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大灣區(qū)首個(gè)全自動化碼頭調(diào)試成功

已有25620次閱讀2021-06-07標(biāo)簽:
 6月2日,在廣州港南沙港區(qū)四期碼頭前沿,岸橋按照信息系統(tǒng)發(fā)布的指令精準(zhǔn)地抓取船上的集裝箱,自動放置在無人駕駛智能導(dǎo)引車(IGV)上,IGV通過智能算法規(guī)劃路徑,將集裝箱運(yùn)往堆場。隨后,軌道吊自動對位,抓取集裝箱至指定位置。整個(gè)過程行云流水,標(biāo)志著粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動化碼頭——廣州港南沙四期工程實(shí)船聯(lián)合調(diào)試成功。

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廣州港集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理陳宏偉介紹,這是廣州港南沙港區(qū)突破全自動化操作的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),意味著國產(chǎn)的自動化碼頭TOS系統(tǒng)已經(jīng)具備實(shí)際工況運(yùn)行能力。

以往,自動化碼頭采用磁釘導(dǎo)航,通過在碼頭地面布設(shè)磁釘,自動導(dǎo)引車上配置射頻天線感應(yīng)磁釘循跡進(jìn)行導(dǎo)航,磁釘導(dǎo)航需要鋪設(shè)磁釘,對場地有較高的要求。而對于一些“老碼頭”,若選用這項(xiàng)技術(shù),相當(dāng)于“把地面全部重新翻鋪一遍”,工程量巨大,且維護(hù)成本高。

為解決這一難題,廣州港南沙港區(qū)四期工程創(chuàng)新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算、人工智能、5G通信等先進(jìn)技術(shù),成功打造全球首創(chuàng)“北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車+堆場水平布置側(cè)面裝卸+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港區(qū)全自動化”新一代智慧碼頭。

利用北斗、激光和視覺導(dǎo)航定位技術(shù)指揮無人駕駛智能導(dǎo)引車(IGV),車輛行駛無須借助磁釘,路徑靈活,實(shí)現(xiàn)從“低頭”到“抬頭”的跨越。

集裝箱經(jīng)裝卸、港內(nèi)運(yùn)輸,最后經(jīng)堆場“指揮官”——軌道吊結(jié)合生產(chǎn)操作系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的智能算法,為到港和出港的集裝箱尋找到最優(yōu)堆位,提升集裝箱作業(yè)效率。

2020年,廣州港貨物吞吐量6.36億噸,規(guī)模位居全球第四,其中內(nèi)貿(mào)4.9億噸,位居全國第一。廣州港南沙四期項(xiàng)目建成后,南沙港區(qū)每年集裝箱吞吐量預(yù)計(jì)可超過2400萬標(biāo)準(zhǔn)箱,位居全球單一港區(qū)前列。

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