全自動裝配機在生產(chǎn)中機械手工作時首先伸出手指尋找工作，通過安裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件產(chǎn)生觸覺作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通過裝在手指內(nèi)的敏感元件來控制，達到自動調(diào)整握力的大小�？傊�，隨著傳感技術(shù)的發(fā)展機械手裝配作業(yè)的能力也將進一步提高,工業(yè)生產(chǎn)準備采用機械手來輔助生產(chǎn)時,首先是對機械手的連結(jié)安全、功能進行測試：
一.全自動裝配機開模完成信號：
1、全自動裝配機開模到底后，機械手可進入手動監(jiān)視畫面，顯示開模完成。
2、全自動裝配機未開模到底時，機械手警報(開模完成信號OFF)并無法動作。
3.調(diào)整速度
4.復位檢測
5.成品取出后可鎖模
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好。
二.全自動裝配機處于手動狀態(tài)，并開模到底。
三.允許關(guān)模信號是否接好：
1、全自動裝配機中設定使用機械手，并暫時不開啟機械手電源，此時注塑機應無法移動活動模板。
2、開啟機械手電源并做原點復位后，系統(tǒng)進入主畫面,此時注塑機可以移動活動模板。
四.安全門復位信號：將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應出現(xiàn)"安全門開”信號，不做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應消失。
