ii.) 梳棉機(jī)/精梳機(jī)
梳棉機(jī)的作用是將棉束開(kāi)松、清雜、混合、徑向取向和成條，下道工序是并條機(jī)，精梳機(jī)作用類似，多用于紡細(xì)旦紗工藝流程。
目前市面上主要的梳棉機(jī)是FA221、FA223、FA225及其衍生型號(hào)。梳棉機(jī)的工藝特點(diǎn)要求設(shè)備速度升降平穩(wěn)，喂入輥、錫林、刺輥和道夫同步好，早期使用電磁離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)減速，后來(lái)相繼使用星三角、雙速電機(jī)等方式實(shí)現(xiàn)低速啟動(dòng)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)。目前新型號(hào)的梳棉機(jī)大多采用變頻數(shù)字同步傳動(dòng)方式，變頻器以3.7KW以下的小型產(chǎn)品為主；使用小型PLC控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，人機(jī)界面使用觸摸屏。
國(guó)內(nèi)梳棉機(jī)/精梳機(jī)的主要廠家有：鄭州紡織機(jī)械股份有限公司、經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司、上海紡機(jī)總廠、青島膠南東佳紡機(jī)集團(tuán)有限公司、江蘇省金壇市紡織機(jī)械總廠等，2005年產(chǎn)量為梳棉機(jī)11,300臺(tái)、精梳機(jī)2,900臺(tái)。
目前，市面上的梳棉機(jī)自動(dòng)化水平參差不齊，采用多電機(jī)變頻數(shù)字同步的新型梳棉機(jī)的用量還比較少，不過(guò)這是梳棉機(jī)的技術(shù)發(fā)展方向。
iii.) 并條機(jī)
并條機(jī)的作用是將多股生棉條合并牽伸形成供粗紗機(jī)使用的熟棉條，其目的是減少條干不勻率、加強(qiáng)纖維的取向和混合纖維。
并條機(jī)的控制主要采用小型PLC，傳動(dòng)采用同步帶和齒輪箱集體傳動(dòng)，變頻器可選，人機(jī)界面使用文本顯示或者觸摸屏。新型高水平的并條機(jī)主電機(jī)使用變頻器傳動(dòng)，功率在11KW以內(nèi)，以7.5KW為主，牽伸控制使用伺服電機(jī)，人機(jī)界面使用觸摸屏。
并條機(jī)的主要生產(chǎn)廠家包括沈陽(yáng)宏大紡機(jī)有限公司、上海紡機(jī)總廠、寶成新型紡織機(jī)械有限公司、天門(mén)紡機(jī)有限公司。2005年中國(guó)生產(chǎn)并條機(jī)6,500臺(tái)。
變頻傳動(dòng)是并條機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，成本和用戶的接受程度是變頻器在并條機(jī)上大范圍運(yùn)用的主要障礙。
