MIR的數(shù)據(jù)顯示，2021年中國焊接機器人市場整體銷量40300臺，回到了2018年的巔峰時期，預(yù)計2022年將達到46224臺。
在出貨量上升的同時，焊接機器人國產(chǎn)化進程也在加速，數(shù)據(jù)顯示，我國焊接機器人的進口量從2017年的超過650臺，迅速降至2020年的200余臺。對國內(nèi)眾多焊接機器人品牌和企業(yè)來說，無疑是巨大的機會。
就國內(nèi)來說，近十年工業(yè)機器人發(fā)展較快，預(yù)計未來5年，國內(nèi)企業(yè)對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。一批燈塔工廠如雨后春筍般建設(shè)，雖然帶動需求，但畢竟起步晚，工廠訂購的許多裝備還是以進口為主。
就品牌來說，目前在我國應(yīng)用的進口機器人主要分日系、歐系。日系包括FANUC、安川、OTC、松下、不二越、川崎等知名公司的產(chǎn)品。歐系有瑞典的ABB、CLOOS、 REIS、意大利的COMAU及奧地利的IGM等公司。整體來說，F(xiàn)ANUC、ABB、KUKA等知名機器人廠商市占率有明顯優(yōu)勢。
焊接機器人本身，占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的50%以上，是工業(yè)機器人非常典型的應(yīng)用，擁有比較久的歷史和沉淀。國內(nèi)研發(fā)的機器人開始走向使用，基本要到2000年之后，雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但我們的控制水平和可靠性與國外公司還存在一定的差距，特別是焊接精度、深度等方面和國外產(chǎn)品還存在差距，部分核心零部件需要進口也影響了整體性價比優(yōu)。
就應(yīng)用來說，我國的焊接機器人的應(yīng)用，主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)，大型工件領(lǐng)域的焊接較多，涉及電子元器件、電路板、電池等較為精密的焊接應(yīng)用相對較少。
這與焊接機器人的發(fā)展階段不無關(guān)系，焊接機器人發(fā)展大概分為三代，國內(nèi)的情況基本還處于第一代，正在逐步向第二代摸索，與發(fā)展較好的國家相差一個階段.
第一代：基于示教再現(xiàn)方式的焊接機器人。
這類機器人的優(yōu)點在于操作簡單，不需要環(huán)境模型，示教時可修正機械機構(gòu)誤差，在焊接生產(chǎn)中被大量應(yīng)用。但不具備外界信息的反饋能力，對工作環(huán)境變化適應(yīng)性差，需要依靠工作人員調(diào)整，焊接合格率偏低，應(yīng)用受限。
第二代：具有一定感知能力的離線編程加示教焊接機器人。
目前，越來越多的機器人廠商已經(jīng)推出這一類機器人并且投入應(yīng)用，這類機器人工作時可以借助傳感器獲得的信息，隨著需要靈活調(diào)整工作狀態(tài)，對環(huán)境有一定的感知能力，依靠傳感器，獲得聽覺、視覺、觸覺等功能。在應(yīng)用方面，現(xiàn)在許多典型的燈塔工廠或者生產(chǎn)線升級改造，越來越考慮選擇這一類機器人。
第三代：智能型焊接機器人。
智能化是所有機器人，或者自動化設(shè)備的追求，擁有智能化特質(zhì)的機器人，不但具有感覺能力，而且能夠獨立判斷、行動、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對象，自行編程完成更加復(fù)雜的動作，還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。目前，包括我國在內(nèi)的機器人界都在加大力度，進行機器人智能技術(shù)的研究。
從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其他工業(yè)機器人一樣，在不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。
目前，焊接機器人技術(shù)研究熱點主要集中在：焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、專用弧焊電源技術(shù)、焊接機器人系統(tǒng)仿真技術(shù)、機器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等方面。
除了技術(shù)需要攻關(guān)，應(yīng)用方面也有機會不斷擴展。在機遇和挑戰(zhàn)之下，既要緊跟世界科技發(fā)展的潮流，研究與開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)制造裝備。也要通過引進和國外現(xiàn)有的先進技術(shù)，盡快縮短差距。同時通過應(yīng)用研究和二次開發(fā)，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新和關(guān)鍵設(shè)備的產(chǎn)業(yè)化，提高我國制造業(yè)在國際舞臺上的地位
當然，打鐵還需自身硬，相較于傳統(tǒng)作業(yè)方式來說，機器人焊接是焊接自動化的革命性進步。畢竟，與傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式不同，機器人焊接顯得更為柔性，使小批量產(chǎn)品的自動化焊接生產(chǎn)成為可能。
