產(chǎn)品說(shuō)明：
“蜂鳥(niǎo)（Hummer）”系列低壓無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器是北京和利時(shí)電機(jī)公司最新推出的適合低壓直流供電的、小體積、高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。硬件上采用32位高速RISC專(zhuān)用控制芯片,高效功率變換技術(shù)，
創(chuàng)新編碼器反饋技術(shù)；軟件上采用最先進(jìn)的電機(jī)控制策略，完全以軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制；驅(qū)動(dòng)器嵌入了高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能，通過(guò)通訊接口即可完成如多段點(diǎn)到點(diǎn)、直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等功能。配合海豚（DOL）系列高性能的永磁無(wú)刷伺服電機(jī)，整套伺服系統(tǒng)具有精巧的體積、精美的外觀(guān)、高工藝設(shè)計(jì)及優(yōu)異的性能，在車(chē)載系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、航空航天、機(jī)器人、電子半導(dǎo)體設(shè)備、紡織機(jī)械等很多對(duì)體積、輸入電源、性能要求苛刻的應(yīng)用領(lǐng)域無(wú)疑是客戶(hù)最佳的選擇。產(chǎn)品特性32位高速RISC專(zhuān)用芯片和實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)；
全閉環(huán)數(shù)字伺服電機(jī)控制，位置/速度/轉(zhuǎn)矩 控制模式
多種控制模式：脈沖串（≦500kpps）、模擬電壓（0~5V）、通訊控制等；
快速響應(yīng)特性，90度位置調(diào)整僅需8ms；
簡(jiǎn)單實(shí)用的Dynamic Motion Magus軟件，PC圖形化界面進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和運(yùn)行控制；
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置點(diǎn)到點(diǎn)功能，S曲線(xiàn)加速，直線(xiàn)/圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，以及電子齒輪功能；
利用G代碼編程可方便實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工控制；
利用RS232/485可以對(duì)最多127軸進(jìn)行組網(wǎng)和參數(shù)設(shè)定；
非接觸式、高可靠性、360度磁性絕對(duì)位置傳感器，14位分辨率（16384計(jì)數(shù)值/轉(zhuǎn)）；
可從上電位置或者客戶(hù)指定位置（0～360度）啟動(dòng)進(jìn)行位置伺服控制；
過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、位置反饋超差報(bào)警等；
單一＋24V～＋48VDC供電；
驅(qū)動(dòng)器體積小巧：100 x 75 x 25 mm；
配套高性能、低慣量、永磁AC伺服電機(jī)；容量50/100/250瓦；
