出貨1號機MOTOMAN-L10（左一）與新款MOTOMAN系列

　　1.安川電機工業(yè)機器人的步伐

　　安川電機自1915年創(chuàng)業(yè)以來，持續(xù)經(jīng)營馬達產(chǎn)品已有100年，以“馬達及其應(yīng)用”為基礎(chǔ)不斷磨練技術(shù)。自1977年將工業(yè)機器人MOTOMAN投入市場以來，為了響應(yīng)汽車工廠焊接工藝的自動化與省力化，在車輛行走系統(tǒng)部件和消聲器等高質(zhì)量要求的部件制造上更具優(yōu)勢，安川電機一直致力于推進產(chǎn)品化。

　　安川電機不僅擁有基本的機器人本體(機械臂)與控制柜的設(shè)計技術(shù)，還有效地利用了安川電機擁有先進技術(shù)的伺服電機、高速且高精度的動作控制技術(shù)以及對應(yīng)多種應(yīng)用的應(yīng)用技術(shù)等優(yōu)勢，至今已將許多搭載先進技術(shù)的產(chǎn)品進行了產(chǎn)品化。1994年，安川電機機器人控制柜YASNAC MRC實現(xiàn)了多臺機器人之間的完全獨立協(xié)調(diào)動作。之后從2003年起，在盡力滿足客戶需求的過程中，從適用于焊接、搬運等多用途的通用機器人開始，推進了在機器人行業(yè)中采用將使用方法和功能根據(jù)應(yīng)用來優(yōu)化結(jié)構(gòu)的“用途優(yōu)化機器人”。除此之外，6個自由度機器人能夠?qū)��?yīng)一般動作，而通過向其再追加1個自由度，實現(xiàn)了和人的手臂有著相同自由度的7軸機器人，以及應(yīng)用7軸機器人可再現(xiàn)和人相同的雙腕進行作業(yè)的雙腕機器人等，安川電機不斷以該時代的先進技術(shù)開拓了新的機器人市場。

　　近年來，在生產(chǎn)線上的人口減少、嚴重化的勞動力不足以及防止傳染病擴大的背景下，汽車行業(yè)之外，面向三品市場(食品、醫(yī)藥用品、化妝品)和3C市場(電腦、家電產(chǎn)品、通信機器)的一般產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品需求也在增加，為了滿足生產(chǎn)多樣化產(chǎn)品(多品種、多變量)的需求，安川電機從2018年開始銷售可以在人身邊作業(yè)的人機協(xié)作機器人“MOTOMAN-HC10DT”，擴大了工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍。

累積出貨臺數(shù)的推移

　　2.安川電機針對工業(yè)機器人的愿景

　　在今后客戶的產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)場，除了實現(xiàn)多樣化之外，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)以及確�？勺匪菪缘犬a(chǎn)品生產(chǎn)智能化的需求逐步擴大也是可預(yù)見的。在這種情況下，安川電機提倡在自動化解決方案中加入活用數(shù)據(jù)的技術(shù)“數(shù)字數(shù)據(jù)管理”解決方案概念“i3-Mechatronicsi立方機電一體化”，在客戶的產(chǎn)品生產(chǎn)中致力解決上述的經(jīng)營課題。工業(yè)機器人MOTOMAN是解決方案進一步進化的核心機器，通過應(yīng)用從搭載的伺服電機和外部傳感器中活用過程數(shù)據(jù)的技術(shù)，進一步提高機器人的判斷力和作業(yè)力。安川電機在既有的生產(chǎn)現(xiàn)場進一步自動化、優(yōu)化中做出貢獻的同時，今后將向以往難以應(yīng)用機器人的領(lǐng)域提供新的自動化解決方案，挑戰(zhàn)并推動實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)自動化的進程。