四足機器人是仿生機器人的一種，發(fā)明之初是為了滿足極端粗糙、復(fù)雜地表環(huán)境下行走作業(yè)的需求，具有智能化及移動性等特點。近年來，隨著新材料、智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)的不斷突破，市場對四足機器人的研究也逐步加深，四足機器人也逐漸從實驗室走向現(xiàn)實生活中。

2021年12月28日，工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到，到2025年，我國將成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。這無疑給四足機器人行業(yè)發(fā)展帶來新的機遇。

對于四足機器人行業(yè)的入局，雖然國內(nèi)企業(yè)起步相對較晚，但發(fā)展速度非�？�。目前國內(nèi)蔚藍科技、云深處、小米、騰訊、小鵬等多家企業(yè)已經(jīng)涉足四足機器人市場領(lǐng)域。

2022年7月，寶山鋼鐵股份有限公司與杭州云深處科技有限公司達成合作協(xié)議，就四足機器人智能化應(yīng)用進入深度合作。根據(jù)協(xié)議，雙方將圍繞寶鋼廠內(nèi)的皮帶機狹窄通廊、復(fù)雜路面、泥濘積料等問題，通過四足機器人精準(zhǔn)建模導(dǎo)航、穩(wěn)定步態(tài)控制、移動狀態(tài)檢測等技術(shù)，實現(xiàn)應(yīng)用突破，完成跨線全覆蓋的巡檢作業(yè)，與此同時，打造四足巡檢機器人平臺，幫助寶鋼原料皮帶機區(qū)域?qū)崿F(xiàn)智能化、少人化運維管理。

近日消息稱，在8月11日的雷軍年度演講會上小米將發(fā)布米狗鐵蛋二號。2021年8月，雷軍在小米MIX4發(fā)布會展示了小米第一代仿生四足機器人CyberDog(簡稱“鐵蛋”)。鐵蛋四足機器人不僅擁有仿生的運動步態(tài)，還擁有仿生的視覺和聽覺交互體驗，讓它可以聽從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。相信此次米狗鐵蛋二號的發(fā)布，定會再次給大眾帶來視覺新體驗。

同樣涉足于四足機器人研發(fā)的騰訊也傳來新品消息，8月8日，騰訊Robotics X實驗室正式發(fā)布第二代四足機器人Max。據(jù)悉，相比一代，Max在肢體操作、運動控制、感知系統(tǒng)等方面都實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，能夠在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動作。

8月18日至8月21日，2022世界機器人大會論壇將在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉辦。據(jù)悉，本屆博覽會將首次采用“機器人+應(yīng)用場景”展示形式，人形機器人專區(qū)將首發(fā)亮相。本屆博覽會將匯聚各類場景下的前沿機器人產(chǎn)品，如極寒適應(yīng)型變電站巡檢機器人、蘋果采摘機器人、柔性末端執(zhí)行器、千度耐高溫消防滅火機器人、Panda5仿生四足機器人等。

寫在最后：憑借著核心技術(shù)突破、基礎(chǔ)功能提升以及行業(yè)應(yīng)用拓寬等優(yōu)勢，國內(nèi)四足機器人專研成果已見成效，產(chǎn)品定位也逐漸列入“高難度”梯隊。未來，仿生四足機器人將在服務(wù)、工程、安防、醫(yī)療等應(yīng)用領(lǐng)域得以大力發(fā)展，市場潛力巨大。