多關(guān)節(jié)機(jī)器人定義為臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)器人，一般由立柱和大小臂組成，其軸數(shù)(關(guān)節(jié))越多，自由度越高，超過(guò)6軸為冗余自由度，其中以 4-6 軸最常見(jiàn)。具體來(lái)看，多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要有兩個(gè)特點(diǎn):一是負(fù)載范圍大，從不足1KG到2-3噸不等，能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)的負(fù)載要求；二是作業(yè)范圍大，可以適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。
目前而言，多關(guān)節(jié)機(jī)器人在鋰電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)中涉足的工序主要集中在中后段工序中，以模組、 PACK環(huán)節(jié)用量最大，包含搬運(yùn)、上下料、涂膠、堆疊、焊接、分揀、清洗、入箱、鎖緊、測(cè)試、包裝等環(huán)節(jié)。
從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，動(dòng)力鋰電池領(lǐng)域是多關(guān)節(jié)機(jī)器人在鋰電行業(yè)應(yīng)用的“高地”，已在電芯上下料、電芯分選、電芯焊接、電芯烘烤、電芯組裝、模塊檢測(cè)、模塊組裝、模塊緊固等具體的應(yīng)用工序落地，而在數(shù)碼鋰電池領(lǐng)域，由于電池產(chǎn)品種類(lèi)多，需要頻繁換型，SCARA 使用量比較大，部分場(chǎng)景也開(kāi)始導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人，多關(guān)節(jié)機(jī)器人使用較少。
具體來(lái)看，多家企業(yè)均有針對(duì)鋰電行業(yè)推出相應(yīng)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品。
如埃斯頓針對(duì)鋰電池行業(yè)定制化開(kāi)發(fā) 70kg 負(fù)載機(jī)器人ER70B-2100-LI，該產(chǎn)品負(fù)重 70kg，臂展2100mm，重復(fù)定位精度±0.08mm，一次可抓取 2-4 個(gè)電芯，配合視覺(jué)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電極配對(duì)排列。
如匯川技術(shù)推出的IR-R60六軸機(jī)器，其可完成多工位、大范圍、重負(fù)載、大慣量產(chǎn)品搬運(yùn)，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，同時(shí)采用EtherCAT 通訊，一網(wǎng)到底，XML文件配置簡(jiǎn)便，2~4ms即可完成一次交互， 通訊效率及穩(wěn)定性高，此外，可適應(yīng)落地、地軌等多種安裝形式，可滿(mǎn)足鋰電不同環(huán)節(jié)的應(yīng)用需求。
從入局企業(yè)來(lái)看，目前鋰電行業(yè)應(yīng)用的多關(guān)節(jié)機(jī)器人多為外資品牌機(jī)器人為主，國(guó)產(chǎn)品牌中僅有埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特、配天機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人、圖靈機(jī)器人等少數(shù)多關(guān)節(jié)機(jī)器人企業(yè)幾家入局（根據(jù)各家企業(yè)官方宣傳口徑統(tǒng)計(jì)）。
縱然目前的入國(guó)產(chǎn)企業(yè)較少，但在可看見(jiàn)的未來(lái)，仍在持續(xù)擴(kuò)張的鋰電行業(yè)已然是多關(guān)節(jié)機(jī)器人爭(zhēng)搶的“藍(lán)海”之一。
從具體的趨勢(shì)來(lái)看，未來(lái)幾年，鋰電行業(yè)應(yīng)用的多關(guān)節(jié)機(jī)器人或?qū)⒊尸F(xiàn)如下特點(diǎn)：
1.機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)可重構(gòu)可重復(fù)利用：除了關(guān)注傳統(tǒng)的質(zhì)量、成本、柔性和效率之外，要對(duì)市場(chǎng)的反應(yīng)速度，抗各種干擾的能力，以及可重構(gòu)可重復(fù)利用的能力要極大提升；
2.具備自感知、自適應(yīng)：機(jī)器人需要具有自我感知、自我適應(yīng)、自我補(bǔ)償，以及對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的自我調(diào)整的能力；
3.高穩(wěn)定、高可靠性：在鋰電行業(yè)中，停產(chǎn)與故障是非常敏感的，因此多關(guān)節(jié)機(jī)器人不僅要具備高穩(wěn)定、高可靠性，同時(shí)要能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)測(cè)性的自動(dòng)問(wèn)題追溯，以及達(dá)到零缺陷、零故障的能力；
4.行業(yè)定制化：根據(jù)電池生產(chǎn)工藝定制專(zhuān)屬機(jī)器人，針對(duì)鋰電行業(yè)中多關(guān)節(jié)機(jī)器人還未滲透的工序，開(kāi)發(fā)專(zhuān)用工業(yè)機(jī)器人。
5.高性?xún)r(jià)比：鋰電產(chǎn)業(yè)鏈成本壓力大，自動(dòng)化生產(chǎn)線一次投入較大，機(jī)器人性?xún)r(jià)比是鋰電行業(yè)考慮的關(guān)鍵點(diǎn)。
