隨著工業(yè)類機(jī)器人和服務(wù)類機(jī)器人逐漸普及，自動化生產(chǎn)與數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成制造業(yè)剛需。在智能制造大環(huán)境來臨的背景下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量連創(chuàng)新高，同時“十四五”規(guī)劃將加速智能制造產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展進(jìn)程。
隨著國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)上取得的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用在各個行業(yè)的不同場景。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，其中工業(yè)機(jī)器人主要包括切割焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人、分揀機(jī)器人等；服務(wù)機(jī)器人包括個人／家用機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人三大類。
服務(wù)機(jī)器人多見于日常生活，如掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、場地機(jī)器人等。
工業(yè)機(jī)器人普遍用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車、3C、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人－環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人成本通常僅為人工成本的四分之一，且在工作質(zhì)量、效率方面有所提升。
制造業(yè)PMI持續(xù)高于榮枯線，下游制造行業(yè)復(fù)蘇
全球制造業(yè)PMI在2020年疫情影響初期，景氣度受挫，下降至近十年歷史低位。自2020年初疫情爆發(fā)，中國2020年2月制造業(yè)PMI跌落近年低位 35．7％，3月回升并連續(xù)13個月位于榮枯線上。2021年3月環(huán)比提高1．3個百分點(diǎn)至51．9％。中國制造業(yè)PMI指數(shù)顯示國內(nèi)經(jīng)濟(jì)保持復(fù)蘇態(tài)勢，制造業(yè)景氣度良好，行業(yè)仍處于擴(kuò)張階段。
制造業(yè)PMI指標(biāo)（資料來源：國家統(tǒng)計局）
另外，2020年初制造業(yè)工業(yè)增加值指標(biāo)觸底至－1．8％，通用設(shè)備制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)工業(yè)增加值指標(biāo)分別為－5．4％、－2．2％；隨后呈上升趨勢至2021年3月，制造業(yè)工業(yè)增加值為15．2％，通用設(shè)備及專用設(shè)備制造業(yè)工業(yè)增加值高于行業(yè)平均水平，分別為20．2％、17．9％，制造行業(yè)復(fù)蘇態(tài)勢明顯。
制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)工業(yè)增加值（資料來源：國家統(tǒng)計局）
國家大力推動智能發(fā)展，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新
中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型除了需要行業(yè)領(lǐng)頭企業(yè)帶領(lǐng)改革創(chuàng)新，還需國家政策扶持輔助加速進(jìn)程。為了貫徹“中國制造 2025”，機(jī)器人作為智能制造發(fā)展領(lǐng)域的重要一環(huán)，推進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展，國家出臺一系列相關(guān)政策支持與鼓勵工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)發(fā)展。
（數(shù)據(jù)來源：公開資料整理）
工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)自動化升級的關(guān)鍵設(shè)備，行業(yè)潛力巨大。行業(yè)通過推出標(biāo)準(zhǔn)體系將提高行業(yè)進(jìn)入壁壘，促進(jìn)行業(yè)企業(yè)技術(shù)革新提高技術(shù)壁壘。我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展已數(shù)十年，標(biāo)準(zhǔn)體系已初步形成，近年來機(jī)器人行業(yè)發(fā)展快速。2021年我國“十四五”規(guī)劃和2035年目標(biāo)綱要提出，持續(xù)鼓勵、推動智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也將受益。具體內(nèi)容是推動機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展和“機(jī)器換人”計劃，國產(chǎn)替代也將成為未來重要主題。
數(shù)字化升級、自動化生產(chǎn)成剛需
近年由于人口老齡化和人工成本提高，削弱我國制造行業(yè)競爭力，也對勞動密集型產(chǎn)業(yè)帶來沖擊。制造業(yè)承受壓力增大，行業(yè)未來的不確定性隨之提升。這讓行業(yè)轉(zhuǎn)型迎來新拐點(diǎn)，打破現(xiàn)狀將生產(chǎn)自動化數(shù)字化全面實(shí)行，有望將自動化生產(chǎn)普遍化，工業(yè)機(jī)器人逐步成為制造企業(yè)生產(chǎn)的剛需配備。
來源：中國工控網(wǎng)
