一直以來，日本在工業(yè)機器人核心零部件領域的地位不可撼動，長期占據市場。以精密減速器來說，日本廠商哈默納科雖然不是占盡先機，但在負載十公斤以下機器人減速機領域占了80%的份額。
在長期的困擾下求生存的中國企業(yè)，正在悄悄崛起，已不可遏制。今年1月，我國的工業(yè)機器人出口量達到13249臺，比去年增加54％，需求的回暖讓工業(yè)機器人再一次變得可觀。
減速器、伺服電機與控制器，是機器人三大核心零部件，是機器人十分重要的影響因素，而零部件是制約我國機器人產業(yè)發(fā)展巨大瓶頸，早已成為共識。在整個工業(yè)機器人中，核心零部件占成本的70%，其中減速器占32%，伺服電機和控制器分別占22%和12%。
就減速器來看，它主要用于傳導伺服電機的動力，可以調整速度和扭矩，能夠給機器人更加精準的運動控制。目前，在減速器領域最有發(fā)言權的還是納博特斯克精密機械公司，其核心產品是精密減速機RV系列，擁有雄厚的歷史，在四十年前就已經走向市場，不斷迭代，獲得了大量認可，即使在目前的國內，市場占有量也達到了60%之多。
不過值得注意的是，盡管目前技術上與國外仍有差距，但國內企業(yè)在不斷地尋求突破。許多國產，企業(yè)經過多年積累和沉淀，產品競爭力及銷售量正在不斷提升。減速器廠家中，上海機電、中大力德、雙環(huán)傳動、秦川機床的出貨量都比較可觀。
反觀日本企業(yè)，哈默納科的股價在2020年底達到高價，但2020年，國內綠的諧波的銷售額同比增長了16%，換算為36億日元，總市值也達到了1800億日元。去年8月，綠的諧波在科創(chuàng)板上市，開盤價65元，較發(fā)行價上漲85.4%。截至目前，其股價為75.1元，市值超90億元人民幣。
