常見的渦輪葉片有風(fēng)力渦輪葉片、水輪機(jī)葉片、蒸汽渦輪葉片、燃?xì)鈾C(jī)渦輪葉片等。此外，應(yīng)用場景的不同，決定了渦輪葉片采用的材質(zhì)和制作加工工藝。

以航空發(fā)動機(jī)的渦輪葉片為例，如下圖，在航空發(fā)動機(jī)中，燃?xì)夂涂諝獾幕旌蠚怏w從主燃燒室噴出后，高溫高速氣流通過導(dǎo)向葉片實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并形成幾百米/秒的高速氣流，沖向渦輪工作葉片，驅(qū)動工作葉片高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步通過渦輪軸帶動壓氣機(jī)旋轉(zhuǎn)。

葉片所處部位工作最高溫度可達(dá)1000℃以上，因此通常采用高溫合金材料，以及更加彎、扭、掠的葉片型面設(shè)計，以便獲得更好的空氣動力學(xué)效果。一些先進(jìn)的發(fā)動機(jī)渦輪工作葉片還會采用帶冠結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高渦輪效率和震動的問題。

高溫合金屬于難加工材料，葉片彎、扭、掠的葉片型面設(shè)計和帶冠結(jié)構(gòu)更是進(jìn)一步增加了機(jī)器人打磨加工的難度，具體體現(xiàn)在以下方面：

1、相對于常見金屬材料，高溫合金材質(zhì)的渦輪葉片硬度更大，在磨削時需要更大的磨削力和轉(zhuǎn)速，使砂帶使用壽命快速縮短，導(dǎo)致耗材位置信息容易發(fā)生變化。

2、渦輪葉片曲率大，表面處理要求光滑、均勻，需要機(jī)站能夠快速定點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)一致、穩(wěn)定地磨削。

3、葉片本身壁較薄，同時打磨余量小，機(jī)站的切削力過大、轉(zhuǎn)速過快、運(yùn)動軌跡不當(dāng)都容易造成工件過磨或報廢。

針對以上問題，深隆機(jī)器人渦輪葉片打磨機(jī)站具有以下技術(shù)優(yōu)勢：

1、位置自動調(diào)整

機(jī)站從工件和砂帶接觸面實(shí)時反饋位置變化信息，通過深隆機(jī)器人核心算法，對因耗材損耗造成的位移進(jìn)行自動調(diào)整，以免機(jī)站出現(xiàn)過磨或漏磨的情況。

2、自動補(bǔ)償

在處理渦輪葉片，尤其是葉冠和葉身交接處時，機(jī)站實(shí)時調(diào)整機(jī)器人的力度和工作輪的位置進(jìn)行自動補(bǔ)償，使機(jī)站始終以持續(xù)、穩(wěn)定的力度對工件進(jìn)行磨削。

3、高精度的全伺服CNC研磨機(jī)和出色編程技術(shù)

全伺服CNC研磨機(jī)搭載伺服系統(tǒng)，根據(jù)編程員的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)置機(jī)站打磨的力度和轉(zhuǎn)速，并完成機(jī)器人運(yùn)動軌跡程序后，實(shí)現(xiàn)高精度地磨削。

此外，對于工件可能存在的偏差和工件打磨后精度的測量，可以通過配置視覺檢測系統(tǒng)，在打磨前和打磨后對工件的精度進(jìn)行檢測，提高機(jī)站運(yùn)作效率。