●可編程邏輯控制器（PLC）：提供基本但功能強大的控制選項，尤其適用于離散控制應(yīng)用。

●可編程自動化控制器（PAC）：與PLC類似，但在通訊、數(shù)據(jù)處理和過程控制應(yīng)用方面，通常更先進。

●工業(yè)計算機（IPC）：堅固耐用、功能強大的計算機，用戶需要投入大量工作來集成硬件、軟件和遠程輸入/輸出（I/O）以實現(xiàn)控制功能。

●邊緣可編程工業(yè)控制器（簡稱邊緣控制器）：內(nèi)置PLC/PAC功能，但結(jié)合了高級編程和安全選項、本地可視化和廣泛的通信功能，就像PC一樣。

在為應(yīng)用選擇控制器時，通常會有多種可行方案。為了選擇最合適的控制器，需要評估多個特性，并考慮不同應(yīng)用環(huán)境下的具體應(yīng)用情況。 

在任何自動化項目中，控制器都扮演著核心角色，大致可以實現(xiàn)如下功能：

●監(jiān)視和控制I/O點；

●與其它控制器進行交互；

●與智能現(xiàn)場設(shè)備連接；

●與操作員接口終端和HMI可視化系統(tǒng)接口；

●與監(jiān)控和企業(yè)級系統(tǒng)進行通信。

PLC和PAC都是針對OT角色而構(gòu)建和優(yōu)化的，代表了經(jīng)典的控制器選擇。當然，PLC和功能更全的PAC，已成為大多數(shù)機器和很多過程的主要控制產(chǎn)品。它們快速、可靠且價格合理，完全適合惡劣的工業(yè)環(huán)境。還有其它一些補充產(chǎn)品（如操作員接口終端和HMI），也可以向這些平臺提供可視化以及其它功能。

但是，許多PLC和PAC受累于專有連接、專用軟件和許可成本。從現(xiàn)場設(shè)備和I/O網(wǎng)絡(luò)的角度來看，由于使用以太網(wǎng)和標準化工業(yè)協(xié)議，這種情況已大大改善。同樣，隨著PLC/PAC采用IEC 61131-3編程語言和跨平臺編程環(huán)境（如CODESYS），軟件也變得更開放。

不過，PLC/PAC平臺中一些老舊的因素可能會具有某種慣性作用，會延緩最新技術(shù)的應(yīng)用。通常，在對高級網(wǎng)絡(luò)和安全功能的支持普遍較弱的情況下，這種慣性最為明顯。在OT層級中，PLC/PAC提供了良好的連接性，但是它們往往缺乏對以IT為中心的編程語言和協(xié)議（例如HTTPS和消息隊列遙測傳輸（MQTT））的支持。對于需要內(nèi)置連接到以IT為中心的企業(yè)應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用來講，用戶通常需要集成其它硬件和軟件來彌合兩者之間的差距。

在安全方面，PLC/PAC剛誕生時，現(xiàn)代意義上的網(wǎng)絡(luò)安全基本上都不存在。如果將PC和邊緣控制器通常包含的功能，例如安全用戶帳戶、加密的通信和虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（VPN）配置到PLC/PAC上，這需要最終用戶支付高昂的費用，并承擔一定的風險。更好的選擇是，確保任何必須的安全功能都是控制平臺固有的功能。