圖1 臺達MZM大功率位置驅(qū)動系統(tǒng)兼具大功率及精準(zhǔn)定位兩個特征，能夠在15-80 kW功率范圍內(nèi)，滿足精準(zhǔn)定位的需求

臺達-中達電通變頻器產(chǎn)品總監(jiān)史文祥表示，工業(yè)領(lǐng)域的位置驅(qū)動需求大都集中在小功率范圍內(nèi)，市場上往往認為大功率與精確控制很難做到兼得。常規(guī)變頻器可以實現(xiàn)數(shù)百kW的大功率，頻寬基本低于40 Hz，不求精確；而通用伺服具有1-3k的頻寬，小功率下實現(xiàn)精確控制沒問題，但在功率逐步增大時卻很難保持性能的穩(wěn)定性。隨著自動化事業(yè)的拓展，臺達也看到了一些有實際應(yīng)用需求的市場，諸如建筑建材行業(yè)的沖床打孔飛鋸設(shè)備、醫(yī)療行業(yè)的離心機和CT儀器，以及大型的舞臺升降設(shè)備等，常常需要功率足夠大，又能精確控制的驅(qū)動控制方案。臺達此次推出的MZM大功率位置驅(qū)動系統(tǒng)，正是由此應(yīng)運而生，兼具大功率和精準(zhǔn)定位兩個方面的特征，是大功率位置驅(qū)動的一款利器。

臺達MZM大功率位置驅(qū)動系統(tǒng)整合臺達重載型向量控制變頻器CH2000系列、大功率伺服馬達、總線卡和運動控制卡等多種產(chǎn)品的性能，系統(tǒng)的誕生也充分彰顯臺達在系統(tǒng)整合方面的優(yōu)勢。MZM大功率位置驅(qū)動系統(tǒng)聚焦于15-80 kW功率范圍，可實現(xiàn)48-520N的輸出扭矩。而1500 RPM、17 bit的精度，也足以實現(xiàn)精確控制的需求。對于打孔機、飛鋸、傳輸機、纏繞機、成型機等對定長定距的運動控制應(yīng)用中，臺達MZM的大功率和精確控制不僅完全匹配場景需要，并以整套驅(qū)動系統(tǒng)方式呈現(xiàn)，從根源上保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，從而給予客戶更大的競爭優(yōu)勢。

圖2 MZM大功率位置驅(qū)動系統(tǒng)可顯著提升鋼板打孔、飛鋸、成型等金屬加工的精度，在舞臺升降、醫(yī)療儀器等領(lǐng)域也有廣闊的應(yīng)用前景

核心算法帶來強勁驅(qū)控力

藉由臺達精心研發(fā)的馬達控制核心算法，是MZM大功率位置驅(qū)動系統(tǒng)的致勝關(guān)鍵。MZM支持CSP、CST、CSV、HM等模式，可以滿足各種運動模式的需求；產(chǎn)品同時也具備ASR增益自調(diào)整功能，在核心算法的精妙控制下，讓控制過程更加精細平滑。即便是低頻時，也能保證轉(zhuǎn)矩波動控制在±1.6%之內(nèi)。以醫(yī)療行業(yè)的離心機為例，這一應(yīng)用不僅負載大、控制精度高，更對系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩波動有著嚴(yán)格的限制，一旦波動超標(biāo)，就會前功盡棄。而臺達MZM系統(tǒng)則可以在穩(wěn)定運行的同時，實現(xiàn)一個脈沖的定位精度，定位時速度波動不超過1 RPM。

同樣，在CT機、大型分析儀、轉(zhuǎn)臺磨床等有著更多精細控制要求的應(yīng)用場景中，臺達MZM同樣具備強勁的競爭力。

操作人性化 調(diào)試簡單易用

MZM充分考慮到安裝調(diào)試的便利性，可以直接識別匹配的馬達型號，自動獲取其參數(shù)和最佳控制策略。不需要人員介入，就可以充分發(fā)揮出馬達特性。

同時MZM還配有專門的工程輔助軟件，讓系統(tǒng)調(diào)機、診斷、監(jiān)控直觀可見。設(shè)備調(diào)試得以迅速完成，為客戶爭取更多時間和效益。

行業(yè)應(yīng)用功能模塊，提升產(chǎn)品易用性

針對目標(biāo)行業(yè)的典型應(yīng)用場景，如沖床制程、鋼板制程等，臺達也為MZM開發(fā)相應(yīng)的專用功能模塊，可針對諸如定位控制、定長定距等應(yīng)用，大幅縮短設(shè)備開發(fā)時長，并藉由功能塊模組化的特點，提升產(chǎn)品的易用性。

整合度高 輕松建構(gòu)一體化方案

產(chǎn)品整合兼容度高，與臺達PC-Based運動控制器AX系列、多軸運動控控制器DVP-MC系列、人機界面以及整合編程軟件結(jié)合，可輕松架構(gòu)出成套的系統(tǒng)解決方案，確保系統(tǒng)的相容性、穩(wěn)定性。