近年來，隨著我國人口紅利的逐漸減退以及城市化進(jìn)程的逐步推進(jìn)，物流產(chǎn)業(yè)也正從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變。企業(yè)對于貨物，除了最基本的存放需求外，對于空間的利用率、存取效率、信息化程度等方面都提出了更高的要求。自動化立體倉庫也越來越受到生產(chǎn)及物流企業(yè)的青睞。

自動化立庫的安全性如何？

以常見的高位貫通式倉庫為例，當(dāng)貨物堆疊形狀異常需要人工調(diào)整，或是需要對堆垛機(jī)進(jìn)行部件更換等情況時，人員就需要進(jìn)入到貨架區(qū)域，在狹窄的通道內(nèi)直面堆垛機(jī)這一龐然大物！這種情形堪比在巷子里面對一輛卡車......

而堆垛機(jī)在貨架巷道中的運(yùn)行速度可高達(dá)300米/分鐘……

聯(lián)想到層出不窮的各種設(shè)備意外啟動的事故，一旦發(fā)生意外啟動，后果不堪設(shè)想。讓人不禁要問，自動化立庫到底安全嗎？

安不安全，關(guān)鍵看標(biāo)準(zhǔn)！

根據(jù) 《EN 528——有軌存儲回收設(shè)備安全要求》，堆垛機(jī)工作區(qū)域內(nèi)的人員保護(hù)裝置可分為兩類：

堆垛機(jī)車載傳感裝置（on-board sensors）

安全掃描儀是主要的車載傳感裝置方案，其原理是通過激光掃描配置區(qū)域內(nèi)的障礙物，一旦識別到車體正前方和正后方有障礙物（人員）時，立即切斷安全輸出，從而使堆垛機(jī)安全回路有效停止。

非車載傳感裝置（off-board sensors）

目前的實(shí)現(xiàn)方式主要是安全光幕和壓敏地毯二選一，其中主流的方案是采用安全光幕。其原理是在立庫貨物出入口上加裝安全光幕，同時設(shè)置一些規(guī)律排列的光電傳感器，用于識別并準(zhǔn)入貨物。當(dāng)有人員闖入這些開口時，安全光幕切斷輸出，由設(shè)備外圍安全回路切斷堆垛機(jī)動力，或經(jīng)由無線安全通訊發(fā)送安全停機(jī)指令，最終由堆垛機(jī)車體硬件回路實(shí)現(xiàn)停機(jī)。

除了上述要求以外，標(biāo)準(zhǔn)中還規(guī)定了預(yù)防人員事故的各項措施，例如防止非授權(quán)人員操作、維護(hù)操作位/緊急操作位、安全限速等等，而且相關(guān)的控制回路均涉及性能等級（PL）的要求。

咨詢服務(wù)和完整解決方案

皮爾磁是DAkkS（德國認(rèn)證認(rèn)可委員會）授權(quán)的檢驗機(jī)構(gòu)，可以在設(shè)備生命周期各階段提供咨詢服務(wù)，出具評估報告并提供改進(jìn)建議。

皮爾磁也是全球知名的安全元器件供應(yīng)商，產(chǎn)品涵蓋從安全傳感裝置、安全控制器，到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可提供自動化立庫所需的完整解決方案。

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