這意味著汽車智能化趨勢(shì)已經(jīng)勢(shì)不可擋，但是到底是什么支撐著汽車的智能化呢？其中之一必然是攝像頭，否則汽車無法看清這個(gè)世界，自然也就無法智能。而在十一月十三日，集度和歐菲光做了一場(chǎng)技術(shù)交流會(huì)，會(huì)議主題為“機(jī)器人之眼”，講解的主要內(nèi)容就是感知硬件基礎(chǔ)之一——攝像頭。

智能駕駛的核心技術(shù)之一——感知

智能駕駛應(yīng)該說自提出以來一直都是社會(huì)熱點(diǎn)，有很多車主對(duì)此期待已久，也有的車主對(duì)此抱有懷疑，因此對(duì)此總是有一些爭(zhēng)議。同時(shí)，因?yàn)橐恍┸囍鬟^于相信智能駕駛技術(shù)，覺得完全可以取代人工，因此完全放棄對(duì)車輛的控制，導(dǎo)致發(fā)生事故。其實(shí)造成事故發(fā)生的主因在于當(dāng)前智能輔助駕駛還存在一些缺陷，如一些靜止車輛等無法識(shí)別等。而這，都指向了智能駕駛的核心技術(shù)之一——感知技術(shù)。

感知技術(shù)中，最重要的一環(huán)就是視覺。關(guān)于視覺，一些汽車廠商選擇了激光雷達(dá)和多傳感器結(jié)合的技術(shù)，百度和特斯拉等則采取了純視覺路線。但不管是哪一種技術(shù)路線，攝像頭都是必不可少的。

智能駕駛需要什么樣的攝像頭？

目前和汽車智能駕駛相關(guān)的攝像頭一般有12-13個(gè)，主要用于環(huán)視、側(cè)視、前視和后視。環(huán)視一般用于停車；側(cè)視補(bǔ)充后方盲區(qū)，變道和進(jìn)入主道；前視用于高低速智能駕駛；后視則用于復(fù)雜環(huán)境下的停車。

將這四種功能的攝像頭布置在整個(gè)汽車上，基本上可以達(dá)到無死角覆蓋，確�？梢越o智能駕駛提供足夠的感知能力。

隨著汽車智能化技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，目前攝像頭正在向高像素、低照度、寬動(dòng)態(tài)等方向發(fā)展，這無疑會(huì)提升感知能力，助力智能駕駛最終成為無人駕駛。

預(yù)計(jì)在2023年，市場(chǎng)上將會(huì)推出1500萬像素的車規(guī)Sensor，它可以有效的減少汽車上攝像頭的數(shù)量，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)在200米范圍內(nèi)識(shí)別20*20cm的物體。

同時(shí)，攝像頭的夜視能力也得到了大幅提升，如0.1Lux(勒克斯，光照單元)傳感器，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)在較為黑暗的環(huán)境中識(shí)別車輛和行人。

并且有的攝像機(jī)，甚至可以把4個(gè)小像素合成一個(gè)大像素進(jìn)行輸出，可以有效的提升靈敏度。

在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中，寬動(dòng)態(tài)HDR是圖像傳感器的一個(gè)重要指標(biāo)。它反映出在極大光比條件下對(duì)環(huán)境的感知能力。影像感應(yīng)器受到光線的影響很大，在強(qiáng)光或極暗的條件下，容易產(chǎn)生曝光過多、曝光不足等問題。對(duì)自動(dòng)駕駛來說，是一個(gè)非常嚴(yán)峻的考驗(yàn)。當(dāng)前汽車級(jí)COMS圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍已經(jīng)達(dá)到140dB,160dB的Sensor也正在開發(fā)之中。

另外，3DTOF攝像機(jī)、事件驅(qū)動(dòng)圖像傳感器、視覺傳感器和空間傳感器前融合等技術(shù)也是當(dāng)前攝像頭和圖像傳感技術(shù)的發(fā)展方向。

汽車機(jī)器人的未來

在實(shí)際情況下，機(jī)器視覺不僅需要對(duì)事件信號(hào)進(jìn)行快速預(yù)判，還要對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行精細(xì)判斷或重構(gòu)，還需要深度信息進(jìn)行精確的距離判斷。這就要求事件攝像機(jī)既要捕捉動(dòng)態(tài)信息，又要用傳統(tǒng)CIS(視覺識(shí)別系統(tǒng))提供豐富細(xì)節(jié)的靜態(tài)信息，還要有類似3DTof(將2DTof轉(zhuǎn)換成三維信息)輸出的深度信息。

在未來汽車機(jī)器人視覺中，也許會(huì)有一個(gè)攝像機(jī)，可以將基于幀的圖像傳感器集成，基于事件驅(qū)動(dòng)的傳感器，以及基于3DTOf的傳感器技術(shù)。除可輸出與常規(guī)圖像傳感器相同的幀圖外，還可同時(shí)輸出以事件流數(shù)據(jù)形式異步地輸出變化(包括時(shí)間、空間和屬性信息)，以及同步分離深度信息。

寫在最后

李彥宏曾經(jīng)說過，AI的最終體現(xiàn)是完全自動(dòng)駕駛的汽車機(jī)器人。AI的表現(xiàn)實(shí)際上是智能機(jī)器人。說到機(jī)器人的外形，它也許更像人類，或者更像一輛汽車。集度汽車是最早開發(fā)汽車機(jī)器人的公司，它致力于打造一個(gè)能自由移動(dòng)、自然交流、自我進(jìn)化的汽車機(jī)器人。由于攝像機(jī)朝高像素、寬動(dòng)態(tài)、低光照方向發(fā)展，汽車機(jī)器人的視線將變得更明亮，夯實(shí)汽車機(jī)器人自由移動(dòng)的基礎(chǔ)。