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基于鏡像電流的大功率SiC功率模塊過(guò)流和短路保護(hù)方法

已有23515次閱讀2021-10-22標(biāo)簽:
 
摘要

本文針對(duì)應(yīng)用在大功率雙有源橋(DAB)中的1200V/1200A SiC MOSFET,提出了一種基于鏡像電流檢測(cè)的快速過(guò)流和短路保護(hù)方法。結(jié)果表明,無(wú)論對(duì)于橋臂直通引起的低回路電感短路(也稱為短路故障類型1或者硬開(kāi)關(guān)短路),還是對(duì)于負(fù)載故障引起的高回路電感短路,這種保護(hù)方法都是可行的。此外,還分析了不同結(jié)溫下SiC MOSFET的短路特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,采用該方法能保證SiC MOSFET在短路發(fā)生后始終在短路安全工作區(qū)(SCSOA)內(nèi)運(yùn)行。

 

1.引言

與傳統(tǒng)硅器件相比,碳化硅(SiC)功率半導(dǎo)體具有多個(gè)優(yōu)勢(shì)。其中,SiC材料具有10倍于Si材料的擊穿場(chǎng)強(qiáng),因此可以制作更薄的芯片,從而帶來(lái)更低的通態(tài)損耗[1]。此外,SiC MOSFET的開(kāi)關(guān)速度更快,開(kāi)關(guān)損耗也相對(duì)較低。因此,SiC功率模塊適用于更高效和緊湊的電力電子變換器[2]。


由于芯片比較薄及沒(méi)有去飽和效應(yīng),與IGBT相比,SiC MOSFET的短路更難處理。Si IGBT通常允許短路耐受時(shí)間為10us,而SiC功率器件的耐受時(shí)間只有幾u(yù)s [3]。并且,其短路關(guān)斷電流變化率比正常工況高很多,所以應(yīng)考慮采用軟關(guān)斷來(lái)抑制電壓尖峰,以確保在SCSOA內(nèi)運(yùn)行。然而,軟關(guān)斷會(huì)進(jìn)一步增加關(guān)斷損耗。同時(shí),必須考慮不同的短路場(chǎng)景:例如低回路電感短路和高回路電感短路,以及硬開(kāi)關(guān)故障(HSF, Hard Switching Fault),也稱為1類短路。對(duì)于HSF, MOSFET開(kāi)通后直接進(jìn)入短路狀態(tài)[4]。為了克服短路應(yīng)用障礙,三菱電機(jī)研究的SiC MOSFET模塊提供了所謂的實(shí)時(shí)電流控制(RTC,Real Time Current Control )功能,一個(gè)基于鏡像電流的過(guò)流檢測(cè),在短路發(fā)生時(shí)限制短路電流。

2.基于鏡像電流檢測(cè)及RTC電路

為了檢測(cè)過(guò)流和短路,在MOSFET芯片上集成了鏡像電流源,其電流與總源極電流成一定比例,這個(gè)縮小的電流被用來(lái)檢測(cè)短路。這種用于短路檢測(cè)的鏡像電流概念之前已經(jīng)應(yīng)用于Si和SiC器件[5][6][7]。與最先進(jìn)的短路檢測(cè)方法相比,比如檢測(cè)退飽和壓降技術(shù)[8][9],基于鏡像電流的解決方案可以檢測(cè)1類和2類短路,同時(shí)保護(hù)速度顯著加快。為了減少器件關(guān)斷應(yīng)力,鏡像電流檢測(cè)可以與RTC電路相結(jié)合使用。一旦檢測(cè)到短路,RTC電路立即降低器件內(nèi)部的柵極電壓,以限制短路電流上升,從而簡(jiǎn)化發(fā)生短路時(shí)關(guān)斷電路的設(shè)計(jì)。


RTC和驅(qū)動(dòng)電路的簡(jiǎn)化原理圖如圖1所示。短路情況下的簡(jiǎn)化波形如圖2所示。在t=t0時(shí)發(fā)生短路,電流以比通常高得多的變化率增加。在t=t1時(shí)達(dá)到短路保護(hù)閾值iD,th。在t< t < t2期間,檢測(cè)電路對(duì)短路做出反應(yīng)。在t2 < t < t3期間,雙極晶體管Q1被檢測(cè)電路開(kāi)通,并根據(jù)由RG、RRTC和二極管DRTC組成的分壓網(wǎng)絡(luò)來(lái)降低柵極電壓VGS。此時(shí)柵極電壓如式(1)所示,通常在3~6V的范圍內(nèi)。



圖1 簡(jiǎn)化的柵極驅(qū)動(dòng)器和RTC電路


圖2 簡(jiǎn)化的RTC短路保護(hù)波形

柵極電壓的降低使MOSFET進(jìn)入有源區(qū)并限制了短路電流,如圖2的 t2 < t < t4之間。此外,晶體管Q1開(kāi)啟使MOSFET反饋引腳SC的電壓降低到VQ1,故障反饋電路可以檢測(cè)到該信號(hào)并對(duì)故障做出反應(yīng)。從t3到t4的反應(yīng)時(shí)間應(yīng)小于3us,為柵極驅(qū)動(dòng)器的反應(yīng)時(shí)間。

在t = t4時(shí),柵極驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉輸出,柵極電容Ciss通過(guò)無(wú)源放電電阻和RRTC放電,最終使VGS = 0V。此時(shí),MOSFET關(guān)閉,電流下降至零。同時(shí)故障反饋信號(hào)輸入到上級(jí)控制系統(tǒng),在t = t5時(shí)關(guān)閉整個(gè)變流器以達(dá)到安全狀態(tài)。

本文下面給出了使用三菱電機(jī)內(nèi)置RTC電路的1200V/1200A全SiC模塊FMF1200DX1-24A的實(shí)際測(cè)試結(jié)果。

3. 柵極驅(qū)動(dòng)電路

如圖1所示,柵極驅(qū)動(dòng)電路主要分為三個(gè)部分:功率部分、故障反饋部分、故障關(guān)閉以及與上級(jí)控制的通信接口。功率部分由MOSFET組成的推挽功率放大電路和柵極電阻RG組成,柵極電阻RG需要根據(jù)公式(1)并根據(jù)MOSFET工作時(shí)的開(kāi)關(guān)波形來(lái)確定。該柵極驅(qū)動(dòng)器的通信接口由控制信號(hào)和故障反饋信號(hào)組成,采用光纖,以減少變流器應(yīng)用中的電磁干擾。故障反饋和關(guān)斷電路的簡(jiǎn)化電路圖如圖1所示。正如在前一章中討論的,SC引腳在正常工況時(shí)是高電平,在故障情況下是低電平。

該故障信號(hào)輸出時(shí),先經(jīng)過(guò)濾波電路,以防止由于電磁干擾造成的誤動(dòng)作,如果必要的話采用延時(shí)電路來(lái)增加關(guān)斷時(shí)間以減少元件關(guān)斷應(yīng)力。將濾波后的故障信號(hào)與設(shè)定的參考電平用比較器電路進(jìn)行比較。比較器的輸出可以使能或禁用驅(qū)動(dòng)器功率部分,當(dāng)故障信號(hào)輸入時(shí),功率級(jí)輸出呈高阻態(tài),正如前一章所提到的,柵極電容C
iss通過(guò)RTC電阻RRTC和高阻抗無(wú)源放電電阻放電。同時(shí)一個(gè)反饋信號(hào)被發(fā)送到上級(jí)控制端,進(jìn)而使變流器停機(jī)。在故障發(fā)生后,所有驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)都被設(shè)置為邏輯低電平,以防止發(fā)生更嚴(yán)重的故障。驅(qū)動(dòng)器PCB電路圖如圖3所示。


圖3 帶故障反饋和軟關(guān)斷的FMF1200DX1-24A半橋電路驅(qū)動(dòng)器

4.高回路電感情況下變流器短路關(guān)斷

當(dāng)一個(gè)MOSFET觸發(fā)短路保護(hù)時(shí),變流器應(yīng)切換至安全狀態(tài),以防止進(jìn)一步的損壞。當(dāng)發(fā)生高回路電感情況下的短路,最簡(jiǎn)單的方法是關(guān)閉全橋電路中所有的MOSFET,如圖4左側(cè)所示,此時(shí)續(xù)流電流通過(guò)直流回路,回路中的電感會(huì)串聯(lián)到短路回路中。當(dāng)短路電流iSC至過(guò)零點(diǎn),電感的能量持續(xù)降低,直到電感磁場(chǎng)中沒(méi)有剩余的能量,MOSFET體二極管不再導(dǎo)通。由于MOSFET的電容Coss被充電,如圖4所示,導(dǎo)致負(fù)載電感和電容之間的振蕩,產(chǎn)生公式(2)中計(jì)算的諧振頻率fres。圖5顯示了變流器一般關(guān)斷的測(cè)量結(jié)果。在電流過(guò)零點(diǎn)之后,觀測(cè)到MOSFET的電壓VDS、VGS和電流iD都在振蕩。在最壞的情況下,這些振蕩會(huì)對(duì)柵極電壓產(chǎn)生電磁干擾,并可能導(dǎo)致MOSFET的失效或誤開(kāi)通。



圖4 變流器關(guān)斷后電流路徑(左側(cè):一般關(guān)斷方法;右側(cè):震蕩抑制關(guān)斷方法)


圖5 一般關(guān)斷方法(VDC=850V)


圖6 振蕩抑制關(guān)斷方法(VDC=850V)

為了避免這個(gè)問(wèn)題,可以打開(kāi)一個(gè)沒(méi)有故障信號(hào)且未受影響的MOSFET來(lái)提供續(xù)流回路,以避免輸出電容和負(fù)載電感之間發(fā)生振蕩。如圖4右邊所示,在這種情況下,MOSFET T2檢測(cè)到短路后關(guān)閉,其他所有MOSFET也關(guān)閉,以防止額外的故障。2 us后,再次開(kāi)通MOSFET T1并提供續(xù)流路徑。此延遲時(shí)間是必要的,目的是防止再次檢測(cè)到短路以及緩解器件應(yīng)力。同樣工況下的測(cè)試結(jié)果如圖6所示,可以看到,在電流下降至零后沒(méi)有振蕩現(xiàn)象,變流器處于安全狀態(tài)。

5.實(shí)驗(yàn)裝置

為了測(cè)量典型應(yīng)用中高回路電感和低回路電感短路,使用如圖8所示的全橋拓?fù)洹_@是一個(gè)常見(jiàn)拓?fù)�,�?yīng)用于各類隔離DC/DC變換器,如DAB或諧振LLC變換器。負(fù)載由中頻變壓器(MFT)組成,中頻變壓器的二次側(cè)短路。直流母排和MFT本身組成的雜散電感經(jīng)測(cè)量為L(zhǎng)σ= 4.5uH。為了測(cè)量不同的結(jié)溫,使用了油冷卻散熱器。設(shè)置直流母線電壓VDC = 850V,短路電流為5kA,結(jié)溫高達(dá)150℃。該測(cè)量設(shè)置的參數(shù)是根據(jù)500kW DAB的要求進(jìn)行設(shè)置的。DAB測(cè)試裝置如圖7所示。

測(cè)試了兩種不同回路電感的短路情況。第一種是高回路電感短路,這是由系統(tǒng)負(fù)載側(cè)的絕緣故障造成的。這種短路的一個(gè)例子是MFT繞組內(nèi)的絕緣故障,短路部分在變流器之外。這導(dǎo)致短路回路的高電感,因此,產(chǎn)生的電流變化率相對(duì)較小。在大功率DAB應(yīng)用中,這種短路的典型電感值Lsc,high=1~5uH。第二種短路是由半橋橋臂直通引起的低回路電感短路�?赡苁强刂破鞴收匣螂娫茨K故障導(dǎo)致。在這種情況下,回路電感為nH級(jí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)非常大的電流變化率。這兩種情況可以通過(guò)MFT二次繞組短路和半橋電路內(nèi)部同時(shí)開(kāi)通兩個(gè)MOSFET來(lái)模擬。


圖7 500kW DAB測(cè)試裝置


圖8 測(cè)量裝置等效電路圖 

6. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

為了評(píng)估所提出的短路檢測(cè)和保護(hù)方法,使用了前一章中所述測(cè)試裝置。將結(jié)果與圖9所示的SCSOA進(jìn)行比較。最重要的影響因素包括最大漏極短路電流,根據(jù)選用的模塊,iD<8iD,nom = 9.6 kA。另一個(gè)限制是短路耐受時(shí)間tw須小于3us。最后一個(gè)重要因素是關(guān)斷過(guò)程的最大能量不應(yīng)超過(guò)Emax =15。

圖9 FMF1200DX1-24A SCSOA

圖10 (a)和(b)是VDC =850V時(shí)低回路電感短路的測(cè)量結(jié)果,圖10 (c)是TJ=150℃時(shí)的測(cè)量結(jié)果。圖10 (a)顯示了短路脈沖的能量,測(cè)量到的能量Epulse≈1/4Emax,明顯低于SCSOA定義的最大短路能量。此外,圖10 (b)所示的峰值電壓VDS小于1 kV,因此也不超過(guò)SCSOA。圖10 (c)為TJ = 150℃時(shí)的實(shí)驗(yàn)波形。圖中黑色標(biāo)記部分與圖2的理論波形相對(duì)應(yīng)。在檢測(cè)到短路后,驅(qū)動(dòng)器的反應(yīng)時(shí)間小于250ns, 2us后安全關(guān)閉,因此不超過(guò)SCSOA。由于反應(yīng)時(shí)間非常短,圖2所示的柵極電壓在t3和t4之間的理論平臺(tái)沒(méi)有出現(xiàn)。同時(shí)峰值電流也低于SCSOA定義的最大電流。


(a)

(b)

(c)
圖10(a) 850V低回路電感短路能量;(b) VDS峰值電壓;(c) TJ=150℃時(shí)的波形

圖11為VDC=850V時(shí)的高回路電感短路測(cè)量結(jié)果,圖11(c)為TJ=150℃時(shí)的測(cè)量波形�?梢杂^察到,對(duì)于高回路電感短路,每個(gè)參數(shù)都在圖9所示的SCSOA中。因此,無(wú)論是高和低回路電感短路,都可以安全可靠關(guān)斷且不超過(guò)SCSOA。


(a)

(b)

(c)

圖11 (a) 850V高回路電感短路能量;(b) VDS峰值電壓;(c) TJ=150℃時(shí)的波形

7.結(jié)論

本文介紹了一種基于鏡像電流的過(guò)流和短路快速檢測(cè)與保護(hù)方法。并采用1200V/ 1200A SiC MOSFET模塊的500kW雙有源橋(DAB)實(shí)驗(yàn)設(shè)置上進(jìn)行了短路關(guān)斷測(cè)試。同時(shí)研究了兩種短路類型,即DAB應(yīng)用中可能發(fā)生的低回路電感和高回路電感短路。兩種測(cè)試結(jié)果均顯示功率模塊的關(guān)斷過(guò)程未超過(guò)短路安全工作區(qū),且模塊未因短路而損壞。此外,還提出了一種變流器關(guān)斷策略,以防止在負(fù)載短路時(shí)MOSFET輸出電容Coss和負(fù)載電感之間的振蕩。

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