不久前，日本羽志野市千葉科技研究所的工程技術(shù)人員發(fā)明了一臺(tái)機(jī)器人輪椅。
據(jù)悉，這種機(jī)器人輪椅具有能夠翻越障礙甚至是爬上臺(tái)階的功能，與以往的傳統(tǒng)機(jī)器人相比截然不同。
依靠四輪驅(qū)動(dòng)和五個(gè)傳動(dòng)軸，它能做一系列動(dòng)作。和所有輪椅一樣，它也要靠輪子移動(dòng)，但如果前方有臺(tái)階或溝擋路，這些輪子就會(huì)變成“腿”，幫使用者搞掂障礙物。這項(xiàng)發(fā)明對于殘疾人有著非常重要的意義。目前，一些有樓梯的建筑物和路面不平坦的場所通常會(huì)為輪椅設(shè)置無障礙通道。乘坐輪椅的人可通過搖桿控制輪椅，機(jī)器人大腦能夠自動(dòng)評(píng)估周圍的地形，做出合適的動(dòng)作，甚至能夠?qū)喴伪旧碜龀稣{(diào)整，讓座位始終保持水平狀態(tài)。該研究所的中島教授在接受采訪時(shí)說，輪椅每條腿上安裝的傳感器能夠發(fā)現(xiàn)附近是否存在障礙物。機(jī)器人通過這些傳感器能夠判斷障礙物的大小，如何跨越它。即使傳感器沒能事先探測到障礙物，輪椅的輪子碰到了障礙物上，轉(zhuǎn)矩也會(huì)自動(dòng)改變。中島教授說：“通過這種方法，這臺(tái)機(jī)器人就能令人放心地探測到路面的情況。如果傳感器探測到了臺(tái)階，那機(jī)器人就能計(jì)算出是否能邁過去。”
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