電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)向線控發(fā)展

　　在燃油車時(shí)代，主流采用真空助力式液壓制動(dòng)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)由制動(dòng)主缸、真空助力器、液壓管路、制動(dòng)器組成。液壓的概念很容易理解，通過駕駛員踩下制動(dòng)踏板來(lái)推動(dòng)制動(dòng)主缸活塞工作，通過液壓管道來(lái)控制制動(dòng)器完成車輛制動(dòng)的動(dòng)作。

　　當(dāng)然，為了更輕松踩下剎車，需要一個(gè)額外的力來(lái)幫助推動(dòng)制動(dòng)主缸活塞。在燃油車上，真空助力器由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)會(huì)吸入空氣，這就造成助力器一側(cè)真空，利用大氣壓力差來(lái)加強(qiáng)制動(dòng)力。但顯然，電動(dòng)汽車上沒有發(fā)動(dòng)機(jī)，也就無(wú)法沿用燃油車時(shí)代的真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)，如果要加電動(dòng)真空泵，首先體積較大，其次工作噪音對(duì)整車NVH也有較大影響。

　　另一方面，電動(dòng)汽車考慮到續(xù)航里程，往往會(huì)加入動(dòng)能回收系統(tǒng)來(lái)回收剎車?yán)速M(fèi)的能量，如果用傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，駕駛員踩下踏板后通過機(jī)械傳動(dòng)來(lái)控制剎車，那么這部分制動(dòng)的能量就無(wú)法利用于回收。其次，輔助駕駛功能的加入，需要電子系統(tǒng)對(duì)于剎車的控制更加精準(zhǔn)，對(duì)控制器精度和冗余都有更高要求。

　　在多個(gè)方面的驅(qū)動(dòng)下，線控制動(dòng)系統(tǒng)就成為了目前的趨勢(shì)。所謂線控制動(dòng)，即將制動(dòng)踏板與制動(dòng)器，或是制動(dòng)主缸的物理連接分開，用電信號(hào)連接取代。原有的制動(dòng)踏板則是一個(gè)具有反饋力的模擬踏板，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳遞至制動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用電控模塊來(lái)施加制動(dòng)力。

　　而線控制動(dòng)目前來(lái)看也分為兩種，分為One-box和Two-box，顧名思義，One-box是系統(tǒng)中只有一個(gè)模塊，將電動(dòng)制動(dòng)助力器和ESC(電子穩(wěn)定控制系統(tǒng))集成到一個(gè)模塊中;Two-box則是將電動(dòng)制動(dòng)助力器和ESC分開兩個(gè)模塊。One-box由于集成度更高，是未來(lái)的主流方案，目前國(guó)內(nèi)多家Tier1已經(jīng)有相關(guān)產(chǎn)品推出，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快。

　　作為關(guān)系到行駛安全的部件，安全冗余很重要。線控制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)還分為以傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)，以及通過四個(gè)安裝在輪端的電機(jī)來(lái)控制制動(dòng)力的機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)。其中EHB使用制動(dòng)液作為動(dòng)力傳遞媒介，同時(shí)具備液壓備份制動(dòng)系統(tǒng)，所以是目前的主流技術(shù)方案。

　　線控制動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈，國(guó)產(chǎn)后發(fā)機(jī)會(huì)大

　　線控制動(dòng)目前主要還是以博世、大陸、采埃孚等廠商占據(jù)主流市場(chǎng)，份額合計(jì)超過90%。不過自2021年開始，汽車行業(yè)缺芯潮下，博世的EPS受到了影響，車企供應(yīng)嚴(yán)重受阻，這也給國(guó)內(nèi)供應(yīng)商帶來(lái)了國(guó)產(chǎn)替代的機(jī)會(huì)。

　　在線控制動(dòng)系統(tǒng)中，其實(shí)難點(diǎn)主要是ESC(博世ESP)。在線控制動(dòng)系統(tǒng)中，需要通過ESC模塊來(lái)分析車身狀態(tài)，從而計(jì)算出各車輪需要分配的制動(dòng)力，以穩(wěn)定車身。

　　ESC由傳感器、ECU、執(zhí)行器三大部分組成，具體來(lái)說(shuō)包含MCU、慣性傳感器等主要芯片。以往ESC由博世、大陸、愛德克斯等廠商壟斷，市場(chǎng)份額合計(jì)近80%。不過近年來(lái)國(guó)內(nèi)供應(yīng)商也紛紛發(fā)力，比如亞太股份、拿森、伯特利等廠商已經(jīng)有ESC產(chǎn)品成功量產(chǎn)上車。

　　而線控制動(dòng)系統(tǒng)上，國(guó)內(nèi)廠商更是主要在集成度更高的One-box方案上發(fā)力，比如伯特利、福迪動(dòng)力、拿森等，目前都有多個(gè)本土車企量產(chǎn)案例，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程迅速。
 

　　在汽車電動(dòng)化、智能化的趨勢(shì)下，線控制動(dòng)是未來(lái)的確定性趨勢(shì)，同時(shí)本土產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)正在加速實(shí)現(xiàn)自主替代，相關(guān)產(chǎn)品也已經(jīng)趨于成熟。不過面對(duì)博世iBooster線控制動(dòng)系統(tǒng)的市場(chǎng)強(qiáng)勢(shì)地位，國(guó)產(chǎn)廠商還需要有更多的量產(chǎn)車型驗(yàn)證來(lái)證明自己的實(shí)力。