如今，機器人已經(jīng)逐步開始規(guī)�；呷肴祟惖膭谧鲌鼍�，如何賦予機器人更豐富的觸覺感知能力將極大影響機器人與人類協(xié)作的場景智能化水平。觸覺作為人類最重要的感官知覺，幾乎承擔(dān)了全部的人體與物理世界交互的通道，在人類日常基礎(chǔ)勞動的所有場景中發(fā)揮不可替代的作用。
近日，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱“帕西尼”）已連續(xù)完成數(shù)千萬元Pre-A及加輪融資，本輪領(lǐng)投方為盈富泰克，加輪方為光躍投資。融資資金將主要用于拓展產(chǎn)品體系、觸覺傳感器產(chǎn)品、靈巧手及人形機器人研發(fā)。
帕西尼感知科技成立于2021年，核心業(yè)務(wù)為應(yīng)用觸覺數(shù)字化傳感器技術(shù)，并涉足自適應(yīng)機器人。目前公司已推出多款工業(yè)級觸覺傳感器，觸覺傳感器是智能機器人、VR（虛擬現(xiàn)實）行業(yè)、醫(yī)療監(jiān)測等行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備，可被廣泛用于機器人關(guān)節(jié)、柔性皮膚、智能座艙及可穿戴設(shè)備等場景。觸覺傳感器在先進(jìn)制造、協(xié)作機器人等場景廣泛部署將顯著提升機器人的感知能力和人機交互協(xié)作能力，是鏈接物理世界與人體觸覺感知系統(tǒng)的底層核心元件。同時，觸覺傳感器在汽車智造、可穿戴設(shè)備、虛擬遠(yuǎn)程協(xié)作、精密醫(yī)療等方面擁有巨大的應(yīng)用前景。
在工業(yè)應(yīng)用中，觸覺傳感器陣列經(jīng)常被應(yīng)用于人機安全和機械夾爪。在人-機器人的交互任務(wù)中，觸覺感知信息可以提供機器人與人的接觸信息并測量接觸力大小，避免機器人和人之間發(fā)生碰撞。裝配有觸覺傳感器的夾爪，在抓取物體的時候，不僅能夠感知物體的受力、粗糙度、紋理等物理信息，還能夠通過分析這些物理信息，選擇最合理的方向和力完成抓夾動作。這樣的特性讓觸覺機械手在精密裝配、表面探測等場景具有精細(xì)、敏捷、安全的優(yōu)勢。
帕西尼創(chuàng)始人兼CEO許晉誠表示，機器人及自動化設(shè)備一直以來缺乏完善的觸覺感知能力，只有依靠多維度觸覺傳感器，才能更大程度提升機器人及設(shè)備對環(huán)境的感知能力，從而能夠更好與物理世界進(jìn)行交互，協(xié)助人類執(zhí)行更多重要的任務(wù)。
圍繞公司核心多維度大陣列觸覺傳感器，帕西尼目前已延展出豐富產(chǎn)品線，核心業(yè)務(wù)包含：PXR機器人力矩關(guān)節(jié)模組、多維度大陣列觸覺傳感器PX-6AX、消費級觸覺傳感器PX-3A、觸覺靈巧手DexH5，及人形機器人Tora，賦予機器人如同人體般靈敏的、多維度觸覺感知能力，使機器人快速適應(yīng)不同環(huán)境、為智能制造、醫(yī)療康養(yǎng)、工業(yè)生產(chǎn)、消費電子等領(lǐng)域客戶提供行業(yè)領(lǐng)先機器人產(chǎn)品方案。
據(jù)報道，公司創(chuàng)始人兼CEO許晉誠博士來自于日本早稻田大學(xué)機器人實驗室，為人形機器人研發(fā)重鎮(zhèn)，擁有超8年人形機器人及高精度觸覺傳感器研發(fā)經(jīng)歷，CTO張恒第博士來自法國國家科學(xué)研究中心，在人體機械力感知機制、力學(xué)和傳感器相關(guān)數(shù)值算法/機器學(xué)習(xí)算法方面具有豐富的研究和工程經(jīng)驗。COO聶相如畢業(yè)于美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校，創(chuàng)立項目曾獲頭部公司并購，資深科技行業(yè)運營經(jīng)驗。公司成員均擁有資深的感知與機器人自動化技術(shù)，來自于英國帝國理工學(xué)院、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)一流學(xué)府，曾擔(dān)任業(yè)內(nèi)知名科技公司高級負(fù)責(zé)人，平均擁有10年以上行業(yè)經(jīng)驗。
