè)機(jī)器人不含控制部分或者裝好控制部分都可以稱為裸機(jī)；
4、裸機(jī)通常不含安裝調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人出售后由購(gòu)買方派人至廠家進(jìn)行培訓(xùn)機(jī)器人編程操作，自己完成后面應(yīng)用所需要搭配的非標(biāo)設(shè)備，一般是賣給設(shè)備廠家和自動(dòng)化企業(yè)以及有能力做非標(biāo)機(jī)械的工廠！
5、以上的機(jī)器人機(jī)械手臂半成品可以結(jié)合你需要的配置自行組裝成機(jī)器人機(jī)械手
