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什么是機(jī)器人系統(tǒng)集成?有什么特點?

已有27830次閱讀2021-03-18標(biāo)簽:

 機(jī)器人是單純的機(jī)器人單機(jī)系統(tǒng),一般就是本體電控柜和示教器,屬于標(biāo)準(zhǔn)品。要讓機(jī)器人發(fā)揮作用,就需要配合很多的外圍設(shè)備,才能形成有效的工業(yè)自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。

       系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端,為終端客戶提供應(yīng)用解決方案,其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成,是工業(yè)機(jī)器人自動化應(yīng)用的重要組成。

       機(jī)器人系統(tǒng)集成包括如下5個方面:

       · 末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和工裝夾具設(shè)計

       · 現(xiàn)場工業(yè)控制軟件與信息交互

       · 離線編程仿真與產(chǎn)線虛擬設(shè)計

       · 現(xiàn)場傳感/測控

       · 先進(jìn)制造工藝集成應(yīng)用

       機(jī)器人系統(tǒng)集成特點

       · 智能裝備項目特點:越來越趨向于個性化、定制化、綠色化;

       · 制造需求特點:多品種/變批量、混線生產(chǎn),追求高質(zhì)量低成本,節(jié)能減排;

       · 技術(shù)層面特點:體現(xiàn)智能化,以機(jī)代人,實現(xiàn)高柔性的生產(chǎn)加工作業(yè)。

       系統(tǒng)集成行業(yè)現(xiàn)存問題

       a、項目圖紙“做完一個扔一個”。系統(tǒng)集成項目是非標(biāo)準(zhǔn)化的,項目之間的相似度很低,基本沒有可復(fù)制性;項目一完成,圖紙全作廢。

       b、做項目要有技術(shù)功底。由于機(jī)器人集成是二次開發(fā)產(chǎn)品,需要對下游行業(yè)十分了解,對于技術(shù)人員的要求高。

       c、墊資是常態(tài)。系統(tǒng)集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式,集成商在設(shè)計、生產(chǎn)、加工的過程中,采購物料的價格加上部分人員的投入費用占比一般是60%-70%,超過了預(yù)付款的金額,這時集成商墊資的情況就會發(fā)生。

       d、同行多,規(guī)模難做大。10個機(jī)器人企業(yè),9個集成商,現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大,銷售收入1個億以下的企業(yè)占大部分,能做到5個億的就是行業(yè)的佼佼者,10個億以上的全國范圍屈指可數(shù)。

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