焊接，就像工業(yè)制造的“裁縫”，它將一個(gè)個(gè)需要拼接到一起的組件用電弧焊接的方式牢牢地結(jié)合，焊接環(huán)節(jié)處理的完美與否對(duì)最終產(chǎn)品的質(zhì)量起著決定性影響。以往工廠中焊接的場(chǎng)面——煙塵、弧光、金屬齊齊飛濺，焊接工人所處的工作環(huán)境異常惡劣，而弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)，改變了這種局面。
六自由度中空機(jī)械手臂，揮舞著焊槍，在周邊設(shè)備配合下即可沒(méi)日沒(méi)夜地奮斗，在現(xiàn)如今工廠的產(chǎn)線上，人們存在的意義是主導(dǎo)機(jī)器。導(dǎo)入弧焊機(jī)器人，焊接的質(zhì)量及穩(wěn)定性能夠有所保障，工人的勞動(dòng)條件有所改善，工廠的生產(chǎn)效率也會(huì)進(jìn)一步提升，工業(yè)生產(chǎn)模式變得更加靈活……
弧焊機(jī)器人基本組成
弧焊機(jī)器人率先進(jìn)入汽車行業(yè)
一般工業(yè)需求后勢(shì)爆發(fā)
90年代以來(lái)，隨著中國(guó)對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備的引進(jìn)，中國(guó)汽車制造水平率先由作坊式生產(chǎn)演進(jìn)到規(guī)�；a(chǎn)，外資品牌的弧焊機(jī)器人以此為契機(jī)開始大量進(jìn)入中國(guó)，搶占到大部分市場(chǎng)。進(jìn)入21世紀(jì)，中國(guó)開始加快自動(dòng)化建設(shè)，重點(diǎn)發(fā)力機(jī)器人領(lǐng)域，自主品牌弧焊機(jī)器人迎來(lái)高速發(fā)展期。
2017年之前，國(guó)內(nèi)焊接市場(chǎng)受汽車行業(yè)金屬加工等業(yè)務(wù)帶動(dòng)發(fā)展強(qiáng)勁，在所有弧焊機(jī)器人的下游應(yīng)用行業(yè)中，汽車行業(yè)應(yīng)用占比超過(guò)了55%，主要用于汽車底盤、座椅、車身結(jié)構(gòu)件等部位的焊接。根據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)弧焊機(jī)器人市場(chǎng)銷量突破2萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)41.8%。但當(dāng)時(shí)外資品牌憑借與車企的客戶關(guān)系以及成熟的技術(shù)工藝，幾乎壟斷了市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)品牌由于缺少核心零部件的自產(chǎn)能力，產(chǎn)品成本居高不下，加之產(chǎn)品的整體性能及穩(wěn)定性還需磨合，使用壽命較短，故在整體市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力較弱，發(fā)展較為平穩(wěn)。
2018-2019年國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)景氣下行，相應(yīng)的弧焊市場(chǎng)增速大幅減緩，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出一批廠商憑借本土資源可以快速響應(yīng)市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)，在一般工業(yè)尋求到機(jī)會(huì)，培育了一批客戶打下基礎(chǔ)。
2020年起中國(guó)焊接市場(chǎng)迎來(lái)了新一輪的快速增長(zhǎng)，一方面，與出口相關(guān)的五金家具、二三輪車、健身器材等行業(yè)對(duì)于焊接設(shè)備的需求大幅增長(zhǎng)，2021年一般工業(yè)弧焊機(jī)器人出貨量占據(jù)了總出貨量的一半。工程機(jī)械、建筑機(jī)械、船舶、集裝箱等中厚板行業(yè)的投資也有所增長(zhǎng)，對(duì)焊接機(jī)器人的需求旺盛；另一方面，企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化改造升級(jí)的訴求在疫情的刺激下愈發(fā)強(qiáng)烈，“機(jī)器換人”逐漸由趨勢(shì)轉(zhuǎn)為剛需，一般工業(yè)弧焊市場(chǎng)發(fā)展加速。根據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)表明，2021年中國(guó)弧焊機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超4萬(wàn)臺(tái)。
2017-2025年中國(guó)弧焊機(jī)器人整體市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（臺(tái)）
（數(shù)據(jù)來(lái)源：MIR DATABANK）
隨著技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷的更新迭代，內(nèi)資品牌的弧焊機(jī)器人工藝愈發(fā)成熟，成本不斷減少，售價(jià)不斷降低，市場(chǎng)認(rèn)可度也逐年上升。加之國(guó)內(nèi)智能制造的政策推動(dòng)，預(yù)計(jì)未來(lái)市場(chǎng)將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，內(nèi)外資機(jī)器人廠商在該領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)也將更加激烈。
外資占據(jù)大量市場(chǎng)
內(nèi)資發(fā)展?jié)摿薮?/strong>
目前在中國(guó)應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、歐系和國(guó)產(chǎn)三種品牌，根據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)表明，2021年弧焊機(jī)器人市場(chǎng)外資品牌累計(jì)占比超過(guò)64%，仍然占據(jù)了較大部分的市場(chǎng)份額。
2021年中國(guó)弧焊機(jī)器人市場(chǎng)格局（臺(tái)）
（數(shù)據(jù)來(lái)源：MIR DATABANK）
以YASKAWA、FANUC為代表的工業(yè)機(jī)器人“四大家”一方面與國(guó)內(nèi)外主流數(shù)字化焊機(jī)廠商如福尼斯、林肯、麥格米特、奧太、凱爾達(dá)等建立了牢固的合作體系，另一方面加大了弧焊機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)，如激光尋位、3D視覺(jué)等，在大客戶集中度較高的市場(chǎng)發(fā)力，如汽車零部件、工程機(jī)械、集裝箱、建筑機(jī)械等行業(yè)，故擁有較大的市場(chǎng)份額。
其他外資廠商如Panasonic、OTC等不僅擁有弧焊機(jī)器人本體設(shè)備，還生產(chǎn)自主品牌配套的焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍，所以設(shè)備的穩(wěn)定性以及協(xié)調(diào)性較好，調(diào)試難度低。憑借產(chǎn)品性能以及先發(fā)優(yōu)勢(shì)在汽車零部件及一般工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。
國(guó)產(chǎn)廠商主要以新時(shí)達(dá)為代表，下游行業(yè)主要集中在二三輪車、健身器材、五金家具等金屬加工市場(chǎng)，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)沉淀，目前國(guó)產(chǎn)弧焊機(jī)器人及周邊設(shè)備廠商的產(chǎn)品性能有了較大提升，同時(shí)成本也在大幅下降，在民用工業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)認(rèn)可度顯著提高，中小型企業(yè)對(duì)國(guó)產(chǎn)弧焊機(jī)器人的嘗試性應(yīng)用增多。且近幾年受益于新能源汽車的快速發(fā)展，電池包、電機(jī)等零部件的生產(chǎn)加快了對(duì)弧焊機(jī)器人的導(dǎo)入，弧焊機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)進(jìn)一步拓寬。隨著智能制造的推動(dòng)以及新能源行業(yè)的快速發(fā)展，中小型企業(yè)對(duì)性價(jià)比較高的內(nèi)資品牌需求增大，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，內(nèi)資品牌市場(chǎng)份額將穩(wěn)定增長(zhǎng)。
提高產(chǎn)品特性
備戰(zhàn)高端領(lǐng)域
在如今外資占據(jù)國(guó)內(nèi)弧焊機(jī)器人市場(chǎng)主導(dǎo)地位的格局之下，國(guó)產(chǎn)廠商還有很大的提升空間，那么針對(duì)國(guó)產(chǎn)弧焊機(jī)器人，未來(lái)的突破之路到底在哪？
沉淀一般工業(yè)市場(chǎng)，摸索更多細(xì)分領(lǐng)域
近幾年來(lái)一般工業(yè)市場(chǎng)下游自動(dòng)化投資不斷加大，二三輪車、醫(yī)療器械、健身器材、柜體貨架、五金家具等領(lǐng)域已經(jīng)開始加速國(guó)產(chǎn)弧焊機(jī)器人的滲透。雖然這些領(lǐng)域的需求較為分散，價(jià)格敏感度與服務(wù)及時(shí)性要求較高，但MIR 睿工業(yè)認(rèn)為這更應(yīng)該是國(guó)產(chǎn)弧焊機(jī)器人品牌接受市場(chǎng)歷練，沉淀技術(shù)的基石，后續(xù)國(guó)產(chǎn)廠商應(yīng)摸索更多的細(xì)分領(lǐng)域，開拓更多的渠道，培育更多的客戶，打磨手中“利器”。
現(xiàn)如今比較突出的國(guó)產(chǎn)品牌中，新時(shí)達(dá)便一直堅(jiān)持“國(guó)產(chǎn)品牌的決勝機(jī)會(huì)在于細(xì)分市場(chǎng)”，已經(jīng)深耕在電力鐵塔、建筑鋼結(jié)構(gòu)、全地形車、工程機(jī)械等行業(yè)。以電力鐵塔為例，新時(shí)達(dá)使用創(chuàng)新地參數(shù)化編程和激光引導(dǎo)焊接技術(shù)，構(gòu)建了新時(shí)達(dá)塔腳焊接智能機(jī)器人工作站，讓用戶只需輸入簡(jiǎn)單的工件尺寸信息，機(jī)器人就能通過(guò)激光識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡的獲取，自動(dòng)調(diào)用焊接專家?guī)靺?shù)，從而實(shí)現(xiàn)免示教、智能化焊接。
新時(shí)達(dá)塔腳焊接機(jī)器人
加大產(chǎn)品投入，與周邊配套商多邊合作
在工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)、軌道交通、船舶等中厚板領(lǐng)域，不僅對(duì)焊接機(jī)器人本體廠商的設(shè)備精度、穩(wěn)定性有所要求，對(duì)于周邊技術(shù)如力矩傳感、多層多道、激光引導(dǎo)、焊縫檢測(cè)以及焊接功能包的打磨都有要求，外資品牌正是因?yàn)楸澈笥惺澜缰麖S商的支持，如賽融激光引導(dǎo)、伊斯拉3D視覺(jué)等，整體技術(shù)先進(jìn)。所以MIR 睿工業(yè)認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)廠商后續(xù)不僅要在產(chǎn)品上加大投入，開發(fā)更多的工藝包，同時(shí)也需要與更多的周邊配套商進(jìn)行多邊合作，突破技術(shù)。
而在厚板焊接領(lǐng)域，新時(shí)達(dá)算是國(guó)產(chǎn)品牌中布局較早且發(fā)展較好的廠商，其持續(xù)優(yōu)化的各類焊接功能包，在厚板焊接的功能完善性和成熟度上已領(lǐng)先一眾國(guó)產(chǎn)品牌，并在大量實(shí)際項(xiàng)目中得到驗(yàn)證。例如新時(shí)達(dá)在工程機(jī)械行業(yè)推出的油箱機(jī)器人焊接解決方案，同時(shí)運(yùn)用了雙機(jī)協(xié)同焊接、激光跟蹤、變位機(jī)協(xié)作等多種高級(jí)功能，提高了焊接效率和質(zhì)量；自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了最多12軸的協(xié)同焊接，為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人之最。
雙機(jī)協(xié)同油箱焊接工作站
新能源汽車或成國(guó)產(chǎn)弧焊機(jī)器人進(jìn)入汽車行業(yè)的契機(jī)
在汽車、汽車零部件等中高端領(lǐng)域，尤其是傳統(tǒng)燃油車市場(chǎng)，價(jià)格在設(shè)備導(dǎo)入的選項(xiàng)中權(quán)重是比較低的，車企更加看重的是設(shè)備的穩(wěn)定性、精度及效率，目前外資“四大家”幾乎壟斷了這個(gè)市場(chǎng)，內(nèi)資品牌競(jìng)爭(zhēng)力較小。所以MIR 睿工業(yè)認(rèn)為，后續(xù)新能源汽車尤其是商用車才是國(guó)產(chǎn)弧焊機(jī)器人進(jìn)入汽車行業(yè)的契機(jī)。首先，新能源商用車的制造對(duì)精度要求沒(méi)有乘用車那么高，產(chǎn)能要求也并沒(méi)有乘用車那么大，是國(guó)產(chǎn)弧焊機(jī)器人突破并磨練設(shè)備的機(jī)會(huì)點(diǎn)。其次，中國(guó)是新能源汽車的主戰(zhàn)場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)車企如長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、寶駿、五菱等對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的支持力度會(huì)更大。
就像新時(shí)達(dá)的SA系列焊接機(jī)器人，配合三軸變位機(jī)及低飛濺焊接系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)焊后無(wú)需二次處理，效率提升1.5倍以上；在由其機(jī)器人組成的單機(jī)器人雙工位+雙機(jī)器人雙工位的封閉式焊接工作房中，生產(chǎn)的汽車座椅支架已經(jīng)廣泛應(yīng)用于上汽榮威的各個(gè)車型之上。
新時(shí)達(dá)SA系列焊接機(jī)器人在汽車零部件行業(yè)的應(yīng)用
目前汽車行業(yè)國(guó)產(chǎn)弧焊機(jī)器人僅應(yīng)用在Tier2、Tier3等作業(yè)場(chǎng)景，但未來(lái)隨著國(guó)家的政策導(dǎo)引，以及自主品牌機(jī)器人廠商的技術(shù)不斷突破，相信在汽車行業(yè)、高端制造業(yè)，國(guó)產(chǎn)弧焊機(jī)器人必定會(huì)有一席之地。
