減速機主要針對的減速對象是電機，減速機在原動機和工作機之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。絕大多數(shù)工作機負載大、轉(zhuǎn)速低，不適宜用原動機直接驅(qū)動，需通過減速機來降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，因此絕大多數(shù)的工作機均需要配用減速機。
減速器其實只是齒輪的細分領(lǐng)域，歷經(jīng)摩托車時代(始于1990年)、汽車時代(始于2001年)以及風(fēng)電產(chǎn)業(yè)(始于2008年)的三輪推動，我國已成為全球最大的齒輪制造大國，市場規(guī)模從上世紀90年代的20億元增長到了現(xiàn)在的2000多億元，完成從低端到中端的迭代升級。
不過截止目前，我國還有兩個行業(yè)的齒輪技術(shù)處于被掣肘階段，一是汽車自動變速器，幾乎依賴進口或外資供應(yīng)；二是精密減速器，這一數(shù)控機床和工業(yè)機器人的必備核心器件，也幾乎被國際大廠所壟斷。
2020年，中國減速機生產(chǎn)穩(wěn)定增長，產(chǎn)量為917萬臺，同比增長7.6%，產(chǎn)值規(guī)模約為1200億元；預(yù)計2021年我國減速機產(chǎn)量有望突破1000萬臺。另外，我國的減速器出口額也在穩(wěn)步增長，從2017年的23.3億美元增長到2020年的26.51億美元。作為全球產(chǎn)業(yè)鏈全的國家，可以說我國并不缺乏減速器，缺的只是高精尖產(chǎn)品。
伴隨智能汽車、工業(yè)機器人兩大高端制造業(yè)的快速發(fā)展，行業(yè)認為這將是減速器的第四輪發(fā)展機遇，也是我國減速機由中端邁向高端的關(guān)鍵進程。
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，我國已形成了一批有實力的減速機企業(yè)，主要有綠的諧波、中大力德、上海機電、雙環(huán)傳動、南通振康、中技克美、智同科技、秦川機床、武漢精華、山東帥克等。
1、綠的諧波
綠的諧波成立于2011年，核心產(chǎn)品為諧波減速器，該項業(yè)務(wù)在2019年營收為1.46億元，占總營收的78.56%，其次是精密零部件，占營收比重約為20%；2020年總營收提升至2.16億元。綠的諧波減速器主要終端客戶有新松機器人、華數(shù)機器人、新時達、埃夫特、廣州數(shù)控、遨博智能、億嘉和、埃斯頓、優(yōu)必選、配天機器人等。
2、中大力德
主業(yè)為減速電機和減速器，2014年RV減速器取得重大突破，目前位于國內(nèi)工業(yè)機器人減速器第一梯隊，RV減速器已經(jīng)得到批量供貨，諧波減速器也已小批量生產(chǎn)，目前減速器總產(chǎn)能約為10萬臺/年，在建產(chǎn)能20萬臺/年。
3、上海機電
2013年上海機電與日本納博特斯克株式會社合資成立上海納博特斯克傳動設(shè)備有限公司；2015年，上海機電再度與納博特斯克合資成立納博精機，目前上海機電精密減速器業(yè)務(wù)已形成年產(chǎn)20萬臺產(chǎn)品的能力，主要的客戶包括發(fā)那科、安川、庫卡、ABB等國際有名的工業(yè)機器人企業(yè)。
4、雙環(huán)傳動
雙環(huán)傳動長期深耕于機械傳動齒輪的研發(fā)與制造及工業(yè)機器人用全系列減速器產(chǎn)品(機器人關(guān)節(jié))，形成了涵蓋新能源車、軌道交通、燃料車等多個領(lǐng)域的門類齊全的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，為全球規(guī)模最大的齒輪零件專業(yè)制造廠商之一；在機器人減速器領(lǐng)域，2013年開始研發(fā)RV減速器，2018年形成批量供貨，在國內(nèi)廠商中產(chǎn)能已位居前三，RV減速器銷售榜上排第一。
5、南通振康
主業(yè)為焊接設(shè)備生產(chǎn)，南通振康RV減速機2013年正式投放市場，打破了日本產(chǎn)品長達35年“一統(tǒng)天下”的局面，使得日本產(chǎn)品在我國的銷售價格從每套1.2萬元，降到6000元。近年南通振康加大系列產(chǎn)品的開發(fā)和市場的培育，已經(jīng)完成了300公斤以下機器人使用的RV減速機，共18個產(chǎn)品；目前南通振康已形成20萬臺RV減速器的生產(chǎn)能力，2020年銷量約為2萬臺。
6、大族激光
大族激光的主業(yè)為激光設(shè)備，通過并購+自主研發(fā)切入機器人全產(chǎn)業(yè)鏈。2016年成立大族精密傳動研發(fā)諧波減速器，已開發(fā)100多種減速器，且已形成小規(guī)模量產(chǎn)。
7、中技克美
中技克美成立于1994年12月9日，是國家科技部批準的"國家諧波傳動技術(shù)研究推廣中心"和"諧波傳動國家重點工業(yè)性試驗基地"，是我國第一個專業(yè)從事諧波傳動技術(shù)設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的高新技術(shù)實業(yè)公司；集中了我國多年來從事諧波傳動技術(shù)研究的專家、教授及科技人員，曾主持完成了我國多項諧波傳動科技成果，年產(chǎn)已達萬臺。
需要注意的是，雖然我國已經(jīng)形成了一批精密減速機企業(yè)布局，但產(chǎn)品與納博特斯克、哈默納科等傳統(tǒng)龍頭相比，還存在一些差距，尤其是在齒輪壽命、傳動精度方面還存在差距。如齒輪壽命，哈默納科的產(chǎn)品基本可以做到5萬小時以上，而國內(nèi)產(chǎn)品的壽命普遍要低上許多，目前已提升至1.5萬小時。
另外在扭矩、空程、背隙、傳動效率等關(guān)鍵指標上，本土品牌產(chǎn)品與國際品牌產(chǎn)品也還存在可彌補空間。
